{"id":8198,"date":"2023-12-13T16:31:07","date_gmt":"2023-12-13T16:31:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=8198"},"modified":"2023-12-13T16:31:07","modified_gmt":"2023-12-13T16:31:07","slug":"piegatura-robotizzata-vantaggi-e-limiti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2023\/12\/piegatura-robotizzata-vantaggi-e-limiti\/","title":{"rendered":"Piegatura robotizzata: vantaggi e limiti"},"content":{"rendered":"\n

La piegatura robotizzata pu\u00f2 portare numerosi vantaggi alle aziende, soprattutto in quelle applicazioni che prevedono lavori ripetuti e pesanti, con l\u2019avvento dei sistemi di cambio stampi automatici anche con lotti pi\u00f9 piccoli. Ma \u00e8 importante scegliere la giusta cella che segua le esigenze dell\u2019azienda, in modo da non incorrere in costosi errori. VICLA racconta tutti i vantaggi di questa tecnologia, e d\u00e0 anche qualche spunto di riflessione sui suoi limiti.<\/h2>\n\n\n\n

Una cella di piegatura robotizzata<\/strong> \u00e8 un sistema che integra un robot e una pressa piegatrice ed \u00e8 progettata per effettuare operazioni di prelievo, piegatura e depositi di profili in lamiera metallica. Si tratta di una soluzione che nasce dall\u2019esigenza delle aziende di rendere sempre pi\u00f9 efficiente il ciclo produttivo, mantenendo bassi i costi di produzione senza compromettere la qualit\u00e0. L\u2019era moderna dei processi meccanici \u00e8 accomunata da un fil rouge: aumento del livello di qualit\u00e0 nella ripetitivit\u00e0 dei processi di lavorazione. Nel campo della lavorazione della lamiera, migliorare costantemente la produttivit\u00e0 \u00e8 una delle sfide attuali pi\u00f9 grandi, specialmente se consideriamo la crescente variabilit\u00e0 di forme, dimensioni e quantit\u00e0 dei pezzi che il mercato richiede. Quali sono le possibili soluzioni? Come sempre, non esiste una formula adatta a tutti, ma esistono opzioni che meglio si adattano alla singola azienda. Il mondo della lavorazione della lamiera, e in particolare della piegatura, deve affrontare sfide produttive estremamente impegnative: carenza di manodopera, produttivit\u00e0, tempi di consegna che \u00e8 difficile rispettare e tempi di ciclo sfidanti. Per rispondere alle richieste del mercato, VICLA <\/a><\/strong>propone diverse soluzioni di piegatura robotizzata completamente personalizzabili. L\u2019elevata efficacia deriva dalla semplice e veloce programmabilit\u00e0 offline di macchine e robot inclusi nella cella. Inoltre, questi sistemi sono in grado di funzionare H24 in modalit\u00e0 automatica, oppure alternandola con la modalit\u00e0 manuale quando necessario; velocizzano il ciclo di piegatura, con conseguente aumento della produttivit\u00e0 aziendale. VICLA <\/a><\/strong>si sta sempre pi\u00f9 specializzando nel campo della piegatura automatica, come dimostrano gli impianti robotizzati installati presso diverse aziende. Uno degli ultimi impianti che verr\u00e0 consegnato a breve presso la Thermorossi<\/strong>, in provincia di Vicenza, \u00e8 un\u2019isola composta da un robot su rotaia collegato a una piegatrice ibrida full optional della serie .SUPERIOR completa di controllo dell\u2019angolo, bombatura attiva Clever, dispositivo Flex di controllo delle flessioni strutturali delle spalle e tavola piega-schiaccia.<\/p>\n\n\n\n

L’innovazione dei robot<\/h2>\n\n\n
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L\u2019automazione piegatura<\/strong> ha fatto passi da gigante rispetto a qualche anno fa, basti pensare ai cobot oppure ai magazzini automatici per l\u2019attrezzaggio in macchina. Oggi, accanto il robot cartesiano che scorre su un grosso telaio di acciaio posizionato di fronte alla piegatrice, esistono altre soluzioni come i cobot e i robot antropomorfi. Il settore della lavorazione della lamiera sta conoscendo un\u2019evoluzione tecnologica sorprendente, anche nel campo della pressopiegatura. Tradizionalmente la fase di piegatura \u00e8 da sempre considerata il collo di bottiglia dell\u2019intero processo, perch\u00e9 \u00e8 dove si annidano i maggiori sprechi, sia in termini di materiale, sia di tempo. Le soluzioni automatizzate agiscono su due fronti: velocizzare il ciclo di piegatura e ridurre l\u2019errore umano. Nella nuova Smart Factory, la fase di programmazione delle diverse fasi di lavorazione viene gestita dall\u2019ufficio tecnico, che diventa il vero centro operativo dell\u2019officino. Essendo tutto gestito da un unico posto, cessa la cattiva abitudine di avere programmi in macchina pi\u00f9 precisi dei disegni tecnici, oppure di affidarsi ai soli appunti dei piegatori. Diminuendo la discrezionalit\u00e0 del fattore umano si possono ridurre i costi. Gli impatti positivi includono la riduzione dello spreco di materiale e la diminuzione del ciclo produttivo (gli operatori possono dedicarsi all\u2019ottimizzazione degli altri cicli produttivi). In pi\u00f9, si velocizza il lavoro delle persone coinvolte in altri ambiti. Un altro aspetto da non trascurare \u00e8 la salvaguardia della salute degli operatori, i quali, liberati dalle attivit\u00e0 usuranti e pericolose, possono dedicarsi ad altre attivit\u00e0. Gli operatori possono infatti cessare le movimentazioni manuali di grandi lamiere, annullare il rischio di schiacciamento delle dita durante la fase di piega, soprattutto per pezzi molto piccoli, ridurre rischi e fatica derivanti dal cambio utensili manuale. Automatizzare, inoltre, consente di misurare con precisione l\u2019impiego di tempo, materiale ed energia per produrre un pezzo. Questo consente di formulare preventivi pi\u00f9 precisi ed elimina la discrezionalit\u00e0 del fattore umano. Quante volte capita di tarare il prezzo sulla base di operatori capaci che non sempre sono gli stessi che eseguiranno il pezzo? In aggiunta, conoscendo a priori le tempistiche, l\u2019energia e il materiale, l\u2019azienda pu\u00f2 fare delle previsioni accurate dei costi e delle vendite sull\u2019anno in corso, migliorando la gestione complessiva dei flussi di cassa. \u00c8 bene sottolineare che \u00e8 una falsa convinzione comune credere che la piegatura automatizzata decreter\u00e0 la fine di migliaia di posti di lavoro. Si diceva lo stesso dell\u2019avvento del PC, ma i fatti hanno dimostrato che l\u2019introduzione di una nuova tecnologia tende ad avere pi\u00f9 effetti positivi che negativi. L\u2019automazione della piegatura spinger\u00e0 allo sviluppo delle competenze umane. Le nuove skill spazieranno dalla manutenzione alla programmazione della macchina. Grazie al tempo recuperato, potrebbero nascere figure polivalenti in grado di svolgere pi\u00f9 mansioni: ad esempio un laserista o un saldatore potrebbero imparare a gestire una stazione di piegatura robotizzata molto pi\u00f9 rapidamente di una macchina manuale. Un robot non potr\u00e0 mai sostituire il lavoro di un piegatore altamente specializzato, anche perch\u00e9 non tutto pu\u00f2 essere automatizzato. Esistono infatti lavorazioni talmente complesse che devono essere svolte necessariamente dalla mano umana.<\/p>\n\n\n

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L’importanza dei sistemi di controllo<\/h2>\n\n\n\n

Per quanto avanzati, i robot di piegatura <\/strong>non sono in grado di capire se stanno lavorando correttamente e se il pezzo \u00e8 riuscito. Per evitare spiacevoli situazioni in cui il sistema ha lavorato tutta la notte e ci si ritrova con una serie lavorata che presenta errori e incongruenze, \u00e8 necessario dotarsi di sensori e sistemi di controllo della piega. Il primo \u00e8 il controllo dell\u2019angolo. \u00c8 composto da un sistema di lettori laser che corrono parallelamente al banco di piega. Questa soluzione garantisce l\u2019angolo impostato senza alcuna correzione aggiuntiva. Un altro accorgimento utile e che assicura il posizionamento corretto dei componenti \u00e8 il sistema a sensori del registro posteriore. Altri dispositivi molto utili sono inseriti all\u2019interno del banco della piegatrice e servono a rilevare e compensare le naturali flessioni dovute allo sforzo in fase di piegatura. Per esempio, il dispositivo di bombatura adattiva VICLA Clever Crowning offre diversi vantaggi: assicura grandi risultati e non richiede conoscenze tecniche approfondite; regola la compensazione senza alcuna necessit\u00e0 di intervento da parte dell\u2019operatore; garantisce una piega sempre perfettamente lineare anche su materiali non uniformi (per esempio forati\/asolati misti a materiale pieno). Invece, il dispositivo di controllo delle flessioni strutturali delle spalle VICLA Flex permette di mantenere la stessa profondit\u00e0 di piega indipendentemente dalla lunghezza del foglio di lamiera. Il CNC riceve i dati dai sensori di pressione dei cilindri, che vengono poi interpolati per stabilire la correzione da effettuare.<\/p>\n\n\n\n

I limiti della piegatura robotizzata<\/h2>\n\n\n\n

Come per qualsiasi altro macchinario, sarebbe sbagliato pensare che una cella robotizzata di piegatura possa fare qualunque cosa. Si tratta di limiti applicativi che bisogna conoscere e approfondire prima di procedere all\u2019acquisto del macchinario, per non ritrovarsi poi scontenti dell\u2019investimento fatto. Se guardiamo il tema da un altro punto di vista, la domanda da farsi \u00e8: quali sono i fattori da considerare nella scelta di un impianto di piegatura automatica? Il prerequisito essenziale \u00e8 che il lavoro sia ripetibile, quindi non pu\u00f2 includere la prototipazione. Questo perch\u00e9 non ha senso investire tempo nella programmazione di un prodotto che verr\u00e0 fatto solo una volta e mai pi\u00f9. Se un\u2019officina produce regolarmente diverse parti per i clienti, invece, ecco che il programma pu\u00f2 essere facilmente richiamato e potrebbe aver senso dotarsi di una cella robotizzata. Inoltre, per trarre il massimo beneficio da un impianto robotizzato, \u00e8 fondamentale assicurarsi di massimizzare la variet\u00e0 di lavorazioni che \u00e8 possibile produrre su di esso. Quindi, i lavori migliori per una piegatrice robotizzata coprono una gamma di applicazioni abbastanza ampia: i lavori ripetuti ad alto volume; i lavori a basso volume che si ripetono; i lavori pesanti possono tutti avere senso. Il costo di un impianto robotizzato \u00e8 certamente importante, ed \u00e8 innegabile che, per lo stesso prezzo, si potrebbero acquistare una o pi\u00f9 piegatrici indipendenti. Il grande limite di questo ragionamento, per\u00f2 \u00e8 che, per ogni piegatrice, serve un operatore. Quando si introduce un sistema automatizzato di piegatura \u00e8 possibile ottimizzare anche le risorse umane. Un operatore esperto, infatti, pu\u00f2 gestire una piegatrice indipendente mentre monitora una cella robotizzata. Oltre alla scelta dell\u2019attrezzo della dimensione giusta, un\u2019officina deve anche considerare come le parti verranno rimosse dalla cella. Saranno assemblate in kit, posizionate su un nastro trasportatore, rimosse attraverso una discesa o impilate su pallet? Decisioni come queste influenzeranno i requisiti di lunghezza e larghezza della cella, e il suo costo. Infine, \u00c8 un falso mito credere che basti programmare in ufficio tecnico, premere avvio e aspettare che l\u2019impianto faccia tutto il lavoro. Si tratta di una semplificazione che non tiene conto delle variabili che entrano in gioco quando si parla di lavorazione della lamiera. Con una piegatrice classica, l\u2019operatore pu\u00f2 intervenire manualmente per manovrare il pezzo ed evitare eventuali collisioni. Nel caso di un impianto robotizzato, la piegatrice automatica far\u00e0 solo ci\u00f2 per cui \u00e8 programmata, quindi la configurazione degli attrezzi deve essere precisa. Un attrezzo fuori posto, infatti, potrebbe causare danni molto ingenti. Per ogni serie \u00e8 importante che l\u2019operatore della piegatrice si assicuri che ogni parte sia al suo posto, perch\u00e9 il robot non pu\u00f2 riposizionare la parte per adattarsi all\u2019attrezzo fuori posto. In definitiva, lavorare con una piegatrice automatica robotizzata richiede una grande attenzione ai dettagli. \u00c8 comunque possibile anche attrezzare le isole robotizzate con sistemi di cambio stampi automatici in modo da poter avere una flessibilit\u00e0 ancora maggiore.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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