\u201cL\u2019automazione \u2013 afferma Daniele D\u2019Adda<\/strong>, Robotic Business Developer di OMRON \u2013 sopperisce la difficolt\u00e0 a trovare personale per operazioni ripetitive e poco ergonomiche. Ma bisogna sapere quale robot scegliere<\/strong>: questo dipende dalle esigenze produttive di ogni azienda, bisogna valutare quanto l\u2019uomo e la macchina devono collaborare, se \u00e8 un impianto esistente o ex novo, quali end-user servono eccetera\u201d. I robot collaborativi, in particolare, stanno diventando una soluzione sempre pi\u00f9 amata dalle aziende, per le loro caratteristiche intrinseche. \u201cLa loro flessibilit\u00e0<\/strong> \u2013 prosegue Daniele D\u2019Adda \u2013 e la loro semplicit\u00e0 di utilizzo <\/strong>rendono il cobot un prezioso alleato, soprattutto in questo contesto storico in cui \u00e8 difficile trovare operatori specializzati e andiamo incontro a un forte calo demografico, che porter\u00e0 a un aumento dell\u2019et\u00e0 media dei lavoratori. Ma non solo: la produzione \u00e8 sempre pi\u00f9 variabile, quindi uno strumento altamente flessibile \u00e8 l\u2019ideale, in quanto il robot pu\u00f2 essere riprogrammato facilmente e fisicamente spostato per eseguire differenti task\u201d. OMRON \u00e8 specialista nella robotica, e con la sua gamma di cobot TM riesce a rispondere a un vasto range di esigenze da parte delle aziende, grazie a sbracci che vanno da 700 e 1.900 mm e payload da 7 a 25 kg.<\/p>\n\n\n\n Perch\u00e9 una delle applicazioni in cui sono pi\u00f9 richiesti i cobot \u00e8 il machine tending<\/strong>? \u201cLa risposta \u2013 commenta Daniele D\u2019Adda \u2013 non riguarda solo la possibilit\u00e0 di sollevare l\u2019operatore da mansioni noiose e potenzialmente dannose per la salute, ma anche di evitare investimenti cospicui: aver un robot collaborativo permette di non dover installare gabbie di protezione perch\u00e9 in grado di convivere in sicurezza con gli operatori<\/strong>. Tra l\u2019altro, la tecnologia OMRON permette di far lavorare il robot ad alta velocit\u00e0 quando l\u2019operatore non \u00e8 presente, per poi farlo entrare in modalit\u00e0 collaborativa nel momento in cui si avvicina. Questo permette di risolvere molti problemi e facilita la messa in produzione\u201d.<\/p>\n\n\n\n Se si parla di asservimento, si deve anche parlare di end-effector. Schunk, con un\u2019esperienza pluridecennale nella produzione di gripper, offre diverse soluzioni pensate specificatamente per la robotica collaborativa. \u201cOvviamente \u2013 spiega Andrea Lolli<\/strong>, Sales Manager Gripping Systems di Schunk Italia – anche la pinza deve essere collaborativa: ci\u00f2 significa che per i cobot proponiamo pinze che hanno un design particolare<\/strong>, pi\u00f9 ‘morbido’, con una geometria che sia la meno pericolosa possibile per l\u2019operatore; altrimenti, si vanifica il senso del robot collaborativo\u201d. Una delle pinze pi\u00f9 interessanti presentate \u00e8 EGU<\/strong>, un sistema di gripper intelligente che pu\u00f2 essere liberamente collegato in rete e integrato in processi di produzione altamente variabili. Cosa importante, la forza di presa pu\u00f2 essere continuamente Non solo asservimento, ma anche la saldatura sta diventando sempre pi\u00f9 \u201ccollaborativa\u201d<\/strong>. \u201cCome \u00e8 noto \u2013 commenta Massimo Guidetti<\/strong>, Responsabile Ricerca & Sviluppo di Guidetti Technology \u2013 \u00e8 quasi impossibile trovare saldatori qualificati e con esperienza. In questo contesto, il cobot diventa un alleato prezioso: si tratta di una soluzione molto semplice da utilizzare, perch\u00e9 la programmazione della cella non porta con s\u00e9 particolari difficolt\u00e0 e il lavoro pesante viene fatto dal robot, migliorando contemporaneamente la salute dei dipendenti. \u00c8 una macchina molto democratica, perch\u00e9 tutti possono imparare, e migliora l\u2019ambiente di lavoro\u201d. Guidetti Technology ha scelto i robot collaborativi di OMRON per creare la cella EasyArc<\/strong>, che permette sia saldatura MIG che TIG e permette di evitare all\u2019operatore compiti ripetitivi. \u201cIn poco tempo \u2013 conclude Massimo Guidetti \u2013 l\u2019operatore \u2018mostra\u2019 al cobot come saldare il pezzo, dopodich\u00e9 potr\u00e0 lavorare in autonomia la maggior parte del tempo, consentendo al saldatore di dedicarsi a compiti pi\u00f9 gratificanti<\/strong>. Questo, inoltre, permette di utilizzare EasyArc anche per lotti di pochissimi pezzi\u201d.<\/p>\n\n\n\n I gripper, tra l\u2019altro, sono importanti anche per i processi di post-saldatura automatizzati. \u201cAutomatizzare il processo di finitura superficiale<\/strong> \u2013 spiega Andrea Lolli \u2013 porta numerosi vantaggi, come per esempio un\u2019ottimizzazione dei costi e una riduzione dei tempi di lavorazione. Schunk propone diverse soluzioni, tutte caratterizzate dalla \u2018compensazione\u2019<\/strong>: i nostri gripper di finitura hanno un sistema settato per erogare la forza necessaria in ogni punto, compensando appunto le differenze geometriche del profilo in lavorazione dovute alla presenza di bave irregolari oppure a un profilo complesso. Questa caratteristica, permette un alto livello di costanza nel processo che non si riuscirebbe a raggiungere manualmente\u201d.<\/p>\n\n\n\n Ampio spazio \u00e8 stato dato al tema della sicurezza<\/strong>, soprattutto alle norme che regolano i robot collaborativi. \u201c\u00c8 complicato capire se un\u2019applicazione \u00e8 collaborativa \u2013 afferma Damiano Panzera<\/strong>, Machinery Safety Consultant di OMRON \u2013 perch\u00e9 non basta la presenza del cobot per renderla tale. Dipende tutto dall\u2019applicazione, quindi \u00e8 necessario fare un\u2019attenta valutazione dei rischi<\/strong>: come per qualsiasi altra applicazione dovr\u00e0 essere seguita la norma ISO 12100 per la valutazione dei rischi; quando, dalla valutazione dei rischi emergono possibilit\u00e0 di contatto tra l\u2019operatore e l\u2019applicazione, \u00e8 possibile utilizzare le indicazioni presenti nella ISO TS 15066\u201d. Tutte le combinazioni ragionevolmente prevedibili tra operazioni e rischi devono essere valutate, tutti gli aspetti delle specifiche operazioni collaborative devono essere analizzati: frequenza e durata della presenza dell\u2019operatore nella zona di lavoro collaborativa; transazione tra modalit\u00e0 collaborativa e non collaborativa; metodi di restart al termine delle operazioni collaborative; eccetera.<\/p>\n\n\n\n Asservimento, saldatura e finitura sono collaborative? La risposta \u00e8 \u201cdipende\u201d. \u201cI fattori che concorrono alla \u2018collaborativit\u00e0\u2019 sono diversi, tra cui anche l\u2019utilizzo del giusto end-effector e il prodotto da lavorare, oltre che a tutti gli aspetti menzionati nella normativa. OMRON Safety Services aiuta a valutare l\u2019applicazione e definire quali accorgimenti utilizzare<\/strong> per essere conforme alle normative\u201d.<\/p>\n\n\n\n di Rossana Pasian<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" I cobot stanno avendo un ruolo sempre pi\u00f9 importante all\u2019interno dello spazio produttivo, anche nelle applicazioni che prima non erano state prese in considerazione, come l\u2019asservimento macchine e la saldatura. Durante il convegno del 14 febbraio presso la sede milanese di OMRON, l\u2019azienda nipponica, insieme ai partner Schunk e Guidetti Technology, ha raccontato la sua esperienza e di come affronta il tema sicurezza.<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":8388,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[165],"tags":[2604,3457,524,1248,161,251,506],"class_list":["post-8387","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-automazione","tag-asservimento-macchine","tag-guidetti-technology","tag-omron","tag-robotica-collaborativa","tag-saldatura","tag-schunk","tag-sicurezza"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\tL\u2019automazione e i suoi vantaggi<\/h3>\n\n\n\n
adattata alle esigenze di manipolazione del pezzo, consentendo il suo utilizzo per diversi prodotti.<\/p>\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/omron_schunk_guidetti.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nLa sicurezza al primo posto<\/h3>\n\n\n\n