{"id":8579,"date":"2024-05-27T15:03:17","date_gmt":"2024-05-27T15:03:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=8579"},"modified":"2024-05-27T15:03:17","modified_gmt":"2024-05-27T15:03:17","slug":"robotica-al-servizio-della-carpenteria-metallica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2024\/05\/robotica-al-servizio-della-carpenteria-metallica\/","title":{"rendered":"Robotica al servizio della carpenteria metallica"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Muraro Isidoro e Figli, carpenteria metallica con sede a Brendola (VI), ha scelto di investire in automazione per incrementare la flessibilit\u00e0 dei propri processi, soprattutto di piegatura. Questa strategia si \u00e8 concretizzata nell\u2019installazione di una P-Robot Salvagnini, una soluzione che amplia il concetto di pannellatrice con robot riuscendo a realizzare la completa automazione del processo di pannellatura e risolvendo esigenze tipiche di diverse strategie produttive (grandi lotti, piccoli lotti, kit, lotti unitari) per ottenere proprio la flessibilit\u00e0 necessaria a chi lavora conto terzi.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019azienda <strong><a href=\"https:\/\/www.muraroisidoro.it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Muraro Isidoro e Figli<\/a> <\/strong>nasce nel 1959 a Brendola, in provincia di Vicenza. Oggi, impiegando cinquanta persone, \u00e8 un centro di <strong>carpenteria metallica <\/strong>specializzato nel servizio di lavorazione della lamiera con sistemi flessibili, un punto di riferimento in questo campo per tutta l\u2019area veneta e non solo. Inizialmente l\u2019azienda si occupava di carpenteria metallica per quadri elettrici, ma si \u00e8 specializzata presto in numerosi altri settori di lavorazione della lamiera. Grazie a costanti investimenti \u00e8 sempre rimasta aggiornata in tecnologia, con la determinazione di ampliare sempre pi\u00f9 i mercati di riferimento ed espandere la clientela, senza mai rinunciare alla qualit\u00e0 e alla precisione. Dispone quindi di macchinari di ultima generazione che le consentono di eseguire processi automatizzati e computerizzati, assicurando la massima precisione combinata con tempi rapidi di esecuzione per offrire un servizio dal vantaggioso rapporto qualit\u00e0\/prezzo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un\u2019offerta completa<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Fabrizio, Michele e Federica Muraro<\/strong>, fratelli, sono oggi alla guida di questa azienda famigliare. Ad essi, si stanno unendo i rispettivi nipoti; uno di questi \u00e8 Luca, che segue la produzione. Fabrizio, responsabile commerciale dell\u2019azienda, racconta: \u201cMio padre part\u00ec con torni a lastra, producendo paioli in rame per la polenta e serbatoi in alluminio per aerografi. L\u2019aneddoto che amiamo spesso ricordare \u00e8 che tutto inizi\u00f2 con diecimila lire e tanto entusiasmo. Poi progressivamente ci siamo specializzati nella lavorazione della lamiera, \u2019abbandonando\u2019 progressivamente la tornitura in lastra e lo stampaggio. Un vero punto di forza per noi \u00e8<strong> il nostro personale<\/strong>, che consideriamo una grande famiglia. Ancora oggi seguiamo tutti i principi di mio padre, applicandoli quotidianamente ai rapporti con dipendenti, fornitori e clienti. A chi sceglie la nostra carpenteria metallica, garantiamo innovazione e professionalit\u00e0\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ma l\u2019azienda veneta si distingue anche per la sua <strong>flessibilit\u00e0<\/strong>, con rapidi passaggi da un processo produttivo all&#8217;altro ottimizzando i costi ed evitando gli sprechi. L\u2019assistenza al cliente nello sviluppo di ogni progetto si concretizza nella qualit\u00e0 e nel raggiungimento del massimo risultato. Strumenti all\u2019avanguardia consentono di eseguire con facilit\u00e0 ogni tipo di commessa e lavoro. La progettazione si avvale di <strong>sistemi CAD\/CAM 3D <\/strong>per ridurre i tempi tra studio e realizzazione, mentre il parco macchine comprende stazioni di lavoro programmabili e sistemi di ultima generazione per il trasferimento automatico dei pezzi. Per quanto riguarda i materiali lavorati, questi comprendono ferro (max 20mm di spessore), lamiera zincata\/alluminata\/elettro-zincata (max 4mm di spessore) ma anche acciaio inox, alluminio, rame e ottone. Le <strong>tipologie di lavorazione<\/strong> sono diverse: taglio combinato punzonatura-laser, taglio laser, piegatura manuale e robotizzata e, volendo lavorare la lamiera a tutto campo, non potevano mancare le pannellatrici.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un investimento molto positivo in questo ambito \u00e8 stato quello che ha portato all\u2019acquisto di una<strong> P4 <a href=\"https:\/\/bit.ly\/3Omd5D1\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Salvagnini<\/a><\/strong>, marchio noto nel settore della lamiera per il suo ampio catalogo di macchine e per una provata esperienza nel campo dei sistemi flessibili.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un impianto compatto e produttivo<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Con l\u2019investimento in<strong> P-Robot<\/strong>, Muraro Isidoro e Figli voleva inserire in officina uno strumento ancora pi\u00f9 flessibile e autonomo della \u201csemplice\u201d pannellatrice. La decisione di rivolgersi ancora a Salvagnini ha significato consolidare ulteriormente la partnership, ma anche scegliere l\u2019esperienza di un\u2019azienda che da tempo affronta il tema della robotica applicata alla lavorazione della lamiera. Si arriva cos\u00ec all\u2019acquisto di P-Robot, una nuova applicazione che<strong> unisce una pannellatrice e un robot antropomorfo<\/strong> per produrre autonomamente kit, lotti e pezzi singoli. Semplice da programmare, semplice da utilizzare, capace di moltiplicare la flessibilit\u00e0 e la produttivit\u00e0 delle pannellatrici, P-Robot \u00e8 una soluzione \u201csmart\u201d, che ha tempi di apprendimento e di inserimento nel ciclo produttivo davvero ridotti. \u00c8 una soluzione adatta anche alle pannellatrici compatte: la P-Robot scelta da Muraro integra una P1 (una pannellatrice completamente elettrica, con consumo inferiore a 3kW), ma si pu\u00f2 applicare indifferentemente anche a P2 e P4.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"764\" height=\"505\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/carpenteria_metallica_muraro.jpg\" alt=\"\nSituata a Brendola (VI), Muraro Isidoro e Figli \u00e8 un centro di carpenteria metallica specializzato nel servizio di lavorazione della lamiera\" class=\"wp-image-8581\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/carpenteria_metallica_muraro.jpg 764w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/carpenteria_metallica_muraro-300x198.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 764px) 100vw, 764px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Situata a Brendola (VI), Muraro Isidoro e Figli \u00e8 un centro di carpenteria metallica <\/em><br><em>specializzato nel servizio di lavorazione della lamiera.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La scelta \u00e8 stata favorita anche dal layout compatto e modulare e dalla totale integrazione dell\u2019impianto, sia lato hardware sia lato software: \u201cCi\u00f2 permette di semplificare al massimo le attivit\u00e0 di programmazione anche del robot, per non dire dell\u2019ottimo livello di personalizzazione come risposta a specifiche esigenze produttive. Avendo gi\u00e0 in officina altre unit\u00e0 Salvagnini \u2013 racconta Luca Muraro &#8211; abbiamo potuto bruciare le tappe nella messa in servizio del nuovo impianto. Praticamente siamo partiti in quarta, non c&#8217;\u00e8 stato nemmeno il tempo di dire &#8216;bisogna stare fermi, studiare e imparare&#8217;; avendo le stesse interfacce, \u00e8 bastato trasferire da una pannellatrice all\u2019altra programmi gi\u00e0 consolidati, da P4 a P1 o da P1 a P4, naturalmente aggiustando i parametri in base alle specifiche delle macchine. I programmi ormai sono tutti <strong>centralizzati nei server<\/strong>, quindi oggi riusciamo a cambiare produzione in tempi brevi a tal punto che, per esempio, mentre \u00e8 in corso la realizzazione di un pannello A, durante la pausa pranzo possiamo lanciare la produzione di un pannello B. In effetti, in quasi mezza giornata abbiamo portato a termine una nuova produzione di 300 pezzi programmando da zero 1200 pieghe!\u201d. Il programma di pannellatura, realizzato con <strong>STREAMBEND<\/strong>, pu\u00f2 essere utilizzato infatti senza necessit\u00e0 di modifiche sia su P-Robot che su pannellatrici Salvagnini senza robot.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">I vantaggi dell\u2019automazione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La rapida evoluzione degli ultimi anni ha visto i grandi lotti tipici della produzione in serie trasformarsi in lotti medio-piccoli o addirittura sostituiti da produzioni just-in-time. Alto indice di rotazione dei codici, tempi compressi e costante carenza di personale altamente qualificato hanno spostato l\u2019attenzione su automazione e robotizzazione: \u201cP-Robot consente di estendere la produzione oltre i tradizionali turni di lavoro presidiati e di dedicare gli operatori solo ad <strong>attivit\u00e0 ad alto valore aggiunto<\/strong>. Abbiamo constatato l\u2019efficacia di molte soluzioni impiegate, per esempio l\u2019organo di presa flippabile, che permette contemporaneamente sia il carico delle parti da piegare che il prelievo dei piegati, superando l\u2019efficienza del carico\/scarico manuale. Prima avevamo un altro impianto robotizzato, decisamente meno flessibile; richiedeva tempi di attrezzaggio estremamente lunghi, pi\u00f9 di due ore spese per trasmettere il programma e ripartire. Adesso riusciamo a realizzare un componente non troppo complesso in cinque minuti, e una parte pi\u00f9 elaborata in pochi minuti in pi\u00f9. Possiamo affermare di aver brillantemente risolto molte nostre casistiche; stiamo lavorando molto bene, anche sul fronte della manutenzione ordinaria. Siamo contenti di questo impianto e dell\u2019assistenza di Salvagnini\u201d. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il robot integrato in P-Robot \u00e8 equipaggiato con un <strong>organo di presa ribaltabile<\/strong>, dotato di ventose su due lati, per prelevare il pezzo piegato e posizionare immediatamente, in ciclo, la nuova parte da piegare. Quest\u2019organo di presa consente quindi di ottimizzare i cicli di carico\/scarico della lamiera, di migliorare la cadenza produttiva. A bordo macchina il <strong>software MOV<\/strong>E acquisisce il programma di pannellatura, ricavando le dimensioni dello sviluppato e del pannello finito e utilizzandole per elaborare automaticamente le traiettorie del robot. MOVE gestisce autonomamente anche i movimenti intermedi del robot e all\u2019operatore sono richieste solo movimentazioni ridotte.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Diverse modalit\u00e0 di lavoro<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"608\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/muraro_salvagnini_robot.jpg\" alt=\"P-Robot unisce una pannellatrice P1 completamente elettrica e un robot antropomorfo per produrre autonomamente kit, lotti e pezzi singoli.\" class=\"wp-image-8582\" style=\"width:800px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/muraro_salvagnini_robot.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/muraro_salvagnini_robot-300x228.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/muraro_salvagnini_robot-768x584.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>P-Robot unisce una pannellatrice P1 completamente elettrica e un robot antropomorfo <\/em><br><em>per produrre autonomamente kit, lotti e pezzi singoli.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quello di cui \u00e8 dotata P-Robot \u00e8 un vero e proprio sistema di <strong>\u201csmart teaching\u201d<\/strong> che rende di fatto inutile la programmazione offline del robot: \u201cNel carico robotizzato \u00e8 davvero di grande supporto \u2013 evidenzia ancora Luca Muraro &#8211; Inoltre, il fatto che tutto il ciclo di piegatura venga gestito totalmente dalla pannellatrice elimina tante problematiche in fase di robotizzazione; alla fine, tutto si riduce a un semplice carico e scarico. Rispetto a una pressa piegatrice robotizzata, qui il robot esegue solamente la manipolazione della parte, non deve inseguire, ruotare, riprendere. La programmazione viene realizzata in ufficio, il robot diventa quasi un\u2019opzione della pannellatrice, con effetti positivi che si riverberano anche sulla programmazione\u201d. Un ulteriore punto di forza di P-Robot \u00e8 la sua <strong>natura promiscua<\/strong>: non \u00e8 un sistema isolato o chiuso. P-Robot estende la flessibilit\u00e0 e la produttivit\u00e0 delle pannellatrici perch\u00e9 permette di scegliere la strategia pi\u00f9 adatta alle esigenze produttive contingenti. In turni non presidiati, o in contesti produttivi in cui un singolo operatore controlla numerosi sistemi, P-Robot lavora in modalit\u00e0 R2R (robot to robot) occupandosi di carico, scarico e eventuale impilamento delle parti.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ma P-Robot pu\u00f2, senza soluzione di continuit\u00e0 e senza riattrezzaggi, lavorare anche in <strong>modalit\u00e0 R2H (robot to human)<\/strong>, nella quale si occupa solamente del carico dello sviluppato, assegnando all\u2019operatore lo scarico del pannello. Si tratta di una strategia vantaggiosa se l\u2019operatore deve completare la lavorazione del pannello in una stazione di lavoro differente, come nel caso di una pressa piegatrice o di una saldatrice. In modalit\u00e0 H2R (human to robot) \u00e8 l\u2019operatore a caricare lo sviluppato sul campo di lavoro, mentre il robot scarica il pannello a fine ciclo: una strategia utile per gestire produzioni a lotto unitario estremamente diversificate. La pannellatrice rimane comunque disponibile per eventuali lavorazioni completamente gestite dall\u2019operatore.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Muraro Isidoro e Figli, carpenteria metallica con sede a Brendola (VI), ha scelto di investire in automazione per incrementare la flessibilit\u00e0 dei propri processi, soprattutto di piegatura. 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