Pinza elettrica per una presa delicata

Oriental Motor presenta la serie EH, una pinza elettrica per una presa delicata come quella di una mano umana. Questa pinza trasmette i dati di movimento da un sistema host all’azionamento attraverso i protocolli Modbus RS485, EtherCat, EtherNet/IP, Profinet.

Facile da usare, la nuova pinza serie EH di Oriental Motor è movimentata mediante un meccanismo pignone e cremagliera pilotato da un motore passo-passo con encoder multigiro meccanico assoluto integrato e da un azionamento 24 VDC della Serie Alpha Step AZ. L’apertura massima della pinza è di 25 mm (12,5 mm per direzione in step di 0,02 mm) e la forza di presa (massimo 25 N, regolabile da 6 a 25 N), sono programmabili. I dati di movimento vengo trasmessi da un sistema host all’azionamento attraverso i protocolli Modbus RS485, EtherCat, EtherNet/IP, Profinet, oppure in alternativa mediante un semplice treno a impulsi.

Presa sicura e affidabile

L’impostazione semplice della forza e del tempo di presa, nonché della velocità in base all’oggetto da afferrare, permettono una presa delicata come quella di una mano. Il motore si avvicina al carico ad alta velocità, quindi decelera appena prima di entrare in contatto con la superficie a bassa velocità. La presa è sicura e affidabile anche per oggetti che possono facilmente rompersi o deformarsi, come il vetro e la plastica. Inoltre, la funzione di monitoraggio delle informazioni sulle coordinate della pinza presenti nel driver, quando vengono inviate a un PLC host, consentono di misurare la dimensione del carico prima della presa.

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