{"id":3766,"date":"2021-03-08T15:42:52","date_gmt":"2021-03-08T15:42:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/newsmec\/?p=3766"},"modified":"2021-04-14T14:16:06","modified_gmt":"2021-04-14T14:16:06","slug":"un-software-come-alleato-nella-riabilitazione-motoria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/newsmec\/?p=3766","title":{"rendered":"Un software come alleato nella riabilitazione motoria"},"content":{"rendered":"\n

Con P.E.R.L.A. (Programmable Exercises for Rehabilitation of Legs and Arms), l\u2019Istituto Tecnico Olivetti di Ivrea si \u00e8 aggiudicato il Premio Nazionale Scuola Digitale per l\u2019anno scolastico 2019-2020. Per la sua realizzazione, il team di studenti coinvolto nel progetto ha scelto di utilizzare anche il CAD\/CAM VISI di Vero Solutions<\/a>, particolarmente affidabile e intuitivo. Disponibile la nuova release di VISI, la versione 2021, caratterizzata da una serie di funzioni e migliorie che permettono allo stampista di risparmiare tempo e aumentare la propria produttivit\u00e0.<\/h2>\n\n\n\n
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Il team di studenti responsabile del progetto P.E.R.L.A.: Gabriele Braida, \nFederico Remy, Nicol\u00f2 Del Conte, Yassin Trachi, Andrea Buccafurni, Denis Ferrero, Francesco Matano, Riccardo Corica, Leonardo Gariazzo, Nicol\u00f2 Gauna, \nRaffaele Pavignano.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Il Premio Scuola Digitale, istituito nel 2018 per iniziativa del Ministero dell\u2019Istruzione, dell\u2019Universit\u00e0 e della Ricerca, \u00e8 una competizione tra scuole, che prevede la partecipazione delle istituzioni scolastiche, anche attraverso gruppi di studenti del secondo ciclo, che abbiano proposto e\/o realizzato progetti di innovazione digitale, caratterizzati da un alto contenuto di conoscenza, tecnica o tecnologica, anche di tipo imprenditoriale. L\u2019edizione di quest\u2019anno, che si riferisce all\u2019anno scolastico 2019-2020, ha visto la partecipazione di ben 536 scuole del secondo ciclo che si sono affrontate in varie selezioni, provinciali e regionali, fino ad arrivare alla semifinale. Solo i tre progetti pi\u00f9 meritevoli si sono conquistati un posto nella finale nazionale. Le tre scuole finaliste sono state l\u2019I.S.I.S. \u201cCarducci – Volta – Pacinotti\u201d di Piombino (Toscana), l\u2019ITS Cangrande della Scala di Verona (Veneto) e l\u2019Istituto Tecnico Olivetti di Ivrea (Piemonte). Ad aggiudicarsi il Premio Scuola Digitale \u00e8 stato l\u2019Istituto di Ivrea con il progetto P.E.R.L.A. Il team di studenti responsabile del progetto \u00e8 composto da Gabriele Braida, Andrea Buccafurni, Riccardo Corica, Nicol\u00f2 Del Conte, Denis Ferrero, Leonardo Gariazzo, Nicol\u00f2 Gauna, Francesco Matano, Raffaele Pavignano, Federico Remy, Yassin Trachi, tutti provenienti dai corsi di Meccanica e Informatica.
Portavoce dei ragazzi \u00e8 Roberto Poletti, professore di informatica presso l\u2019Istituto Tecnico Olivetti di Ivrea oltre che coordinatore del progetto che ha saputo conquistare i favori della giuria, che ha intravisto le grandi potenzialit\u00e0 di un dispositivo che – se prodotto e commercializzato – pu\u00f2 diventare una preziosa risorsa per migliorare la qualit\u00e0 di vita di una grande fascia di pazienti affetta da gravi problemi motori.
\u201cP.E.R.L.A. (acronimo di Programmable Exercises for Rehabilitation of Legs and Arms) \u00e8 un ausilio automatizzato e adattabile a qualunque tipo di sedia a rotelle, capace di mobilizzare le articolazioni delle persone che – causa incidenti o patologie degenerative – hanno difficolt\u00e0 a muovere braccia e gambe. Grazie a un certo tipo di programmazione, il paziente pu\u00f2 eseguire una ginnastica passiva che gli permette di muovere braccia, anche e gambe mentre \u00e8 seduto sulla sedia a rotelle (a secondo di come si piazza il piede sul predellino \u00e8 possibile muovere la gamba oppure l\u2019anca, cos\u00ec come \u00e8 possibile scegliere se muovere una o entrambe le braccia). In base alle indicazioni del fisioterapista, vengono programmati il tipo di movimento, la sua estensione e il numero di ripetizioni. \u00c8 prevista anche la possibilit\u00e0 di collegamento da remoto, di modo che il fisioterapista possa tenere sotto controllo uno o pi\u00f9 pazienti anche se non in presenza. Il bacino di utenza di P.E.R.L.A. \u00e8 dunque molto vasto. Attualmente stiamo ragionando sui possibili sviluppi e sulle possibili applicazioni. In questi giorni, stiamo approntando una start up che coinvolger\u00e0, ovviamente, tutti i ragazzi responsabili del progetto. Disponiamo di tutte le conoscenze necessarie per compiere il grande \u201csalto\u201d: passare dal prototipo alla realizzazione di un prodotto finito e producibile. Per raggiungere il target, non \u00e8 necessario apportare grandi modifiche all\u2019idea originale perch\u00e9 P.E.R.L.A. \u00e8 gi\u00e0 riproducibile all\u201985%\u201d.<\/p>\n\n\n\n

  • \"L\u2019utilizzo
    L\u2019utilizzo di finecorsa evita inconvenienti come la sovraelongazione degli arti \n(non esiste comunque nessun vincolo costrittivo, perch\u00e9 basta che il paziente lasci andare il pomello posto sui braccioli della sedia a rotelle e l\u2019avanzamento del braccio si arresta). \n<\/figcaption><\/figure><\/li>
  • \"L\u2019utilizzo
    L\u2019utilizzo di finecorsa evita inconvenienti come la sovraelongazione degli arti \n(non esiste comunque nessun vincolo costrittivo, perch\u00e9 basta che il paziente lasci andare il pomello posto sui braccioli della sedia a rotelle e l\u2019avanzamento del braccio si arresta). \n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

    Un concetto di economia circolare<\/h3>\n\n\n\n

    P.E.R.L.A. \u00e8 un progetto a tutto tondo, dove confluiscono competenze e conoscenze diverse: meccanica, elettronica, informatica. A parlarcene \u00e8 Michele Agati, professore di Meccanica presso l\u2019Istituto Tecnico Olivetti di Ivrea. \u201cUno degli obiettivi era sviluppare un progetto che avesse un costo ridotto e che si integrasse in un concetto di economia circolare. Da un punto di vista meccanico, per la realizzazione del prototipo abbiamo dunque scelto di utilizzare componenti gi\u00e0 presenti a scuola, oppure – se non disponibili – facilmente reperibili e a costi molto contenuti. Laddove possibile, abbiamo adottato il principio del riciclo: nel nostro prototipo abbiamo ad esempio installato due attuatori lineari che solitamente vengono utilizzati per alzare finestre e abbaini, mentre per la riabilitazione delle braccia abbiamo montato due motori elettrici a corrente continua, applicati su una slitta recuperata da una vecchia stampante 3D in disuso e adattata in base al progetto. Se si dovesse avviare una produzione di serie, in futuro sceglieremmo in maniera pi\u00f9 oculata i componenti, sia da un punto di vista economico sia in termini di affidabilit\u00e0\u201d.
    Il Professor Agati sottolinea come il progetto P.E.R.L.A. si basi su uno studio empirico, frutto di un\u2019indagine che ha avuto come interlocutori i pazienti e i fisioterapisti. \u201cCi siamo confrontati con un esperto del settore, un nostro ex allievo – oggi chinesiologo – che lavora quotidianamente con persone con gravi problemi motori. Parlare con lui ma, soprattutto, con uno dei suoi pazienti \u00e8 stato decisivo per i ragazzi responsabili del progetto P.E.R.L.A., perch\u00e9 li ha aiutati a identificare le criticit\u00e0 (sia del paziente che del fisioterapista), in modo da riuscire a fornire una risposta concreta a delle richieste ben precise. Una volta realizzato il prototipo, lo abbiamo consegnato al paziente che lo ha provato e ci ha dato un feedback affidabile e veritiero. Si \u00e8 trattato, tra l\u2019altro, di un momento molto toccante, che ha lasciato il segno. Per i nostri studenti, dare vita a un progetto che non fosse un mero esercizio didattico ma che desse una risposta concreta a un problema reale e molto diffuso, \u00e8 stato appagante ed emotivamente gratificante\u201d.<\/p>\n\n\n\n

    Due livelli di sicurezza<\/h3>\n\n\n\n

    Mai come in questo caso, la sicurezza del progetto e del relativo prototipo \u00e8 un requisito imprescindibile, come sottolinea lo stesso Agati. \u201cSi tratta della salute delle persone e non si pu\u00f2 scendere ad alcun compromesso. Con P.E.R.L.A. siamo in grado di assicurare due livelli di sicurezza.
    Innanzitutto \u00e8 stato sviluppato un software che gestisce il livello di corrente erogata impostando valori diversi a seconda della corporatura del paziente. Se il sistema rileva un livello di corrente anomalo, il movimento viene immediatamente bloccato.
    Il secondo livello di sicurezza \u00e8 dato dall\u2019utilizzo dei finecorsa che evitano inconvenienti come la sovraelongazione degli arti (fermo restando che non c\u2019\u00e8 nessun vincolo costrittivo, perch\u00e9 basta che il paziente lasci andare il pomello posto sui braccioli della sedia a rotelle e l\u2019avanzamento del braccio si arresta). Altro aspetto degno di nota del progetto P.E.R.L.A. \u00e8 che il prototipo (e, in futuro, il prodotto finale) viene tarato in base al paziente che lo andr\u00e0 a utilizzare. La prima movimentazione viene svolta a velocit\u00e0 ridotta e sotto monitoraggio, arrivando cos\u00ec alla elongazione voluta\u201d.
    Il software di gestione di P.E.R.L.A. si compone di due parti, come illustra il professore di informatica Poletti. \u201cUna parte \u00e8 dedicata alla programmazione dei microcontroller presenti a bordo macchina, mentre la seconda si occupa della programmazione dell\u2019applicazione mobile che serve per configurare, azionare e collegarsi da remoto. In pratica il mobile \u2013 che pu\u00f2 essere il telefonino cos\u00ec come il tablet – diventa una macchina in rete collegabile tranquillamente da remoto. Il sistema \u00e8 di per s\u00e9 un microcontroller e, come tale, \u00e8 facilmente rintracciabile in rete. Tutte le informazioni possono quindi arrivare da remoto o colloquiare direttamente con la sedia a rotelle\u201d.<\/p>\n\n\n\n

    • \"Laboratori
      Laboratori di informatica. \n<\/figcaption><\/figure><\/li>
    • \"Laboratori
      Laboratori di informatica. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

      CAD\/CAM mirato per gli stampisti ma utilizzato in tutti gli ambienti meccanici<\/h3>\n\n\n\n

      Oltre al software di gestione, c\u2019\u00e8 un altro software che ha giocato un ruolo decisivo nello sviluppo del progetto P.E.R.L.A.: si tratta del CAD\/CAM VISI di Vero Solutions, uno dei software utilizzati quotidianamente nell\u2019attivit\u00e0 di didattica dell\u2019Istituto Tecnico Olivetti, come ci ha spiegato il Professor Agati: \u201cGrazie al rapporto di collaborazione tra la nostra scuola e un\u2019azienda della zona, nel nostro laboratorio i ragazzi del percorso meccanico possono utilizzare alcune licenze VISI a titolo gratuito. Attualmente disponiamo di tre modellatori solidi, e uno di questi \u00e8 il CAD\/CAM VISI. Ogni volta che dobbiamo sviluppare un progetto la scelta ricade inevitabilmente su VISI, particolarmente noto e diffuso nella nostra zona. I ragazzi lo ritroveranno spesso nelle officine, sia quando faranno le 400 ore di alternanza scuola\/lavoro richieste durante il triennio di studi, sia una volta usciti di qui alla ricerca di un impiego. Sul territorio sono molti gli stampisti, e in generale le aziende operanti nel campo dello stampaggio a iniezione e dello stampaggio lamiere, a utilizzare il software VISI. E per i nostri ragazzi \u00e8 molto utile maturare competenze specifiche dall\u2019utilizzo di questo programma.
      Anche se per il progetto P.E.R.L.A. non sono stati riscontrati grandi problemi di tipo progettuale e\/o meccanico (non si \u00e8 reso necessario effettuare alcun tipo di modellazione delle superfici, ad esempio), conosciamo molto bene le potenzialit\u00e0 del prodotto che abbiamo gi\u00e0 avuto modo di testare in altri progetti sviluppati all\u2019interno del nostro laboratorio.
      Tra le caratteristiche che pi\u00f9 lo identificano segnaliamo l\u2019estrema facilit\u00e0 di utilizzo, grazie all\u2019incredibile intuitivit\u00e0 dei comandi. Altro aspetto degno di nota \u00e8 la possibilit\u00e0 di poter disporre di diverse librerie di componenti. Sono disponibili moduli di calcolo specifici, particolarmente utili per il comparto degli stampi a iniezione materie plastiche e in grado di effettuare simulazioni dettagliate e precise\u201d.
      Pochi mesi fa \u00e8 stata introdotta sul mercato la nuova release, la versione VISI 2021, del sistema CAD\/CAM per la progettazione e produzione nell\u2019industria degli stampi distribuito da Vero Solutions. La release \u00e8 caratterizzata da una serie di nuove funzioni e migliorie che permettono all\u2019utilizzatore di risparmiare tempo e di aumentare la propria produttivit\u00e0. Scopriamo di che si tratta nei prossimi paragrafi.<\/p>\n\n\n\n

      Tempi minori per la modellazione, maggiore produttivit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n

      Per garantire allo stampista un risparmio di tempo e un aumento della propria produttivit\u00e0, le interfacce CAD sono state aggiornate per l\u2019importazione di matematiche da un sempre maggior numero di sistemi esterni.
      L\u2019interfaccia utente presenta numerose migliorie come l\u2019aggancio delle finestre di dialogo all\u2019esterno dell\u2019applicazione sul secondo monitor, l\u2019attivazione della trasparenza e barre dei comandi e cursori configurabili per una progettazione pi\u00f9 agevole.
      La modellazione solidi e superfici si \u00e8 arricchita di nuove funzioni come l\u2019ombreggiatura in fase di analisi della geometria per valutare i sottosquadra e la conseguente accessibilit\u00e0 a quelle zone e la nuova funzione che permette di \u201czoomare\u201d su qualsiasi potenziale problema utilizzando la funzione Auto Zoom. Tutti strumenti che facilitano ed agevolano il lavoro del progettista.<\/p>\n\n\n\n

      • \"Strategia
        Strategia di sbavatura con rilevamento automatico o manuale degli spigoli \nda smussare\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
      • \"Strategia
        Strategia di sbavatura con rilevamento automatico o manuale degli spigoli \nda smussare\n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

        Nuovi sviluppi in ambito Reverse engineering<\/h3>\n\n\n\n

        Novit\u00e0 per il modulo Reverse Engineering che migliora i processi di scansione dei particolari. Implementazioni sulla creazione della nuvola di punti acquisiti, danno risultati immediatamente visibili all\u2019operatore per capire se qualche area \u00e8 mancante o deve essere scansionata in modo migliore. Migliorie sui metodi di acquisizione e creazione delle mesh portano ad un risparmio di tempo e ad una migliore qualit\u00e0 delle superfici durante la preparazione del modello.<\/p>\n\n\n\n

        Soluzioni semplici e veloci per progettare stampi per materie plastiche<\/h3>\n\n\n\n

        All\u2019interno di VISI Mould per la creazione di uno stampo per materie plastiche, le opzioni aggiuntive ai comandi esistenti e le nuove funzionalit\u00e0, facilitano la gestione delle posizioni dei pezzi (pezzo in posizione stampo e in posizione vettura) aiutando notevolmente gli operatori che utilizzano la macchina di misura nelle attivit\u00e0 di verifica dimensionale. Da un punto di vista dell\u2019analisi e della simulazione dello stampaggio, nel modulo VISI Flow, segnaliamo un calcolo migliorato dello spessore dei manufatti anche in presenza di grandi variazioni di spessore, per evidenziare preventivamente eventuali criticit\u00e0 nel ciclo di stampaggio. Il passaggio delle informazioni sui canali di raffreddamento, avviene in maniera diretta da VISI Mould a VISI Flow Thermal e l\u2019esportazione dei dati locali di rigidit\u00e0 agevolano la successiva analisi strutturale (su MSC).<\/p>\n\n\n\n

        \"Esercitazioni
        Esercitazioni su modellazione e costruzione stampo con VISI. \n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

        Progettazione di stampi progressivi potente e completa<\/h3>\n\n\n\n

        VISI Progress presenta un nuovo approccio di spiegatura lamiera, con caratteristiche aggiuntive per flange e curve non lineari con l\u2019obiettivo di studiare e modificare una parte preservandone i collegamenti tra le diverse fasi di spiegatura.
        L\u2019analisi del pezzo identifica i diversi tipi di faccia, definendo il materiale e impostando lo sviluppo delle pieghe lineari.
        Colori diversi relativi a differenti valori di fibre neutre, danno una rapida identificazione delle pieghe lineari e del valore delle fibre. Il riconoscimento delle facce, fornisce informazioni precise, in modo che l\u2019utente possa capire meglio la geometria delle pieghe, rendendo pi\u00f9 facile decidere un eventuale approccio diverso. Da sottolineare la nuova funzione per poter esportare i dati direttamente da VISI al simulatore Stampack Xpress che simula e valida il processo di stampaggio della lamiera. Nelle lavorazioni CAM diversi nuovi parametri e funzionalit\u00e0 sono stati introdotti al fine di uniformare il comportamento delle varie strategie di lavorazione che VISI rende disponibile agli utenti. Tra le varie lavorazioni citiamo l\u2019utilizzo di utensili a \u201cbarile\u201d su strategia ISO e lavorazioni 5 assi continui e lavorazioni di sbavatura con rilevamento automatico degli spigoli da smussare. In opzione con VISI 2021, \u00e8 disponibile un\u2019interfaccia con il simulatore di codice ISO di Hexagon, NCSIMUL Advanced. NCSIMUL gestisce l\u2019intero processo di simulazione del programma NC nella macchina utensile selezionata. In ultimo, non certo per importanza, ricordiamo che VISI 2021 include un nuovo comando che duplica una macchina per elettroerosione a filo esistente. In questo modo si migliora la gestione del progetto per gli utilizzatori che utilizzano due o pi\u00f9 modelli diversi dello stesso costruttore di macchine per erosione a filo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Con P.E.R.L.A. (Programmable Exercises for Rehabilitation of Legs and Arms), l\u2019Istituto Tecnico Olivetti di Ivrea si \u00e8 aggiudicato il Premio Nazionale Scuola Digitale per l\u2019anno scolastico 2019-2020. <\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":3767,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[106,120],"tags":[1446,1543,1542,1545,1527,1544],"class_list":["post-3766","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia","category-tecnologia_area","tag-cad-cam","tag-istituto-tecnico-olivetti","tag-p-e-r-l-a","tag-riabilitazione","tag-vero-solutions","tag-visi"],"yoast_head":"\nUn software come alleato nella riabilitazione motoria - NewsMec<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Con P.E.R.L.A. 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