Le applicazioni di machine tending hanno gi\u00e0 pervaso differenti settori e ambiti applicativi, in cui l\u2019asservimento alle macchine di tornitura, fresatura, rettifica, foratura e taglio \u00e8 sempre pi\u00f9 spesso combinato ad altre attivit\u00e0<\/strong>, che richiedono sistemi CNC e robot sempre pi\u00f9 integrati e interconnessi. Le nuove tendenze potrebbero portare i robot a lavorare \u201call\u2019interno\u201d delle macchine utensili, entrambi connessi a sistemi cloud e dotati di funzioni di manutenzione predittiva per garantire la massima produttivit\u00e0 e flessibilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n Una delle esperienze pi\u00f9 interessanti di asservimento macchine utensili<\/strong> \u00e8 stata realizzata presso un importante cliente giapponese di Mitsubishi Electric. Si tratta di un\u2019azienda che vanta una storia centenaria nella realizzazione di macchine utensili, in particolare centri di lavoro a 5 assi orizzontali e verticali. Votata da sempre all\u2019innovazione tecnologica delle proprie macchine, questa azienda si differenzia sul mercato per l\u2019alta qualit\u00e0 dei suoi prodotti, in quanto tutti gli elementi delle sue macchine, inclusi mandrini, ingranaggi e guide, sono prodotti in casa. \u201cIl cliente si era rivolto a noi perch\u00e9 aveva la necessit\u00e0 di gestire un alto product mix associato a bassi volumi di produzione\u201d, spiega Simone Farruggio. La collaborazione con Mitsubishi Electric ha portato allo sviluppo di un centro di lavoro con cambio pallet robotizzato<\/strong>, che prevede l\u2019integrazione di un robot antropomorfo con payload di 13 kg e sbraccio di 1.388 mm. Il cambio pallet robotizzato permette di gestire 10 diversi pallet dal peso di 10 kg<\/strong>, garantendo una notevole flessibilit\u00e0. All\u2019interno del sistema la soluzione robot \u00e8 notevolmente compatta, occupa circa il 30% della superficie frontale della macchina, garantendo la massima flessibilit\u00e0 nelle operazioni e la sinergia con l\u2019operatore. \u201cIl robot continua a lavorare anche quando l\u2019operatore conclude il proprio turno di lavoro e ci\u00f2 permette all\u2019azienda di ottenere un incremento del tasso di produttivit\u00e0 del 25%<\/strong>. Infatti, il robot lavora senza stop, supportando anche i cambi formato in modo completamente automatizzato e autonomo\u201d, precisa Simone Farruggio.<\/p>\n\n\n In questa applicazione, la comunicazione tra robot e CNC<\/strong> avviene direttamente su base Ethernet, senza l\u2019utilizzo di schede aggiuntive, grazie alla funzionalit\u00e0 DRC (Direct Robot Control) integrata nel controllo numerico, che consente agli operatori di macchine utensili di programmare rapidamente i robot direttamente dal pannello CNC, senza competenze specialistiche. Inoltre, il PLC incorporato nel CNC \u00e8 in grado di gestire l\u2019end effector del robot e monitorare i dati in arrivo dai sensori e da tutti i componenti periferici connessi al sistema.<\/p>\n\n\n\n Sviluppata con lo scopo di aumentare l\u2019integrazione dei sistemi produttivi e supportare il machine tending di macchine utensili, la funzione Direct Robot Control (DRC)<\/strong>introdotta da Mitsubishi Electric permette di sviluppare e gestire il machine tending in modo pi\u00f9 semplice e veloce combinando robot e CNC.<\/p>\n\n\n\n Il nuovo Direct Robot Control garantisce, infatti, la completa integrazione tra i robot di ultima generazione della famiglia FR e i CNC (M800-M80-E80). Grazie al DRC i due elementi si risolvono in un’unica soluzione, le cui funzioni permettono di monitorare l\u2019intero sistema simultaneamente e da un unico punto d\u2019accesso<\/strong>, attraverso delle interfacce dedicate. La programmazione rappresenta indubbiamente un valore aggiunto della soluzione: robot e CNC possono essere programmati con un unico linguaggio di sviluppo, il codice G. Ci\u00f2 permette anche a operatori che non hanno alcuna competenza di programmazione robot di sviluppare applicazioni nel linguaggio a loro pi\u00f9 familiare. Infine, l\u2019integrazione hardware del sistema risulta semplice e non richiede l\u2019intervento di un System Integrator<\/strong>. \u00c8 sufficiente collegare robot, controllore e CNC in Ethernet per abilitare la comunicazione dati all\u2019interno del sistema, i relativi cavi delle emergenze per assicurare la completa sicurezza dell\u2019applicazione e la configurazione \u00e8 pronta.<\/p>\n\n\n\n Un\u2019altra applicazione presentata di recente nell\u2019ambito di un contesto fieristico internazionale mostra le notevoli potenzialit\u00e0 offerte dalla funzione DRC. \u201cSi tratta di un CNC che gestisce lavorazioni di taglio attraverso un unico robot<\/strong>. Il sistema viene programmato in G-CODE e prevede il cambio ricetta attraverso l\u2019utilizzo dei CAD dei pezzi da lavorare. Il robot, posto su un bancale, presenta una fresa al polso ed effettua operazioni di taglio su diverse tipologie di prodotti in ambito meccanico. Il sistema dispone di un pallet completo con differenti utensili e il robot in automatico \u00e8 in grado di gestire anche il cambio utensile in base al tipo di lavorazione richiesto\u201d, spiega Simone Farruggio.\u00a0<\/p>\n\n\n\n Infine, le nuove frontiere legate all\u2019asservimento macchine utensili vedono il robot eseguire una \u201cpre-foratura\u201d<\/strong> prima di depositare il pezzo da lavorare all\u2019interno della stazione di lavoro e, a valle del processo, prelevare il componente forato ed eseguire un\u2019ispezione grazie a un sistema di visione che definisce la qualit\u00e0 della lavorazione.<\/p>\n\n\n\n Per il machine tending di macchine utensili, Mitsubishi Electric offre una ricca gamma di robot, strutturata secondo un approccio collaborativo completo<\/strong>, con livelli di safety definiti sulla base di due fattori principali: il tempo di interazione uomo-macchina e la produttivit\u00e0 della linea. La centralina di sicurezza MELFA Safe Plus, connessa direttamente al controller del robot, abilita funzioni che permettono di gestire la limitazione della velocit\u00e0 e degli spazi di movimentazione, grazie alle funzioni SLS e SLP. L\u2019ultimo anello della collaborazione \u00e8 rappresentato dal cobot MELFA Assista<\/strong>, progettato per lavorare a fianco degli operatori in totale sicurezza, senza la necessit\u00e0 di barriere o laser scanner<\/p>\n\n\n\n Una delle pi\u00f9 recenti applicazioni realizzate in Italia che vede protagonista un cobot MELFA Assista \u00e8 quella della rullatrice monoslitta RP18 di ORT ITALIA<\/strong>, azienda di Ticengo (CR) che dal 1964 opera nel settore delle macchine per i processi di rullatura. Il controllo numerico M8V di Mitsubishi Electric montato sulla rullatrice ORT RP18 garantisce la massima qualit\u00e0 del prodotto e, grazie a un semplice cavo Ethernet, si interfaccia con il robot collaborativo MELFA Assista che consente di automatizzare operazioni di machine tending tradizionalmente eseguite in modo manuale.<\/p>\n\n\n\n Tutti i robot della famiglia MELFA FR di Mitsubishi Electric sono dotati anche di funzioni che sfruttano l\u2019intelligenza artificiale<\/strong> per abilitare sistemi di manutenzione predittiva<\/strong> ed eliminare i fermi macchina non pianificati. L\u2019opzione MELFA Smart Plus<\/strong> permette di verificare l\u2019assorbimento degli assi del robot e di confrontarli con i modelli di degrado dei componenti soggetti a usura, ricavando i programmi di manutenzione in base alle effettive condizioni operative.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Mitsubishi Electric offre diverse soluzioni di robotica progettate per il machine tending, un ambito in forte crescita in diversi settori perch\u00e9 permette alle aziende di aumentare la produttivit\u00e0 e la flessibilit\u00e0, ma anche di valorizzare gli operatori che sono lasciati liberi di eseguire attivit\u00e0 a maggiore valore aggiunto. Di tutto questo e dei sistemi proposti da Mitsubishi Electric ne ha parlato Simone Farruggio, Product Specialist Engineer Robot della divisione Factory Automation dell’azienda nipponica. <\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":8234,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[165],"tags":[2466,471,882,205,2606,1038,263],"class_list":["post-8233","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-automazione","tag-asservimento","tag-cnc","tag-intelligenza-artificiale","tag-macchine-utensili","tag-machine-tending","tag-manutenzione-predittiva","tag-mitsubishi-electric"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\tCentro di lavoro con cambio pallet robotizzato<\/h3>\n\n\n\n
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Integrazione tra robot e CNC<\/h3>\n\n\n\n
Nuove frontiere<\/h3>\n\n\n\n
Un approccio collaborativo completo<\/h3>\n\n\n
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Manutenzione predittiva<\/h3>\n\n\n\n