{"id":887,"date":"2019-02-05T14:02:09","date_gmt":"2019-02-05T14:02:09","guid":{"rendered":"http:\/\/deformazione.it\/?p=887"},"modified":"2024-10-09T14:16:39","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:39","slug":"basta-un-tablet-per-programmare-i-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2019\/02\/basta-un-tablet-per-programmare-i-robot\/","title":{"rendered":"Basta un tablet per programmare i robot!"},"content":{"rendered":"

FANUC<\/a><\/strong> amplia le possibilit\u00e0 di applicazione software web-based iRProgrammer, che consente di installare e programmare in modo semplice e veloce tutti i robot sviluppati dalla casa giapponese. L\u2019interfaccia, che \u00e8 un\u2019aggiunta ad iPendant e funziona sia su tablet che su notebook con un approccio assolutamente user-friendly, consente di effettuare tre tipi di operazioni: creazione e modifica di programmi robot, esecuzione di questi programmi e modifica delle impostazioni di base.<\/p>\n

di Leonardo Albino<\/em><\/p>\n

L\u2019obiettivo fondamentale \u00e8 rendere pi\u00f9 semplice l\u2019installazione e la programmazione dei robot. Progettato originariamente pensando alla gamma di robot SCARA, FANUC ha esteso le possibilit\u00e0 di utilizzo del software di programmazione iRProgrammer anche agli altri robot industriali e collaborativi che fanno parte del portfolio di soluzioni che l\u2019azienda giapponese mette a disposizione dei suoi clienti.
\nL\u2019approccio di sviluppo del software iRProgrammer – un\u2019interfaccia software che funziona sia su tablet che su notebook – \u00e8 stato quello di creare un\u2019opzione di programmazione che fosse al contempo semplice ed economica. Per le attivit\u00e0 quotidiane, un tablet PC pu\u00f2 effettivamente rendere il lavoro molto pi\u00f9 facile grazie alle sue dimensioni, ridotte rispetto a un tradizionale dispositivo di programmazione portatile. iRProgrammer \u00e8 un\u2019aggiunta ad iPendant, come viene chiamato il dispositivo portatile di programmazione di FANUC, e costituisce lo strumento ideale per apportare modifiche di programma ai sistemi esistenti. Nello specifico, sono previsti tre tipi di operazioni: creazione e modifica di programmi robot, esecuzione di questi programmi e modifica delle impostazioni di base. Numerosi elementi gi\u00e0 noti dalle moderne interfacce PC o smartphone sono \u201cintegrati\u201d nelle corrispondenti interfacce di menu. In questo senso, l\u2019interfaccia risulta estremamente familiare, prerequisito tutt\u2019altro che insignificante per l\u2019accettazione di un nuovo software di programmazione.<\/p>\n

Approccio user-friendly per una programmazione pi\u00f9 veloce<\/strong>
\nIl software iRProgrammer supporta anche i suggerimenti durante la creazione di un programma: inserendo la lettera iniziale di un comando nella finestra di dialogo, vengono visualizzati tutti i comandi con quella lettera iniziale. Inoltre, una linea di programmazione pu\u00f2 essere completata manualmente oppure inserita nella finestra dell\u2019editor trascinandola e rilasciandola; il sistema controller\u00e0 poi la presenza di eventuali errori di battitura quando la digitazione avviene manualmente. In una finestra separata sono presenti dei tasti software che servono a specificare i movimenti del robot, sia tramite i tasti + \/ – per ogni asse oppure tramite una sorta di volantino virtuale che abilita il movimento nello spazio del robot.
\nIn origine, iRProgrammer \u00e8 stato sviluppato come strumento per la programmazione della nuova gamma FANUC SCARA (che a oggi comprende i modelli SR-3iA e SR-6iA), ma anche i robot della serie M-2000i possono essere programmati tramite questo software.
\nLa programmazione \u00e8 basata sul web: a tale scopo viene utilizzata l\u2019interfaccia web integrata in ogni controllore. iRProgrammer \u00e8 facilmente accessibile tramite i pi\u00f9 diffusi browser web, come ad esempio Safari o Chrome. Come di consueto con FANUC, la certificazione del controllore ha copertura mondiale senza costi aggiuntivi: il controllore R-30iB Compact Plus in dotazione supporta sia la marcatura CE che NRTL.<\/p>\n

Il software \u00e8 disponibile anche per la gamma di robot collaborativi<\/strong>
\nNon c\u2019\u00e8 bisogno di installare software aggiuntivo sul PC o sul tablet, in quanto un sito web punta all\u2019indirizzo IP del robot e vi si pu\u00f2 accedere solo tramite un tablet definito, impedendo cos\u00ec l\u2019accesso non autorizzato al robot da altri dispositivi. Un\u2019altra caratteristica di sicurezza \u00e8 la definizione master\/slave tra un tablet e un iPendant esistente; il Teach Pendant \u00e8 sempre considerato come unit\u00e0 master e qualsiasi azione tramite il dispositivo portatile di programmazione ha la precedenza sul tablet.
\nSi raccomanda di programmare con il tablet in prossimit\u00e0 di un interruttore di arresto di emergenza. Questo perch\u00e9 un PC portatile non ha un pulsante di arresto di emergenza come un classico dispositivo di programmazione. Ci\u00f2 non \u00e8 per\u00f2 necessario per le piccole operazioni di programmazione quotidiane, poich\u00e9 tutti i dispositivi di sicurezza necessari per il funzionamento sono gi\u00e0 disponibili in una cella o in un impianto e pronti per l\u2019uso. iRProgrammer \u00e8 disponibile anche come strumento di programmazione per i robot collaborativi della serie CR di FANUC. Il software iRProgrammer non deve necessariamente sostituire il Teach Pendant; questo \u00e8 vero soprattutto quando si progetta una cella o una linea o durante la messa in servizio, poich\u00e9 non tutti i dispositivi di protezione sono ancora completamente installati.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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