Un assemblaggio in collaborazione

KLAIN robotics ha fornito un robot DENSO e un sistema di alimentazione Roba Engineering all’azienda lombarda Simecon Automation per la realizzazione della macchina di assemblaggio serie HFMS, ideale quando c’è la necessità di assemblare diverse tipologie di prodotto, in particolare piccoli componenti. La macchina è composta da diverse stazioni di lavoro flessibili, pensate per diminuire i tempi di lavoro.

Come nasce una collaborazione proficua e duratura? Certamente dalla condivisione di intenti, di passioni e di valori. Sono queste le fondamenta che caratterizzano il sodalizio tra Simecon Automation e KLAIN robotics, che dura oramai da dieci anni. Così come KLAIN robotics, anche Simecon Automation si contraddistingue per la passione per il proprio lavoro, da anni messa al servizio per la progettazione e sviluppo di soluzioni a misura di cliente. La società Simecon Automation negli anni ha dedicato risorse umane e tecnologiche per la realizzazione di una struttura aziendale competitiva in grado di realizzare e progettare macchinari all’avanguardia, distinguendosi nella costruzione di impianti per l’assemblaggio di prodotti nei settori del consumer, plastica, automotive, elettromeccanico, elettronico, elettrodomestico, abbigliamento, arredamento, imballaggio. Forte del proprio know-how nel campo delle macchine automatiche, Simecon Automation ha realizzato HFMS (High Flexible Manufacturing System), una macchina di assemblaggio altamente flessibile e performante, dotata della capacità di realizzare per via automatica prodotti differenti. Questo tipo di macchine sono ormai molto popolari e tutto ruota attorno al principio chiave di flessibilità e capacità di rispondere in maniera immediata alle variazioni di prodotto e/o alle sequenze di processo. Da una prima simulazione in 3D, eseguita dal reparto tecnico di KLAIN robotics si è presto arrivati a definire quale soluzione era certamente la più adatta al progetto di Simecon Automation.

Dieci modelli processabili

Cuore della macchina di assemblaggio HFMS sono il robot della gamma DENSO, modello VS-6556, e il sistema di alimentazione flessibile dell’azienda olandese Roba Engineering serie Eyefeeder 1000, entrambi forniti da KLAIN robotics. Il robot DENSO, con sbraccio da 653 mm e payload di 7 kg, e il sistema di alimentazione flessibile sono coordinati da un sistema di visione guida robot con programmazione cambio modello molto rapido e semplice, per adattarsi al meglio a ogni tipo di produzione. La macchina di assemblaggio HFMS conta una serie di stazioni di lavoro, alimentate da una linea a pallet ad assi lineari, che consente il passaggio dei pezzi tra le varie stazioni in tempi molto brevi, grazie all’elevata velocità con cui si muove e permette di effettuare multi posizioni sotto la stessa stazione e/o tra i vari modelli da processare. Oltre alla stazione di carico robotizzata e alla linea pallet, anche le singole stazioni di lavoro sono state concepite per essere flessibili e diminuire drasticamente i tempi di cambio lavoro, per esempio le stazioni di alimentazione e avvitatura dei grani. Quest’ultima ha la capacità di processare dieci modelli di grani di tipologia e dimensione diversa, nel dettaglio un vibratore effettua un pre-orientamento, un cassetto rotante CNC con integrato un potenziometro lineare riconosce dell’orientamento e successivamente un avvitatore con controllo di coppia avvita il grano sul componete.

Ideale per l’assemblaggio di piccoli componenti

La macchina prevede la manipolazione di piccoli pezzi metallici attraverso un’applicazione di pick & place. Il sistema di alimentazione flessibile Eyefeeder 1000, grazie ai sui movimenti di scuotimento e sussulto, predispone i pezzi nella posizione migliore, affinché il robot DENSO VS-6556 possa facilmente prelevarli, guidato dal sistema di visione. Il robot deposita il componente precedentemente prelevato sul pallet, poi diretto alla stazione successiva.
La macchina è un sistema innovativo per l’assemblaggio di piccoli componenti: ogni modulo può svolgere un’operazione e gestire prodotti di diverse tipologie e dimensioni. Sulla stessa linea, inoltre, possono essere aggiunti moduli per eseguire le operazioni più svariate: saldature, manipolazioni, assemblaggi di ogni genere e così via, in base alle esigenze del cliente. Sfruttando la flessibilità del sistema di movimentazione e del sistema di carico robotizzato, al cliente viene offerta la possibilità di gestire più modelli di prodotto sulla stessa macchina con lotti più piccoli, economizzando sui costi di magazzino e sui tempi di attrezzaggio macchina: un sistema all’insegna dell’efficienza, con occhio attento anche ai costi e con l’obiettivo di aumentare la produttività, senza perdere di vista la qualità finale del prodotto.

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