{"id":9008,"date":"2021-02-19T13:19:57","date_gmt":"2021-02-19T13:19:57","guid":{"rendered":"https:\/\/inmotion-web.it\/?p=9008"},"modified":"2025-06-17T13:19:47","modified_gmt":"2025-06-17T13:19:47","slug":"micro-e-servomotori-spingono-lautomazione-nella-logistica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/micro-e-servomotori-spingono-lautomazione-nella-logistica\/","title":{"rendered":"Micro e servomotori spingono l\u2019automazione nella logistica"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">I motori <a href=\"https:\/\/www.faulhaber.com\/it\/pagina-iniziale\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">FAULHABER<\/a> sono utilizzati praticamente in ogni ambito della catena logistica. I suoi azionamenti e i micromotori sono infatti in grado di soddisfare i requisiti tipici di queste applicazioni: massima potenza, velocit\u00e0 e precisione con volume e peso minimi. \u00c8 il caso dei servomotori brushless CC, dei micromotori CC a spazzole e altri ancora\u2026<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber01.jpg\" alt=\"I robot intellgenti sono sempre pi\u00f9 utilizzati nella logistica automatizzata.\" class=\"wp-image-9010\" width=\"443\" height=\"633\" title=\"I robot intellgenti sono sempre pi\u00f9 utilizzati nella logistica automatizzata.\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber01.jpg 560w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber01-245x350.jpg 245w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber01-91x130.jpg 91w\" sizes=\"(max-width: 443px) 100vw, 443px\" \/><figcaption> I robot intellgenti sono sempre pi\u00f9 utilizzati nella logistica automatizzata.\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il flusso globale delle merci \u00e8 una sfida per tutti coloro che vi sono coinvolti. La risposta \u00e8 un esteso livello di automazione all\u2019interno della catena logistica, che richiede un\u2019enorme quantit\u00e0 di micromotori ad alte prestazioni. Spesso questi motori devono generare forze considerevoli in condizioni di difficile accesso e, soprattutto, devono sempre funzionare in modo affidabile in regime continuo.<br>Questo \u00e8 il motivo per cui gli azionamenti di FAULHABER si trovano spesso in queste applicazioni complesse. La trasmissione di informazioni \u00e8 sempre stata la chiave della logistica. Oggi, le onde elettromagnetiche che si propagano attraverso l\u2019etere e lungo i cavi svolgono questo compito decisamente pi\u00f9 velocemente rispetto al passato. I maggiori volumi di dati vengono trasmessi utilizzando cavi a fibre ottiche, che rappresentano la spina dorsale della rete logistica globale: i cavi trasmettono le informazioni necessarie per mezzo di segnali luminosi &#8211; dall\u2019ordine online, passando attraverso la produzione just-in-time condivisa in fabbriche intelligenti, fino alla consegna a domicilio.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Allineamenti con precisione nanometrica<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La connessione di due cavi a fibre ottiche deve essere necessariamente fatta fibra per fibra. Questo \u00e8 un lavoro estremamente delicato perch\u00e9 ogni singola fibra ottica \u00e8 sottile quanto un capello umano. Il nucleo ottico \u00e8 ancora pi\u00f9 sottile e possiede un diametro di soli cinque micron!<br>Quando due fibre ottiche di tal genere vengono unite, le due estremit\u00e0 devono allinearsi esattamente l\u2019una con l\u2019altra in modo che il segnale possa successivamente essere trasmesso in modo pulito senza compromissioni. Nei cantieri, l\u2019allineamento preciso viene effettuato da piccole macchine mobili. Le singole estremit\u00e0 delle fibre vengono prima tagliate in lunghezza con un taglio esatto di 90 gradi, l\u2019isolamento protettivo viene rimosso e le fibre vengono quindi collocate nel dispositivo. Il dispositivo allinea automaticamente e accuratamente i due pezzi tra loro in tre dimensioni in modo che le estremit\u00e0 piatte si incontrino in modo esatto, dopodich\u00e9 vengono saldati insieme e quindi nuovamente isolati. Solamente a questo punto il collegamento delle fibre e il flusso dei segnali senza impedimenti sono garantiti. L\u2019allineamento con precisione nanometrica viene eseguito i sistemi di azionamento FAULHABER, ad esempio con micromotori DC a spazzole della serie 1524\u2026SR, con riduttore e vite conduttrice, nonch\u00e9 un encoder ad alta risoluzione. Qui vengono utilizzati anche azionamenti dotati di motori passo-passo ad alta precisione.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02a.jpg\" alt=\"Layout di un sistema logistico robotizzato.\" data-id=\"9011\" data-full-url=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02a.jpg\" data-link=\"https:\/\/inmotion-web.it\/?attachment_id=9011\" class=\"wp-image-9011\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02a.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02a-350x233.jpg 350w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02a-130x87.jpg 130w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02a-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\"> Layout di un sistema logistico robotizzato. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"567\" src=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02b.jpg\" alt=\"Layout di un sistema logistico robotizzato.\" data-id=\"9012\" data-full-url=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02b.jpg\" data-link=\"https:\/\/inmotion-web.it\/?attachment_id=9012\" class=\"wp-image-9012\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02b.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02b-350x248.jpg 350w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02b-130x92.jpg 130w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber02b-768x544.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\"> Layout di un sistema logistico robotizzato. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Alto grado di automazione nei sistemi di immagazzinamento<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Grazie a questa tecnologia, le fibre ottiche possono trasmettere i segnali per un ordine digitale su lunghe distanze senza errori e alla velocit\u00e0 della luce. Gli ordini possono essere inviati da un cliente finale a un negozio online, ma altrettanto facilmente da un impianto di produzione ad un fornitore. In entrambi i casi, viene messa in moto un\u2019intera serie di processi. Infine, i prodotti vengono prelevati da un magazzino e preparati per la spedizione.<br>Oggi, un numero crescente di fasi di lavoro legate allo stoccaggio degli articoli nei magazzini, al loro prelievo e alla loro preparazione per la spedizione, vengono assunte da macchine automatiche di stoccaggio e prelievo, sistemi di trasporto senza conducente e robot logistici intelligenti. Le macchine controllate da computer ricevono un ordine di lavoro e quindi si spostano automaticamente allo scomparto di destinazione al fine di depositare o prelevare un oggetto. A tale scopo, sono dotate &#8211; a seconda del tipo di sistema di scaffalatura &#8211; di colonne di sollevamento, bracci telescopici o pinze che afferrano e spostano i pacchi o i vassoi.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Precisione di posizionamento, potenza e velocit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una tipica unit\u00e0 composta da una colonna di sollevamento e una pinza installata su un robot contiene un sistema di azionamento costituito da servomotori brushless CC della serie BX4 con controllo di posizione e riduttore planetario di FAULHABER. Questa combinazione, se utilizzata nella colonna di sollevamento, garantisce un posizionamento preciso, un prelievo esatto e processi affidabili durante il funzionamento continuo con frequenti cambi di carico. I processi automatizzati sono monitorati in una certa misura da sistemi a telecamera. I motori FAULHABER vengono anche qui utilizzati di frequente per azionare telecamere mobili di alta qualit\u00e0. Dopo il prelievo, l\u2019oggetto viene solitamente depositato su un nastro trasportatore o su un trasportatore a rulli. Questi generalmente dispongono di deviatori, dispositivi ribaltanti o spingitori per separare i singoli pacchi o elementi e spostarli sul percorso di lavorazione desiderato. Nei grandi magazzini in cui vengono trasportati migliaia di pacchi all\u2019ora su tali sistemi di trasporto, la velocit\u00e0 dei sistemi di smistamento automatico \u00e8 un fattore chiave. I deviatori devono essere spostati esattamente nella posizione giusta in una frazione di secondo. Per questo compito vengo spesso utilizzati i micromotori DC a spazzole delle serie 2237\u2026CXR e 2342\u2026CR in combinazione con un riduttore.<br>Le operazioni di trasporto sono spesso eseguite anche da veicoli a guida automatica (AGV). Questi veicoli sono dotati di moduli montati per la movimentazione del proprio carico: leve mobili, pinze e perni assicurano che gli articoli siano fissati in modo sicuro mentre vengono trasportati. Ciascuno degli elementi mobili \u00e8 equipaggiato con un azionamento.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03a.jpg\" alt=\"Vista in sezione del motore BP4 (sx) e CXR (dx).\" data-id=\"9013\" data-full-url=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03a.jpg\" data-link=\"https:\/\/inmotion-web.it\/?attachment_id=9013\" class=\"wp-image-9013\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03a.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03a-350x233.jpg 350w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03a-130x87.jpg 130w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03a-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Vista in sezione del motore BP4 (sx) e CXR (dx).\n<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03b.jpg\" alt=\"Vista in sezione del motore BP4 (sx) e CXR (dx).\" data-id=\"9014\" data-full-url=\"https:\/\/inmotion-web.it\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03b.jpg\" data-link=\"https:\/\/inmotion-web.it\/?attachment_id=9014\" class=\"wp-image-9014\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03b.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03b-350x233.jpg 350w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03b-130x87.jpg 130w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Faulhaber03b-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Vista in sezione del motore BP4 (sx) e CXR (dx).\n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Cartoni di spedizione personalizzati rendono l\u2019imballaggio pi\u00f9 economico<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gli articoli vengono trasportati alla stazione di imballaggio dove vengono inseriti in cartoni di spedizione personalizzati. Le stazioni di imballaggio automatizzate utilizzano infatti sensori per rilevare le dimensioni dell\u2019articolo da spedire e piegare una scatola di dimensioni appropriate da un foglio di cartone. Ci\u00f2 consente di risparmiare non solo materiale, ma anche spese di spedizione perch\u00e9 i fornitori di servizi logistici fissano i loro prezzi in base al volume e al peso. L\u2019effettivo lavoro di piegatura viene eseguito da piccole leve e dispositivi ribaltanti nella confezionatrice. I servoazionamenti con controllo di posizione integrato di FAULHABER sono ideali per spostare questi elementi. Se i pacchi sono impilati su pallet per la spedizione, essi devono essere fissati saldamente in posizione. A tale scopo vengono solitamente utilizzate cinghie in plastica rinforzata con fibre. Sono collegate utilizzando i cosiddetti strumenti di reggiatura. Questi strumenti mettono in tensione e saldano la cinghia in modo che sia stretta contro la pila e la trattenga in modo sicuro. Questo permette di stabilizzare ulteriormente anche i singoli pacchi. Poich\u00e9 gli strumenti sono portatili, il peso \u00e8 un fattore particolarmente importante: ogni grammo salvato consente di proteggere la salute dei dipendenti. Per questo motivo, i motori utilizzati per il tensionamento devono essere il pi\u00f9 piccoli possibile, come ad esempio il servomotore brushless CC 3274 \u2026BP4: pesa solo 320 grammi, ma pu\u00f2 raggiungere una coppia di picco di oltre 1 Nm, il che garantisce che anche i carichi pesanti siano fissati in modo sicuro. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I motori FAULHABER sono utilizzati praticamente in ogni ambito della catena 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