{"id":11744,"date":"2022-06-16T08:27:14","date_gmt":"2022-06-16T08:27:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/?p=11744"},"modified":"2022-12-13T14:04:19","modified_gmt":"2022-12-13T14:04:19","slug":"un-motoriduttore-per-la-mano-robotizzata","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/un-motoriduttore-per-la-mano-robotizzata\/","title":{"rendered":"Un motoriduttore per la mano robotizzata"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Facile da usare, con una forza di presa notevole e caratterizzata da un costo decisamente contenuto, Hannes \u00e8 la mano protesica di derivazione robotica realizzata nel 2018 dal Rehab Technologies Lab. Un importante contributo al progetto \u00e8 arrivato da <a href=\"https:\/\/microingranaggi.it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">MICROingranaggi<\/a> che ha sviluppato il motoriduttore, cuore della mano.\u00a0<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Costa tra i 5 e i 10.000 euro la mano protesica di derivazione robotica progettata nel 2018 dal Rehab Technologies Lab, il laboratorio congiunto nato dalla collaborazione tra l\u2019Inail e l\u2019Istituto Italiano di Tecnologia (IIT): circa il 40% in meno rispetto ai dispositivi con funzioni analoghe attualmente in commercio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Presentata al pubblico con il nome di Hannes &#8211; come il professor Hannes Schmidl che fu direttore tecnico del Centro Protesi Inail di Vigorso di Budrio (Bologna) &#8211; questa protesi permette di riprodurre la gran parte delle funzionalit\u00e0 di una mano naturale. Hannes viene controllata dalla contrazione del muscolo residuo dell\u2019arto mancante mediante sensori di superficie che captano il segnale elettrico proveniente dal cervello; il segnale, dopo essere stato pulito e amplificato, viene trasmesso a una scheda motore a cui \u00e8 demandato il compito di dare l&#8217;input al motore responsabile del movimento delle dita.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Oltre al costo contenuto, che gi\u00e0 di per s\u00e9 \u00e8 una grande innovazione, Hannes ha un\u2019altra grande particolarit\u00e0. Le scelte tecnologiche che stanno alla base del progetto partono, infatti, da un concetto ben preciso: le protesi molto complesse presentano dei limiti, dovuti, soprattutto, alla fatica insita nel loro utilizzo. Hannes, al contrario, \u00e8 facile da usare e controllare.<br>Protagonista del progetto, frutto di un lavoro congiunto con l\u2019Istituto Italiano di Tecnologia, \u00e8 anche MICROingranaggi che ha ideato e sviluppato il motoriduttore, cuore della mano: un componente che \u00e8, innanzitutto, silenzioso ed efficiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"443\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/MICROINGRANAGGI.2.jpg\" alt=\"Hannes \u00e8 basata su un sistema sottoattuato, ovvero su un tipo di meccanismo con un solo motore, ma 5 o 6 gradi di libert\u00e0.\" class=\"wp-image-11746\" title=\"Hannes \u00e8 basata su un sistema sottoattuato, ovvero su un tipo di meccanismo con un solo motore, ma 5 o 6 gradi di libert\u00e0.\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/MICROINGRANAGGI.2.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/MICROINGRANAGGI.2-350x194.jpg 350w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/MICROINGRANAGGI.2-130x72.jpg 130w, https:\/\/www.publiteconline.it\/inmotion\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/MICROINGRANAGGI.2-768x425.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption>Hannes \u00e8 basata su un sistema sottoattuato, ovvero su un tipo di meccanismo con un solo motore, ma 5 o 6 gradi di libert\u00e0.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Movimenti precisi e articolati grazie al riduttore di MICROingranaggi<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ogni anno INAIL acquista all&#8217;estero mani protesiche per diversi milioni di euro; questo \u00e8 il motivo principale per cui si \u00e8 valutata la possibilit\u00e0 di svilupparne una internamente in Italia. \u00c8 nato cos\u00ec, nel 2017, il \u201cprogetto Hannes\u201d con l\u2019obiettivo di sviluppare una mano protesica basata su un sistema sottoattuato, ovvero su un tipo di meccanismo con un solo motore, ma 5 o 6 gradi di libert\u00e0 (i cosiddetti DOF, <em>degree of freedom<\/em>).&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hannes \u00e8 una mano mioelettrica. A livello pratico questo significa che sul moncone del braccio amputato del paziente, in una posizione ben precisa rispetto ai muscoli recisi, vengono applicati due sensori EMG (elettromiografici). In questo modo, quando la persona cerca di muovere la mano che non esiste pi\u00f9, dal suo cervello partono degli impulsi elettrici che vengono intercettati e letti dai sensori EMG e successivamente amplificati per essere inviati a un\u2019altra scheda posizionata all\u2019interno della mano. Qui il segnale viene pulito, filtrato e inviato a una scheda motore (il cosiddetto interprete) presente sulla mano protesica, responsabile di dare al motore l&#8217;input di muoversi cos\u00ec da permettere alla mano di aprirsi e chiudersi. Al motore della mano \u00e8 stato collegato un riduttore progettato e realizzato da MICROingranaggi. Il riduttore, situato nella parte centrale, tramite una particolare puleggia comanda una serie di cavi che attraversano tutte le dita e che consentono alla mano di muoversi in modo preciso e articolato, adattandosi in automatico all&#8217;oggetto afferrato.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Maggiore controllo e facilit\u00e0 di utilizzo grazie al motoriduttore<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La mano protesica Hannes ha il grande vantaggio di avere una presa molto naturale e facile da controllare; inoltre \u00e8 facile imparare a utilizzarla, il che \u00e8 un aspetto che fa decisamente la differenza. Integrando due soli sensori EMG (mano aperta, mano chiusa) e un solo motore, il Rehab Technologies Lab ha sviluppato una mano protesica con il 95% delle funzionalit\u00e0 di altri prodotti analoghi presenti sul mercato, ma pi\u00f9 facile da controllare e decisamente pi\u00f9 economica.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il Rehab Technologies Lab ha deciso di affidare il progetto e lo sviluppo del motoriduttore, responsabile dei movimenti della mano a MICROingranaggi, che ha realizzato una soluzione costituita da motoriduttore e puleggia, che possono essere installati all\u2019interno della mano in pochi passaggi. Oggi, grazie a questa soluzione, la mano di Hannes \u00e8 in grado di esercitare una forza di presa fino a cinque volte superiore a quella di altre mani protesiche presenti sul mercato.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un importante contributo al progetto \u00e8 arrivato da MICROingranaggi che ha sviluppato il motoriduttore, cuore della mano.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":11745,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[50],"tags":[1171,5741,5743,1893],"class_list":["post-11744","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-applicazioni","tag-microingranaggi","tag-motoriduttore","tag-rehab-technology-lab","tag-riduttore"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[11745,11746],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - 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