{"id":7120,"date":"2020-05-12T12:37:48","date_gmt":"2020-05-12T12:37:48","guid":{"rendered":"https:\/\/inmotion-web.it\/?p=7120"},"modified":"2025-06-17T13:20:07","modified_gmt":"2025-06-17T13:20:07","slug":"cuscinetti-a-sezione-sottile-in-viaggio-400-km-sopra-la-terra","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/cuscinetti-a-sezione-sottile-in-viaggio-400-km-sopra-la-terra\/","title":{"rendered":"Cuscinetti a sezione sottile in viaggio 400 km sopra la Terra"},"content":{"rendered":"\n

Kaydon<\/strong> ha fornito i suoi cuscinetti obliqui a sfere a sezione sottile per il robot che operer\u00e0 all\u2019esterno della Stazione Spaziale Internazionale (ISS). I cuscinetti serie Reali-Slim, qui impiegati, assicurano la fluidit\u00e0 di movimento nei giunti del robot con precisione, affidabilit\u00e0 e un design compatto, rivelandosi i componenti ideali per le applicazioni pi\u00f9 esigenti dell\u2019industria spaziale. <\/h2>\n\n\n\n

di Nicole Dahlen<\/em><\/p>\n\n\n\n

\"Ogni
Ogni articolazione su CAESAR pesa circa tre chili e ha una coppia di uscita di 80 Nm a un massimo di 10 gradi al secondo. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Kaydon ha fornito i suoi cuscinetti a sezione sottile per un robot all\u2019esterno della Stazione Spaziale Internazionale (ISS) a circa 400 chilometri dalla Terra. CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot) \u00e8 dotato di un braccio lungo tre metri e di sette giunti. Il suo compito \u00e8 quello di occuparsi del funzionamento degli esperimenti scientifici e commerciali in assenza di gravit\u00e0. Il robot, che pesa 60 chilogrammi, verr\u00e0 trasportato sull\u2019ISS, a 400 chilometri dalla superficie terrestre, dove verr\u00e0 installato. Il braccio robotizzato pieghevole ed estremamente mobile si occuper\u00e0 dei satelliti rotanti o fuori controllo, afferrandoli e stabilizzandoli.
Il Centro aerospaziale tedesco (DLR), sviluppatore di CAESAR, vanta un\u2019eccellente esperienza con i robot nello spazio. Con il progetto ROKVISS (Robotic Components Verification on the ISS), un robot DLR \u00e8 gi\u00e0 stato in funzione sulla ISS dal 2005 al 2010.
I cuscinetti obliqui a sfere a sezione sottile di Kaydon hanno garantito con successo movimenti fluidi nei giunti del robot, grazie all\u2019elevata capacit\u00e0 di carico, all\u2019affidabilit\u00e0 e all\u2019esperienza nelle operazioni spaziali.<\/p>\n\n\n\n

\"CAESAR
CAESAR pu\u00f2 estendersi fino a una lunghezza di tre metri. Piegato, si inserisce facilmente in un satellite di manutenzione. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Sfruttare le esperienze acquisite con il progetto gi\u00e0 realizzato<\/h3>\n\n\n\n

Per CAESAR i ricercatori hanno potuto attingere alle numerose esperienze fatte con ROKVISS, alcune delle quali controllate dalla Terra. Per esempio, \u00e8 stata testata la precisione con cui il braccio del robot pu\u00f2 essere controllato all\u2019ISS utilizzando un joystick con il cosiddetto force feedback. L\u2019operatore a terra \u201csente\u201d la forza con cui il robot preme contro il suo obiettivo nello spazio. Il prototipo del braccio del robot spaziale \u00e8 stato riportato sulla Terra nel 2011 con una capsula Soyuz ed \u00e8 stato utilizzato dagli scienziati, con i suoi dati sullo stato di usura, come base per la costruzione del nuovo modello.<\/p>\n\n\n\n

\"Per
Per lo sviluppo del braccio robotizzato, DLR ha \npotuto attingere alle sue esperienze quinquennali fatte con ROKVISS, il suo predecessore nello spazio. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

CAESAR \u00e8 la continuazione dei sistemi robotizzati a forza e a coppia controllata di DLR e la controparte spaziale degli attuali robot di servizio utilizzati nella produzione e per la cooperazione uomo-robot. La nuova generazione di robot combina elettronica e meccanica in modo innovativo. Il robot ha sette gradi di libert\u00e0: questa variet\u00e0 di movimenti liberamente selezionabili corrisponde a quello del braccio umano, e conferisce una maggiore flessibilit\u00e0 rispetto ai robot standard. La base del robot sviluppato per l\u2019esplorazione e l\u2019assistenza nello spazio \u00e8 il robot leggero III, che \u00e8 stato sviluppato dall\u2019Istituto nel 2003 e trasferito al principale produttore mondiale di robot KUKA.<\/p>\n\n\n\n

\"La
La chiave delle elevate prestazioni di CAESAR sono i suoi sette giunti intelligenti regolati in impedenza e posizione. \nRodriguez ha fornito i cuscinetti ad anelli sottili di Kaydon.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Controllo fluido del movimento e della forza<\/h3>\n\n\n\n

CAESAR pu\u00f2 essere azionato in semi-autonomia, da remoto o con telepresenza e force feedback. Il controllo dell\u2019impedenza permette alle articolazioni del braccio di rimanere flessibili e previene danni agli oggetti. Il sistema di sensori di coppia integrato rileva i contatto indesiderati con gli oggetti e consente di reagire in modo appropriato, caratteristica essenziale per la sicurezza, soprattutto quando si lavora con gli astronauti. Poich\u00e9 non vi \u00e8 alcun carico gravitazionale nell\u2019ambiente spaziale, tutti i giunti hanno la stessa capacit\u00e0. Il controllo del movimento e della forza \u00e8 garantito da sensori di controllo nelle giunzioni e da un bus di comunicazione in tempo reale ad alta velocit\u00e0 che collega le giunzioni all\u2019unit\u00e0 di controllo robot (RCU). Il design del connettore include un albero cavo per consentire il cablaggio interno.<\/p>\n\n\n\n

\"Con
Con le sue sette articolazioni, CAESAR \u00e8 agile e mobile come un braccio umano.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

I giunti sono costituiti ciascuno da un motore sincrono con sensore di commutazione, un ingranaggio armonico e cuscinetti a contatto obliquo, il sensore di coppia e un sensore di posizione comune. I cuscinetti obliqui a sfere a sezione sottile di Kaydon sono in grado di assorbire in modo particolarmente efficiente sia le forze radiali, che quelle assiali e di risparmiare spazio.
La serie Reali-Slim, qui utilizzata, \u00e8 progettata per resistere alle condizioni operative pi\u00f9 difficili. Questi cuscinetti offrono un design compatto, elevata precisione e sono ideali per applicazioni esigenti come quella in oggetto.<\/p>\n\n\n\n

\"Un
Un sensore di coppia strutturalmente integrato nei giunti fornisce valori di coppia privi di influenze di attrito nei cuscinetti o nel riduttore.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Ospite permanente in orbita<\/h3>\n\n\n\n

Poich\u00e9 la maggior parte dei servizi sar\u00e0 fornita in futuro per i satelliti geostazionari, la resistenza alle radiazioni e la durata di CAESAR sono calcolate a quindici anni di funzionamento in orbita geostazionaria.
L\u2019intero robot \u00e8 progettato per temperature comprese tra -20\u00b0C e +60\u00b0C. Si prevede di costruire questo sistema anche per altri programmi. A tal fine, deve essere possibile adattarlo a vari vettori, satelliti o veicoli spaziali. La produzione e la qualificazione del sistema deve essere efficiente e precisa per raggiungere il successo economico.<\/p>\n\n\n\n

\"I
I cuscinetti a sezione sottile Kaydon forniti da Rodriguez avevano gi\u00e0 dimostrato con successo la loro efficienza nel braccio robotizzato ROKVISS.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Nicole Dahlen \u00e8 direttore vendite, marketing e organizzazione di Rodriguez, partner di Kaydon nel progetto.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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