Semplificare la movimentazione dei cavi

La catena portacavi telescopica triflex TRX di igus permette di risparmiare spazio sul robot e di ottenere una lunghezza di ritrazione fino al 40%, cosa che consente di ricavare spazio sul terzo asse. Il sistema di ritrazione integrato garantisce una riduzione del peso dell’83% e di migliorare le prestazioni dei robot.

Per semplificare la guida e la movimentazione dei cavi sui robot industriali, igus ha sviluppato un sistema sicuro e compatto: la catena portacavi a quattro dimensioni triflex TRX. Un sistema di nuova concezione che si sostituisce ai tradizionali equipaggiamenti e sistemi di ritrazione per robot. Il 40% della lunghezza di ritrazione viene garantita da un unico meccanismo telescopico all’interno della catena stessa. In questo modo l’utente può ricavare spazio sul terzo asse del robot, con una riduzione di peso dell’83% e un risparmio anche sugli elevati costi associati ai sistemi di ritrazione.

I cavi, posizionati a spirale nella catena, sono guidati nel loro movimento in modo sicuro.
I cavi, posizionati a spirale nella catena, sono guidati nel loro movimento in modo sicuro.

Guida del movimento sicura

Le catene portacavi per movimenti tridimensionali triflex R igus sono molto diffuse per guidare cavi e tubi sui robot industriali. Finora sul terzo asse venivano impiegati sistemi di ritrazione per prevenire la formazione di anse alla catena durante il movimento del robot che avrebbero potuto ostacolarne il corretto funzionamento. Lo spazio disponibile sugli assi dei robot si riduce sempre di più, ed è stato quindi necessario proporre una soluzione innovativa. In brevissimo tempo, è stato sviluppato il sistema triflex TRX partendo dal sistema per catena portacavi triflex R. Si tratta di una catena portacavi con sistema di ritrazione già integrato, un sistema compatto che si può fissare direttamente sul terzo asse.
Grazie al principio di “estrazione telescopica” e all’avvolgimento dei cavi “a spirale”, il sistema di alimentazione si torce su se stesso, si allunga e si accorcia fino al 40%. Questo è possibile grazie a un meccanismo innovativo con sistema di connettore a vite e una banda elastica di ripristino integrati. La banda elastica riporta le maglie della catena al punto di partenza e permette di regolare la forza di ritrazione. I cavi, posizionati a spirale nella catena, sono guidati nel loro movimento in modo sicuro. Cavi e tubi vengono fissati al centro della TRX in modo da non perdere il loro allineamento durante la movimentazione della catena.
Rispetto agli altri sistemi di ritrazione, questo sistema permette di ridurre il peso fino all’83% e l’ingombro totale viene dimezzato. In questo modo è possibile migliorare ulteriormente le prestazioni del robot. Questa soluzione è vantaggiosa anche dal punto di vista economico perché permette di evitare i costi del sistema di ritrazione. TRX può essere facilmente collegata a catene triflex R esistenti della serie TRE. E come nelle catene triflex R, le fessure laterali presenti sulla catena permettono di inserire i cavi, dall’esterno in modo semplice e veloce.

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