di pericoli, e conseguenti rischi, gravi e specifici. L\u2019obiettivo finale \u00e8, in particolare, lo sviluppo di un sistema integrato multisensoriale<\/strong>, che integra realt\u00e0 fisica e virtuale (realt\u00e0 mista), per l\u2019addestramento dei lavoratori nei suddetti ambienti.<\/p>\n\n\n\n
SIDE ha perci\u00f2 sviluppato un esoscheletro per dinamica simulata e interfaccia aptica con la realt\u00e0 virtuale<\/strong> (Virtual Reality \u2013 VR). Si tratta di un robot indossabile in grado di fornire al soggetto la sensazione di sforzo muscolare generato dagli oggetti che manipola nell\u2019ambiente virtuale. Il dispositivo fornisce cos\u00ec un \u201causilio\u201d al soggetto che lo indossa, ma a differenza degli esoscheletri classici che si propongono come soluzioni volte a ridurre il carico fisico o limitare le posture incongrue Il progetto \u00e8 stato ideato dal Laboratorio 4 <\/strong>Sicurezza impianti di trasformazione e produzione del Dit e sviluppato, mediante un progetto Bric con co-finanziamenti INAIL, in collaborazione con le Universit\u00e0 degli studi di Roma La Sapienza (destinatario istituzionale del bric), l\u2019Universit\u00e0 della Tuscia, Unicusano e l\u2019Universit\u00e0 degli studi di Napoli Federico II ed \u00e8 stata depositata domanda di brevetto no. 102023000023538.<\/p>\n\n\n\n SIDE \u00e8 un sistema robotico bi-articolare<\/strong> per arto superiore interfacciabile con sistemi di realt\u00e0 virtuale o aumentata, in grado di riprodurre fisicamente quelle sollecitazioni \u201cvirtuali\u201d di interazione di forza\/contatto dell\u2019arto superiore in un ambiente virtuale controllato, simulando interazioni uomo\/ambiente tipiche di ambienti confinati e\/o sospetti di inquinamento, ma la sua applicazione \u00e8 estensibile in tantissimi altri ambiti. Le situazioni che il dispositivo pu\u00f2 riprodurre sono ad esempio, il sollevamento di oggetti, la manipolazione di strumenti o macchinari, l\u2019apertura o la chiusura di valvole, l\u2019urto con elementi fissi, ecc. \u00c8 costituito da un dispositivo robotico indossabile<\/strong>, fissato al corpo del soggetto attraverso un bustino e collegato con l\u2019arto superiore in due punti dove trasferisce le forze per riprodurre il carico meccanico applicato alle articolazioni di spalla e gomito. <\/p>\n\n\n Il braccio robotico \u00e8 formato da 4 motori<\/strong>, posizionati sui 4 giunti, e da 4 link. I gradi di libert\u00e0 forniti dai 4 giunti permettono di applicare sollecitazioni (momenti) all\u2019articolazione della spalla sui 3 piani anatomici, lasciando al soggetto la possibilit\u00e0 di effettuare altrettante rotazioni libere con la spalla nonch\u00e9 di sollevare l\u2019articolazione glano-omerale senza impedimenti. L\u2019ultimo giunto della catena cinematica permette di applicare un momento di flesso-estensione dal gomito, e permette allo stesso la medesima rotazione. Durante il suo funzionamento, il dispositivo applica una sollecitazione replicante quella che il soggetto avvertirebbe se stesse effettuando nella realt\u00e0 l\u2019attivit\u00e0 che svolge in ambiente virtuale.<\/p>\n\n\n\n Una formazione\/addestramento efficace \u00e8 fondamentale nella prevenzione degli incidenti sul lavoro. In prosecuzione con quanto realizzato, INAIL intende utilizzare il sistema SIDE per sviluppare un sistema integrato multisensoriale che integri realt\u00e0 fisica e virtuale (realt\u00e0 mista) per l\u2019addestramento dei lavoratori in ambienti di lavoro caratterizzati da rischi gravi e specifici<\/strong>. La formazione dei lavoratori, specie se finalizzata ad addestrare a comportamenti sicuri in ambienti particolarmente sfavorevoli come un ambiente confinato e\/o sospetto di inquinamento, deve essere progettata e realizzata tenendo conto non solo dei contenuti da trasferire ma anche dell\u2019efficacia della loro acquisizione, ovvero delle abilit\u00e0 maturate nello svolgimento di tutte le possibili attivit\u00e0 nei contesti specifici.<\/p>\n\n\n\n La ricerca INAIL del Laboratorio 4 Sicurezza impianti di trasformazione e produzione del Dit (BRIC ID 46) sta lavorando alla realizzazione di un sistema che sia in grado di \u201callenare\u201d a comportamenti sicuri <\/strong>in contesti virtuali affinch\u00e9 il lavoratore sappia cosa fare e come farlo nei contesti reali. Il raggiungimento di tale obiettivo comporta, inderogabilmente, tenere in debita considerazione i fattori umani coinvolti nel processo di formazione\/addestramento (memoria, attenzione, stress ecc) e gli stimoli ambientali che li influenzano. Questo significa che, nella fase di training, il lavoratore\/discente deve affrontare i principali rischi nelle condizioni emotive e cognitive che potrebbero verificarsi nella realt\u00e0. Il sistema integrato multisensoriale dovr\u00e0, pertanto, integrare la realt\u00e0 fisica e virtuale<\/strong> di un ambiente confinato e\/o sospetto di inquinamento per fornire un’esperienza reale di utilizzo di questi spazi in condizioni operative normali e in situazioni di emergenza. Questo aumenter\u00e0 notevolmente la sua capacit\u00e0 di reagire e rispondere alle situazioni di emergenza nelle modalit\u00e0 pi\u00f9 sicure.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Approfondiamo il progetto SIDE sviluppato da INAIL: un esoscheletro per dinamica simulata e interfaccia aptica che permette modalit\u00e0 innovative per la formazione dei lavoratori e per aumentare il livello di sicurezza degli operatori addetti ad effettuare interventi in ambienti di lavoro.<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":8708,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[165],"tags":[3940,3880,3941,160,3942],"class_list":["post-8707","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-automazione","tag-escoscheletro","tag-inail","tag-realta-virtuale","tag-robotica","tag-side"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t
assunte durante l\u2019attivit\u00e0 lavorativa, in questo caso il beneficio che il soggetto riceve \u00e8 quello di riuscire ad avere, anche in uno scenario virtuale<\/strong>, parte di quelle sensazioni fisiche alle quali sarebbe soggetto nella realt\u00e0. Ci\u00f2 costituisce una valida soluzione a quella che di fatto costituisce una carenza di un percorso di addestramento mediante la sola \u201cimmersione\u201d del soggetto nello scenario virtuale, nel quale non ci sono feedback delle forze in gioco e quindi il soggetto non riceve sensazioni fisiche reali<\/strong>. Lo scenario contestuale nel quale si \u00e8 ideata l\u2019applicazione del sistema \u00e8 un ambiente ostile – come, ad esempio, un ambiente confinato e\/o sospetto di inquinamento \u2013 in cui il lavoratore pu\u00f2 trovarsi a svolgere un compito (task) con a disposizione un tempo \u2013 o una quantit\u00e0 di ossigeno \u2013 limitati. Grazie all\u2019abilit\u00e0 pre-acquisita nel task motorio svolto in VR, si riesce ad ottenere una differenza fondamentale in termini di sicurezza.<\/p>\n\n\n\nIl prototipo<\/h3>\n\n\n\n
![\"SIDE](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/esoscheletro_robot_inail-min.jpg\")
I prossimi sviluppi<\/h3>\n\n\n\n