{"id":4036,"date":"2021-05-05T08:23:23","date_gmt":"2021-05-05T08:23:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/newsmec\/?p=4036"},"modified":"2021-06-15T14:27:28","modified_gmt":"2021-06-15T14:27:28","slug":"quattro-chiacchiere-per-parlare-di-asservimento-alle-macchine-utensili","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/newsmec\/?p=4036","title":{"rendered":"Quattro chiacchiere per parlare di asservimento alle macchine utensili\u2026"},"content":{"rendered":"\n

Riprendendo la formula dei Tech Talk che tanto successo ha riscosso in occasione dei Robotic Days, in questo articolo proponiamo una sintesi dell\u2019intervento di Andrea Lolli di SCHUNK<\/a>, che durante l\u2019evento digitale organizzato dalla rivista Deformazione ha parlato dello stato dell\u2019arte dell\u2019asservimento alle macchine utensili, delle novit\u00e0 di prodotto proposte dall\u2019azienda e di alcune interessanti riflessioni riguardo al futuro della robotica.<\/h2>\n\n\n\n

L\u2019asservimento alle macchine utensili \u00e8 stato uno dei temi trattati durante i Robotic Days, l\u2019evento digitale organizzato dalla rivista Deformazione con il patrocinio di SIRI, Associazione Italiana di Robotica e Automazione e il contributo di SIAD in qualit\u00e0 di main sponsor. Grande il successo riscosso tra pubblico e relatori, un evento che – nonostante la presenza virtuale – ha saputo dare vita a una tre giorni ricca di spunti di sicuro interesse e momenti di dibattito e confronto fra operatori del settore e costruttori di robot. L\u2019asservimento alle macchine utensili \u00e8 stato uno dei temi centrali dei Tech Talks della prima giornata di lavori. Per l\u2019occasione Andrea Lolli, Product Manager e Business Developer Gripping System presso SCHUNK – Superior Clamping and Gripping, ha presentato la nuova morsa autocentrante R-C2 che diventa anche una mano di presa e con cui l\u2019azienda intende rivoluzionare questo tipo di applicazione.<\/p>\n\n\n\n

\"\u201cPenso
\u201cPenso che la Fabbrica Digitale sia ormai il presente di tante realt\u00e0 del nostro Paese e che la robotica sia tuttora – e sar\u00e0 in futuro – uno dei maggiori protagonisti di questa evoluzione\u201d.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Prima di entrare nel merito della novit\u00e0 di prodotto, chiederei ad Andrea Lolli di fare una breve carta d\u2019identit\u00e0 di SCHUNK mettendone in luce, in particolare, l\u2019approccio al mercato della robotica, la filosofia costruttiva e i capisaldi tecnologici che portate avanti attraverso la vostra gamma di prodotto.<\/h3>\n\n\n\n

SCHUNK \u00e8 un\u2019azienda familiare tedesca la cui sede principale \u00e8 a Lauffen sul Neckar, ad una cinquantina di chilometri a Nord di Stoccarda. L\u2019azienda nasce letteralmente nel garage del signor Schunk dove, nel 1945, comincia a produrre componenti per conto terzi di lavorazione meccanica per l\u2019industria automobilistica. Oggi l\u2019azienda, dopo pi\u00f9 di 75 anni, \u00e8 riconosciuta come leader mondiale di competenza nei sistemi di presa e nella tecnica di serraggio. Sono infatti queste le due divisioni nelle quali l\u2019azienda concentra il proprio business. La divisione serraggio si occupa di fornire prodotti e soluzioni per il mondo dell\u2019attrezzaggio macchina utensile, quali ad esempio mandrini portautensili, mandrini autocentranti e relativi morsetti, morse, piani magnetici e sistemi a punto zero. La divisione dei sistemi di presa invece, nata nel 1983, si occupa di fornire prodotti e soluzioni per il mondo dell\u2019automazione e della robotica quali gripper (siano essi pneumatici, elettrici o magnetici), soluzioni per la rotazione e la traslazione e un programma completo di accessori per robot quali ad esempio tool changer, unit\u00e0 di compensazione, anticollisione, celle di carico e tool per la finitura superficiale robotizzata. Quest\u2019ampia gamma di soluzioni ci permette di operare in settori quali l\u2019automotive, l\u2019aerospace, l\u2019alimentare, il medicale ed il farmaceutico potendo sempre contare su soluzioni idonee alle esigenze di ogni singolo settore. Per quanto riguarda invece le tipologie di applicazioni, i nostri prodotti possono essere impiegati nelle pi\u00f9 svariate operazioni di assemblaggio, di testing e collaudo, di confezionamento e fine linea o qualunque processo che richieda la manipolazione di un prodotto.<\/p>\n\n\n\n

\"\u201cVisto
\u201cVisto il suo potenziale sviluppo, nei prossimi anni la Robotica di Servizio sar\u00e0 sicuramente un mercato che non potr\u00e0 non essere preso in considerazione\u201d.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Secondo le stime elaborate dal Gruppo di lavoro Statistiche di SIRI il maggior numero di robot, in Italia, viene assorbito dalle applicazioni di material handling, palletizzazione e asservimento alle macchine utensili, il vostro \u201cpane quotidiano\u201d. Sbaglio se dico che in questo tipo di celle il dispositivo di manipolazione ha un\u2019importanza strategica fondamentale nell\u2019ottica dell\u2019efficienza di processo, oserei dire quasi superiore a quella del robot cui \u00e8 destinato che, seppur innovativo, una volta scelto il modello pi\u00f9 adeguato, \u00e8 quasi una commodity evoluta?<\/h3>\n\n\n\n

Effettivamente capitava spesso che fosse data poca importanza alla pinza, dandola quasi per scontata. Fortunatamente, negli ultimi anni si \u00e8 cominciato a dare molta pi\u00f9 importanza a questo dispositivo perch\u00e9 la sua evoluzione tecnologica lo ha portato ad essere non pi\u00f9 solo un componente che afferra il pezzo in lavorazione, ma un vero e proprio sistema, che diventa parte integrante del processo. Basti pensare agli ultimi sviluppi dei moduli di presa elettrici intelligenti, in grado di adattarsi alla variabilit\u00e0 dei pezzi da dover gestire e, se necessario, sfruttando i feedback di posizione e forza, diventano sistemi in grado di eseguire dei veri e propri test durante la manipolazione del prodotto stesso. <\/p>\n\n\n\n

\"\u201cL\u2019idea
\u201cL\u2019idea che sta alla base di R-C2 nasce dall\u2019esigenza di proporre una nuova soluzione di asservimento e riattrezzaggio macchina utensile per lotti di medie dimensioni\u201d.\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Immaginando poi un elevato livello di customizzazione, quali sono le variabili da prendere di volta in volta in considerazione nello sviluppo del dispositivo pi\u00f9 adatto?<\/h3>\n\n\n\n

Quando si approccia la scelta di un gripper, potendo contare su un vasto catalogo di soluzioni come quello proposto da SCHUNK, ci\u00f2 che suggerisco sempre di fare come primo passo \u00e8 capire quale tecnologia di presa sia la pi\u00f9 indicata per l\u2019applicazione specifica e poi passare a dimensionare correttamente il gripper. Questo perch\u00e9 oggi abbiamo il grande vantaggio di poter scegliere tra diverse tipologie di sistemi di presa: ad azionamento pneumatico, elettrico ed addirittura magnetico, ognuno studiato appositamente per soddisfare al meglio le esigenze specifiche della singola applicazione.<\/p>\n\n\n\n

\"\u201cPer
\u201cPer soddisfare le esigenze dei nostri clienti che hanno la necessit\u00e0 di implementare un robot collaborativo, abbiamo sviluppato un sistema denominato Plug&Work che si pone l\u2019obiettivo di essere di facile installazione sia dal punto di vista meccanico sia elettrico che software\u201d.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Parlando di asservimento alle macchine utensili, di recente avete sviluppato un modello di morsa autocentrante che sembra rivoluzioni questo tipo di applicazione. Pu\u00f2 parlarcene?<\/h3>\n\n\n\n

Il mondo dell\u2019asservimento macchina utensile si \u00e8 basato fino ad oggi sostanzialmente su due tipologie differenti di automazione, in funzione della grandezza dei lotti da dover processare. Da un lato troviamo le celle robotizzate di carico\/scarico del singolo pezzo in lavorazione, prevalentemente usate per grandi lotti e dall\u2019altro i complessi sistemi FMS, utilizzati per piccoli lotti e, nel caso fosse richiesto, anche per il riattrezzaggio della macchina utensile. I sistemi FMS sono costituiti da diversi pallet che, di volta in volta, vengono caricati in macchina e sono equipaggiati con le attrezzature necessarie a far fronte ai numerosi lotti di piccole dimensioni da dover gestire. Questi pallet necessitano, per\u00f2, di essere caricati e scaricati dei pezzi in lavorazione in postazioni manuali o automatiche. Esistono quindi due modi di asservire la macchina utensile: per grandi lotti oppure per lotti piccoli. L\u2019idea che sta alla base del nostro sistema, che prende il nome di R-C2, nasce proprio dall\u2019esigenza di proporre una nuova soluzione di asservimento e riattrezzaggio macchina utensile per lotti di medie dimensioni. In poche parole: il sistema \u00e8 costituito da un modulo da montare sul polso del robot che \u00e8 in grado di agganciare la morsa necessaria a lavorare il pezzo specifico e usarla prima come pinza per prelevarlo dal vassoio dei grezzi e dopo come vera e propria morsa posizionandola in macchina, grazie al nostro modulo a punto zero VERO-S. In questo modo siamo in grado di fornire una soluzione per asservire la macchina utensile utilizzando la stessa attrezzatura necessaria al suo bloccaggio in macchina. In pratica si uniscono i vantaggi legati alla semplicit\u00e0 di una normale cella di carico\/scarico e alla possibilit\u00e0 di usare morse differenti offerta dalle soluzioni FMS.<\/p>\n\n\n\n

\"\u201cPotendo
\u201cPotendo contare su un vasto catalogo di soluzioni come quello proposto da SCHUNK, ci\u00f2 che suggerisco \u00e8 capire prima quale tecnologia di presa sia la pi\u00f9 indicata per l\u2019applicazione specifica e poi passare a dimensionare correttamente il gripper\u201d.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Un altro tema di estrema attualit\u00e0 \u00e8 la robotica collaborativa la cui potenzialit\u00e0 applicativa \u00e8 fuori discussione e per la quale SCHUNK ha fatto e sta facendo tanto. Cosa avete fin qui fatto e cosa bolle in pentola in questo ambito?<\/h3>\n\n\n\n

Per soddisfare le esigenze dei nostri clienti che hanno la necessit\u00e0 di implementare un robot collaborativo, abbiamo sviluppato un sistema denominato Plug&Work che, come dice il nome, si pone l\u2019obiettivo di essere di facile installazione sia dal punto di vista meccanico sia elettrico che software.
All\u2019interno di questo sistema, il cliente \u00e8 in grado di trovare tante soluzioni differenti utili sia per la presa, in quanto ci sono sistemi di presa elettrici, pneumatici e collaborativi, sia sistemi di cambio tool, per massimizzare la flessibilit\u00e0, che sistemi di misura, come celle di carico per migliorare la sensibilit\u00e0 gi\u00e0 offerta da questi robot.<\/p>\n\n\n\n

In SIRI sono state aperte le porte alla cosiddetta Robotica di Servizio. \u00c8 un mercato su cui puntate?<\/h3>\n\n\n\n

Visto il suo potenziale sviluppo, nei prossimi anni sar\u00e0 sicuramente un mercato che non potr\u00e0 non essere preso in considerazione. Per quanto riguarda i sistemi di presa applicati in questo contesto, abbiamo gi\u00e0 diverse soluzioni interessanti che, essendo alimentate a 24 Volt, possono tranquillamente essere integrate in sistemi di questo tipo. Se pensiamo poi all\u2019estrema flessibilit\u00e0 introdotta dai gripper elettrici intelligenti, questa si sposa perfettamente con i robot di servizio che di sicuro verranno impiegati in contesti meno \u201cconvenzionali\u201d di quello industriale.<\/p>\n\n\n\n

\"\u201cIl
\u201cIl sistema R-C2 \u00e8 costituito da un modulo da montare sul polso del robot che \u00e8 in grado di agganciare la morsa necessaria a lavorare il pezzo specifico e usarla prima come pinza e dopo come morsa posizionandola in macchina, grazie al nostro modulo a punto zero VERO-S\u201d.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Le chiedo, infine, di guardare al futuro e di darci la sua definizione di Fabbrica Digitale e di parlarci del ruolo che avranno i robot al suo interno. Dove ci sta portando la Ricerca e quale sar\u00e0 il ruolo di SCHUNK in questo processo?<\/h3>\n\n\n\n

Penso che la Fabbrica Digitale sia ormai il presente di tante realt\u00e0 del nostro Paese e che la robotica sia tuttora – e sar\u00e0 in futuro – uno dei maggiori protagonisti di questa evoluzione. Un aspetto da non sottovalutare in tutto questo \u00e8 il ruolo della ricerca in quanto, sfruttando nuove tecnologie come la robotica collaborativa e l\u2019intelligenza artificiale, si potrebbe arrivare ad automatizzare processi che fino ad oggi \u00e8 stato impensabile automatizzare.
La mission odierna di SCHUNK rimane quella del 1983, quando cio\u00e8 abbiamo presentato il primo gripper dedicato al mondo della robotica: \u201ccon spirito pionieristico e perfezione creiamo prodotti di riferimento a livello mondiale\u201d. Oggi, come abbiamo visto, le esigenze sono in continua evoluzione, ma la filosofia della nostra azienda rimane la stessa. Questo permette ai nostri clienti di poter contare su un portfolio di soluzioni tecnologiche innovative, che rispondano in maniera efficace a ogni loro esigenza.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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