{"id":4200,"date":"2021-06-15T13:36:21","date_gmt":"2021-06-15T13:36:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/newsmec\/?p=4200"},"modified":"2021-06-15T14:25:50","modified_gmt":"2021-06-15T14:25:50","slug":"i-nuovi-orizzonti-della-robotica-di-servizio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/newsmec\/?p=4200","title":{"rendered":"I nuovi orizzonti della robotica di servizio"},"content":{"rendered":"\n

Che cosa si intende per robotica di servizio? Quali sono i settori che possono trarre i maggiori benefici dalla diffusione di questo segmento della robotica? Ha senso parlare in questo contesto di sostenibilit\u00e0? E di un connubio con l\u2019Intelligenza Artificiale? Di questi e altri argomenti ha parlato il professor Giuseppe Quaglia del Politecnico di Torino<\/a> durante il suo intervento in occasione dei Robotic Days<\/h2>\n\n\n\n
\"Un
Un esempio di robotica al servizio \ndella salute \u00e8 la piattaforma mobile Paqutiop, uno dei progetti sviluppati \ndal Politecnico di Torino. \n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Numerosi sono stati i temi affrontati in occasione dei Robotic Days, evento digitale organizzato dalla rivista Deformazione con il patrocinio di SIRI, Associazione Italiana di Robotica e Automazione e il contributo di SIAD in qualit\u00e0 di main sponsor. Tanti argomenti e tutti di grande attualit\u00e0, come la robotica collaborativa, la robotica mobile, il connubio tra robot e intelligenza artificiale e la robotica di servizio, un segmento della robotica che sta prendendo sempre pi\u00f9 piede negli ultimi anni. Per parlare di robotica di servizio Fabrizio Garnero, direttore editoriale di PubliTec che ha moderato tutti i Tech Talks dei Robotic Days, ha interpellato il professor Giuseppe Quaglia, DIMEAS Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, PIC4SeR PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics del Politecnico di Torino, vicepresidente di IFToMM Italy, presidente del comitato tecnico Sustainable Energy System di IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) nonch\u00e9 Consigliere SIRI.<\/p>\n\n\n\n

\"Robotica
Robotica di servizio per uso professionale (Dati: IFR, International Federation \nof Robotics, World Robotics 2020). \n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Abituati come siamo a parlare di robot industriali, credo sia utile inquadrare prima il discorso partendo dalla definizione di robotica di servizio. Cosa si intende? Pu\u00f2 inoltre darci qualche numero e l\u2019entit\u00e0 del mercato legato a questo segmento della robotica?<\/h3>\n\n\n\n

Secondo la norma ISO-Standard 8373 del 2012 un robot di servizio \u00e8 un robot che non \u00e8 destinato ad applicazioni industriali. Si tratta pertanto di un robot che svolge attivit\u00e0 utili per gli esseri umani o le apparecchiature a esclusione delle applicazioni di automazione industriale. Esistono due macro categorie in cui classificare i robot di servizio: robot di servizio a uso personale e robot di servizio a uso professionale. La differenza sostanziale tra le due \u00e8 che un robot di servizio per uso personale non prevede attivit\u00e0 commerciale, mentre quello per uso professionale \u00e8 utilizzato per un\u2019attivit\u00e0 commerciale ed \u00e8 solitamente gestito da un operatore adeguatamente formato. Alcuni esempi di robot di servizio per uso professionale sono i robot utilizzati per l\u2019agricoltura e l\u2019allevamento, per attivit\u00e0 di ispezione e manutenzione di impianti, per la pulizia di luoghi pubblici, per le consegne in uffici od ospedali, i robot antincendio, i robot per la riabilitazione e i robot per la chirurgia negli ospedali. Per quanto riguarda invece l\u2019impiego personale si possono citare tagliaerba, aspirapolveri, ed anche robot dedicati all\u2019assistenza domestica, alla sicurezza, fino a giungere alle sedie a rotelle robotizzate.
Riguardo all\u2019entit\u00e0 di questo specifico segmento della robotica, secondo i dati divulgati dall\u2019IFR (International Federation of Robotics) \u00e8 evidente che si tratti di un mercato in fortissima espansione: nel 2019 \u00e8 stata registrata una crescita del 32% dei robot di servizio professionali, del 40% dei robot per uso domestico e del 13% dei robot destinati al mondo dell\u2019entertainment (parte della robotica a uso personale). Le prospettive per il futuro sono interessanti (si ipotizza una crescita annua prossima al 30% nel prossimo triennio) con una grande differenza in termini di volumi da comparto a comparto. Il mercato professionale ragiona infatti nell\u2019ordine delle centinaia di migliaia di unit\u00e0, mentre il mercato per uso domestico viaggia nell\u2019ordine delle decine di milioni di unit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

\"Il
Il robot Agri.Q del Politecnico di Torino \u00e8 un UGV a otto ruote motrici dotato di un braccio collaborativo a sette gradi di libert\u00e0, per attivit\u00e0 di monitoraggio e campionamento in ambito agricolo. \nI pannelli fotovoltaici costituiscono una piattaforma orientabile utilizzata anche \nper far atterrare dei droni.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Pare evidente che i robot stiano entrando a far parte sempre pi\u00f9 della nostra quotidianit\u00e0. Con il suo aiuto, volevo capire se esiste una \u201cterra di confine\u201d in cui robotica di servizio e robotica industriale possono convivere e collaborare. Penso, ad esempio, ai robot mobili che sempre pi\u00f9 spesso vediamo girare nelle nostre aziende magari abbinati a dei cobot. Esiste quindi questa \u201cterra di confine\u201d e soprattutto per quali mansioni la robotica di servizio pu\u00f2 entrare in fabbrica?<\/h3>\n\n\n\n

Il confine tra questi due mondi \u00e8 molto labile. Anzi, da ci\u00f2 che stiamo osservando, la robotica industriale esce sempre pi\u00f9 dalle aziende e dal contesto industriale in senso stretto per diventare robotica di servizio (basti pensare al comparto ospedaliero in cui degli AGV vengono dotati di opportuni tool in modo per essere utilizzati nello svolgimento di specifiche funzioni). Nella pratica, le tecnologie abilitanti sono le stesse o molto simili ma a cambiare sono l\u2019ambiente operativo che richiede al robot determinati requisiti fisici e un particolare tipo di impiego.
Questi due mondi – robotica di servizio e robotica industriale – hanno pertanto diversi punti di contatto. In un prossimo futuro, molti di questi robot entreranno nella nostra quotidianit\u00e0 sia a livello di nuove iniziative imprenditoriali sia di nuove modalit\u00e0 di impiego (professionale e personale). Ovviamente il Politecnico di Torino \u00e8 in prima linea nello sviluppo e nelle attivit\u00e0 di ricerca, collaborando con diverse aziende attive nel settore della robotica. Abbiamo numerosi progetti di ricerca finanziati destinati a sostenere lo sviluppo delle applicazioni e delle tecnologie abilitanti.
In quest\u2019ottica, \u00e8 stato recentemente costituito il Laboratorio Interdipartimentale di Robotica di Servizio (di cui faccio parte) dove stiamo iniziando a sviluppare nuove tecnologie, in collaborazione con aziende di piccole e grandi dimensioni.<\/p>\n\n\n\n

\"La
La tecnologia deve evolvere ma non necessariamente ci\u00f2 presuppone un modello a crescita infinita, perch\u00e9 non si devono superare i limiti della sostenibilit\u00e0.\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Un tema intorno a cui gravita l\u2019evoluzione tecnologica sia della robotica industriale e di servizio sia dell\u2019automazione in generale \u00e8 quello della sostenibilit\u00e0. La sostenibilit\u00e0 \u00e8 un tema \u201ccaldo\u201d anche per la robotica di servizio?<\/h3>\n\n\n\n

Il tema della sostenibilit\u00e0 \u00e8 \u201cil tema\u201d, e pi\u00f9 in generale la tecnologia (ogni tipo di tecnologia) dovrebbe avere come obiettivo proprio quello della sostenibilit\u00e0. Da sempre la robotica \u00e8 ispirata dalla biomimetica. Se ci pensiamo, un braccio antropomorfo \u00e8 molto simile al braccio umano e quindi noi, con le nostre macchine, traiamo grande ispirazione dalla natura e da ci\u00f2 che ci circonda. La biomimetica ci ricorda la distinzione tra evoluzione e crescita: la natura si \u00e8 evoluta in forme di vita sempre pi\u00f9 complesse, ma sempre utilizzando processi sostenibili e quindi in equilibrio: la figura di riferimento \u00e8 quindi il cerchio, che richiama anche il concetto di economia circolare, in contrapposizione alla line retta che sottintenderebbe una crescita infinita in un mondo finito, il nostro pianeta. Si parla tanto di Green Deal e dei punti su cui si pu\u00f2 andare a intervenire per rendere sostenibile l\u2019economia dell\u2019UE. Anche la robotica pu\u00f2 dare un contributo in questo senso, e la robotica di servizio in particolare. Tra i 17 obiettivi elencati come Sustainable Development Goals, SDGs, definiti dalle Nazioni Unite nell\u2019agenda 2030 per lo Sviluppo Sostenibile vi \u00e8 quello delle energie rinnovabili (SDG7). Per questo specifico ambito, ad esempio, sono stati sviluppati alcuni robot di servizio destinati espressamente alla pulitura dei pannelli fotovoltaici. Un altro obiettivo da perseguire \u00e8 garantire la qualit\u00e0 e la sicurezza negli ambienti di lavoro. Il robot di servizio diventa pertanto un prezioso alleato a sostegno della salute e del benessere del lavoratore. Infine, la robotica di servizio pu\u00f2 cooperare con le attivit\u00e0 relative alla salute ed al benessere, con la robotica riabilitativa e con soluzioni al servizio della disabilit\u00e0, degli ospedali, della chirurgia, delle persone anziane o fragili (SDG3). Quello che \u00e8 successo nell\u2019ultimo anno a mezzo a causa della pandemia ha portato alla ribalta della cronaca l\u2019uso massiccio della robotica di servizio in ambito sanitario. In un momento storico in cui c\u2019\u00e8 stato un crollo di tante attivit\u00e0 industriali, e non solo, grandi risultati sono stati registrati proprio da questo segmento della robotica. A riprova di ci\u00f2, nel periodo tra il 2021 e il 2023 ABi Research ha previsto che la robotica mobile utilizzata nell\u2019ambito della disinfezione, del monitoring, della sorveglianza e della consegna registrer\u00e0 un\u2019ulteriore crescita del valore di miliardi di dollari.<\/p>\n\n\n\n

\"Un
Un altro progetto sviluppato dal Politecnico di Torino \u00e8 il robot mobile \nEpi.q, destinato alle operazioni di ispezione e sicurezza. \n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dato per scontato l\u2019uso in ambito sanitario, quali sono gli altri settori che possono trarre i maggiori benefici dalla diffusione della robotica di servizio?
Numerosi sono i settori in cui la robotica di servizio pu\u00f2 trovare con successo applicazione. Il Politecnico di Torino sta ad esempio lavorando ad alcuni interessanti progetti destinati a diversi impieghi. Uno di questi \u00e8 il robot Agri.Q, destinato al comparto agricolo. Si tratta di un robot di servizio per operazioni di monitoraggio e campionamento in grado di muoversi su terreni complessi con pendenze importanti. \u00c8 un UGV dotato di otto ruote motrici, per estendere la superfice di contatto e limitare il compattamento del terreno. \u00c8 dotato di un braccio collaborativo a sette gradi di libert\u00e0 ed \u00e8, di fatto, una piattaforma orientabile utilizzata anche per far atterrare dei droni. Infine, la piattaforma e realizzata con l\u2019utilizzo di pannelli fotovoltaici, in grado di estendere l\u2019autonomia operativa del robot. Agri.Q rappresenta un caso esemplare in cui la robotica di servizio collabora con diversi tipi di tecnologie (robot mobile, robot collaborativo e drone). Un altro nostro progetto \u00e8 il sistema Epi.q, destinato alle operazioni di ispezione e sicurezza. Il robot ha una particolare struttura meccanica intelligente in grado di rilevare e scalare un ostacolo in modo autonomo. Altro progetto di cui andiamo particolarmente fieri \u00e8 il prototipo di una particolare sedia a rotelle denominata Wheelchair.Q05 in grado di salire su scale e marciapiedi muovendosi sia indoor che outdoor. Obiettivo \u00e8 quello di migliorare la qualit\u00e0 della vita e l\u2019indipendenza delle persone con disabilit\u00e0, consentendo loro di superare le barriere architettoniche che ne limitano pesantemente la mobilit\u00e0. Attualmente di questi progetti sono disponibili i prototipi in attesa di trovare finanziamenti e iniziare la produzione.<\/p>\n\n\n\n

\"La
La sedia a rotelle Wheelchair. Q05 ideata e realizzata dal Politecnico di Torino \u00e8 in grado di superare le barriere architettoniche, salendo su scale e marciapiedi e muovendosi sia indoor \nche outdoor.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Per concludere le chiedo se, a suo avviso, anche nel settore della robotica di servizio si pu\u00f2 parlare di connubio con l\u2019Intelligenza Artificiale.<\/h3>\n\n\n\n

Le tecnologie digitali, l\u2019intelligenza artificiale e nello specifico il machine learning, stanno \u201cspingendo\u201d il mondo della robotica di servizio cos\u00ec come quello della robotica industriale. Ho per\u00f2 una visione molto simile a quella di Joseph E. Stiglitz, vincitore nel 2001 del Premio Nobel per l\u2019Economia e docente di Economia presso la Columbia University. Stiglitz era solito giustapporre Artificial Intelligence (AI) ad Intelligent Assistance (IA), interpretabile come un aumento, un ausilio all\u2019intelligenza dell\u2019uomo. Uomo per\u00f2 che resta sempre al centro di tutto e deve avere il totale dominio sulla tecnologia e sui suoi sviluppi, e mai viceversa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Che cosa si intende per robotica di servizio? Quali sono i settori che possono trarre i maggiori benefici dalla diffusione di questo segmento della robotica? Ha senso parlare in questo contesto di sostenibilit\u00e0? E di un connubio con l\u2019Intelligenza Artificiale? 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