Il sensore di OMRON vede come un umano
Il sensore di visione 3D serie FH-SMD per bracci robotici presentato da OMRON consente un rilevamento paragonabile a quello umano e un’elevata flessibilità per l’automazione del picking delle parti.
Il sensore FH-SMD di OMRON può essere montato su un robot per riconoscere le parti (sfuse) posizionate in modo casuale in tre dimensioni, offrendo assemblaggio con ingombro ridotto e operazioni di ispezione e pick & place difficili da eseguire con i robot tradizionali, migliorando al contempo la produttività.
A causa della carenza di manodopera, i produttori sono in cerca di nuovi modi per automatizzare i processi basati sui sensi degli operatori esperti, come il bin picking. Il nuovo sensore di visione 3D della serie FH-SMD è piccolo e leggero quanto basta per essere montato su un braccio robotico, il che elimina la necessità di speciali apparecchiature di montaggio e consente di risparmiare spazio.
Questo sensore può essere spostato per cambiare i punti di vista e riconoscere facilmente le parti, riducendo i punti ciechi e garantendo un rilevamento affidabile. Inoltre, la nuova tecnologia di misurazione 3D permette il rilevamento delle parti in circa 0,4 secondi, indipendentemente dalla forma e dalla posizione. L’assemblaggio di parti sfuse, ad esempio in applicazioni automobilistiche, può essere automatizzato senza problemi.
Principali caratteristiche e vantaggi
Piccolo e leggero, il sensore di visione 3D serie FH-SMD per bracci robotici consente di risparmiare spazio di installazione. Non occorrono grandi apparecchiature di montaggio o importanti modifiche di layout, come avviene per altri sensori di visione 3D. Inoltre, è facilmente trasportabile e permette il picking flessibile delle parti da più posizioni.
Il rilevamento ad alta velocità in circa 0,4 secondi semplifica il picking e viene eseguito tramite la tecnologia di misurazione 3D per creare immagini di forma 3D e la tecnologia di riconoscimento 3D per identificare la posizione e la postura dei target.
Le procedure guidate assistono gli utenti passo dopo passo nella configurazione di un’applicazione di picking, dalla configurazione della telecamera alla calibrazione.