{"id":13847,"date":"2023-12-14T10:01:15","date_gmt":"2023-12-14T10:01:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/?p=13847"},"modified":"2025-06-17T13:19:14","modified_gmt":"2025-06-17T13:19:14","slug":"produttivita-incrementata-grazie-ai-cobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/produttivita-incrementata-grazie-ai-cobot\/","title":{"rendered":"Produttivit\u00e0 incrementata grazie ai cobot"},"content":{"rendered":"\n

Toyota Motor Hokkaido ha migliorato l\u2019efficienza produttiva grazie ai cobot Universal Robots<\/a>. Un sistema robotico customizzato per l\u2019alimentazione dei pignoni in macchina, ha permesso di incrementare il tasso di produttivit\u00e0, ottimizzare l\u2019uso dello spazio e, allo stesso tempo, ridurre i costi. Nell\u2019applicazione \u00e8 stato sfruttato il sensore di forza\/coppia integrato nei cobot, che ha contribuito a semplificare la configurazione del sistema.<\/h2>\n\n\n\n

di Andrea Baty<\/em><\/p>\n\n\n\n

Toyota Motor Hokkaido, specializzata nella produzione di trasmissioni, assali e componenti per veicoli Toyota a Tomakomai, Hokkaido, in Giappone, ha intrapreso un percorso di automazione con l\u2019obiettivo di potenziare la propria struttura produttiva. Per raggiungere il target, l\u2019azienda ha avviato la costruzione di un sistema robotico utilizzando i cobot di Universal Robots al fine di ottimizzare il processo di carico dei pignoni differenziali (ruote dentate circolari), che rappresentava una sfida significativa.
Il risultato \u00e8 stato la creazione di un sistema robotico personalizzato che ha comportato una significativa riduzione dei costi, un utilizzo pi\u00f9 efficiente dello spazio e un incremento del tasso di operativit\u00e0, portandolo dal 92% al 98% rispetto al sistema preesistente.<\/p>\n\n\n\n

La sfida: automatizzare l\u2019asservimento gestendo la variabilit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n

Nel processo di asservimento della macchina CNC che effettua la lavorazione sui pignoni differenziali, l\u2019operatore doveva sollevare un\u2019apparecchiatura contenente pi\u00f9 componenti da lavorare e posizionarla sulla macchina di trasferimento, dove ogni singolo pezzo veniva successivamente alimentato in macchina: un\u2019operazione che presentava per\u00f2 alcuni ostacoli. Da un lato richiedeva modifiche piuttosto frequenti al set up dell\u2019apparecchiatura, dal momento che la forma dei pignoni in lavorazione era variabile. In secondo luogo, la movimentazione dei pignoni stessi, che pesano tra i 2 e i 3 kg ciascuno, poneva un problema di ergonomia. Inoltre, era necessario applicare una grande attenzione nella manipolazione per evitare danni ai pezzi.<\/p>\n\n\n\n

La soluzione: sfruttare il sensore forza\/coppia del cobot<\/h3>\n\n\n\n

La sfida principale nell\u2019implementazione dei cobot \u00e8 stata quella di mantenere il ciclo di produzione entro i tempi prestabiliti e sviluppare un metodo per riconoscere il pezzo, che risultava difficoltoso con sistemi di visione a causa del suo colore nero lucido.
Il distributore Toyoda Yuki ha ideato una soluzione basata sull\u2019utilizzo del sensore di coppia di forza integrato nei cobot UR (sensore F\/T) per rilevare il pezzo al tocco. Questo metodo \u00e8 stato successivamente adottato dopo un test dimostrativo.
Syusaku Jin, del Dipartimento di Ingegneria della Produzione Unitaria HEVG, ha aggiunto: \u201cAbbiamo optato per un sistema senza telecamera, semplificando cos\u00ec la configurazione del sistema. Le pinze utilizzate sono le RG2 e RG6 di OnRobot, entrambi prodotti UR+, che sono state facilmente programmate sul teach pendant del cobot UR, cos\u00ec come il sensore F\/T integrato\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Vantaggi: semplificare ed efficientare il processo<\/h3>\n\n\n\n

Suguru Sakai, a capo della Sezione Produzione N.12 della Divisione Produzione Unitaria, ha commentato: \u201cSe desideriamo posizionare il pezzo in una direzione diversa o modificare il numero di pignoni, ora possiamo farlo semplicemente ri-programmando il robot. Il robot \u00e8 in grado di monitorare anche lo spessore del pezzo, il che lo rende estremamente comodo\u201d.
In precedenza, era necessario predisporre un nuovo buffer di materiale per ogni nuovo modello, ma ora la programmazione del robot pu\u00f2 essere adattata al nuovo modello, comportando significativi risparmi in termini di investimenti e di tempo di set up: lo stesso robot pu\u00f2 gestire il carico in macchina di diverse varianti di pignone. Come misura di sicurezza \u00e8 stato installato uno scanner di sicurezza che consente al robot di rallentare all\u2019avvicinamento dell\u2019operatore o di arrestarsi al contatto. Questa implementazione ha contribuito a migliorare l\u2019efficienza operativa, portandola dal 92% al 98%. Syusaku Jin ha concluso: \u201c\u00c8 un grande vantaggio poter gestire la linea di produzione in modo cos\u00ec stabile\u201d.
I cobot UR sono ora impiegati anche nella catena di montaggio, posizionati all\u2019estremit\u00e0 del conveyor tracking dove operano gli addetti incaricati del trasferimento dei pezzi al conveyor successivo. Un vantaggio significativo di questo sistema \u00e8 che in caso di guasto del cobot, \u00e8 possibile tornare al lavoro manuale senza dover interrompere la produzione. Toyota Motor Hokkaido ha in programma di estendere l\u2019uso dei cobot UR a vari altri processi in futuro.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"L\u2019operatore
L\u2019operatore controlla la qualit\u00e0 del componente lavorato<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Particolare
Particolare dei pignoni differenziali<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Area
Area di lavoro collaborativa. Il cobot opera in assenza di gabbie e recinzioni condividendo lo spazio con gli operatori<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Particolare
Particolare dell\u2019area di lavoro collaborativa.<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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