igus ha sviluppato la SCARA Cable Solution, un sistema modulare e scalabile per la gestione controllata di cavi e tubazioni sui robot SCARA, progettato per resistere a torsioni e accelerazioni estreme garantendo continuità operativa e massimo uptime. Disponibile anche nelle varianti ESD e Clean per ambienti elettrostaticamente sensibili e camere bianche.
I robot SCARA lavorano con movimenti rapidi e ripetitivi con quattro gradi di libertà. Sugli SCARA, torsioni e accelerazioni elevate mettono a dura prova cavi e tubazioni esterne. Per evitare attorcigliamenti, rotture premature e fermi macchina, igus ha sviluppato la SCARA Cable Solution, un sistema di alimentazione completo che unisce un tubo corrugato rinforzato con e-rib, i raccordi rotanti e i terminali dedicati. L’obiettivo è guidare i cavi in modo controllato dall’asse 1 fino alla vite a ricircolo di sfere, garantendo continuità operativa anche con cicli veloci e carichi torsionali elevati.
Il cuore della soluzione è e-rib, un rinforzo che si aggancia al tubo corrugato (indipendente dal marchio del tubo) irrigidendolo direzionalmente: il tubo può flettersi in un solo piano e, grazie agli elementi laterali, diventa autoportante lungo il tratto libero. Questa stabilità, combinata con i raccordi rotanti a cuscinetti a sfera in testa e in coda, scarica le forze di torsione e protegge i cavi. Ne risultano movimenti più fluidi, minor usura e maggiore durata d’esercizio in applicazioni ad alta accelerazione.
La configurazione standard è personalizzabile sul modello di robot; è composta da terminale fisso, terminale mobile (anche in versione angolata) e tratto centrale con tubo corrugato con e-rib. Oltre al diametro interno 29 mm oggi disponibile, sono previsti 23 e 36 mm per adattarsi a pacchetti cavo/tubo di diversa sezione. Il sistema può essere fornito pre-assemblato, come kit “vuoto” per retrofit su installazioni esistenti, riducendo tempi di fermo e complessità d’integrazione.
Una vasta gamma di applicazioni
I test condotti nel laboratorio igus confermano la robustezza della soluzione in scenari di movimentazione estrema: il sistema ha superato milioni di cicli con rotazioni oltre 5.000°/min mantenendo la funzionalità senza manutenzioni intermedie. In linea di produzione questo si traduce in affidabilità prevedibile, meno interventi e maggiore disponibilità del robot, fattori chiave per applicazioni di pick-and-place e assemblaggio a ciclo serrato.
Per ambienti sensibili alle cariche elettrostatiche, dalla primavera 2025 la SCARA Cable Solution è disponibile anche in versione ESD. I collegamenti sono stampati in iglidur i8-ESD, materiale a elevata resistenza all’abrasione e rigidità, mentre il tubo corrugato e l’e-rib sono realizzati in compound dissipativo. L’accoppiamento geometrico tra i due terminali assicura continuità di scarica e conformità ai requisiti ESD, mantenendo dimensioni compatte e la stessa architettura del sistema standard già validata sul campo.
Per applicazioni in camera bianca, igus propone inoltre SCARA Clean, variante che sostituisce il corrugato con la catena portacavi e-skin soft con gusci superiori/inferiori separabili a basso rilascio di particelle. La struttura consente il rispetto della ISO Classe 2 per camere bianche anche con cicli ad alta velocità. I supporti rotanti sui punti fisso e mobile riducono le sollecitazioni sui cavi, mentre la geometria ovale e l’eventuale separazione interna aumentano la protezione dei cavi. Il sistema si apre rapidamente a cerniera per l’inserimento dei cavi e può essere fornito pronto al collegamento con cavi chainflex (IPA Classe 1) selezionati.
In sintesi, le SCARA Cable Solution di igus si presentano come un’ottima soluzione per la gestione dei cavi su robot SCARA: stabile, modulare e scalabile. Le varianti ESD e Clean estendono l’impiego rispettivamente a linee elettroniche sensibili e in cleanroom, con la stessa filosofia: proteggere i cavi e massimizzare l’uptime.
