{"id":8017,"date":"2023-10-24T09:48:23","date_gmt":"2023-10-24T09:48:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=8017"},"modified":"2024-10-09T14:16:38","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:38","slug":"gli-end-effector-camozzi-protagonisti-della-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2023\/10\/gli-end-effector-camozzi-protagonisti-della-robotica\/","title":{"rendered":"Gli end effector Camozzi protagonisti della robotica"},"content":{"rendered":"\n

Gli end effector sono un componente essenziale delle celle robotiche: senza non sarebbe infatti possibile per il robot nessuna operazione, soprattutto quando si parla di manipolazione. Camozzi Automation sta investendo sempre di pi\u00f9 in questo settore, e propone diverse soluzioni per gli utilizzatori di robot, come la pinza Smart o il cambio utensile RTC. Ne abbiamo parlato con Fabio Bottarelli, Business Development Manager Handling & Robotics di Camozzi Automation. <\/h2>\n\n\n\n

di Edoardo Oldrati e Rossana Pasian<\/em><\/p>\n\n\n\n

Il robot da solo non basta: per poter essere operativo, ha bisogno di diversi altri componenti, tra cui un end effector<\/strong>, fondamentale per effettuare tutte le operazioni richieste. In quest\u2019ottica, Camozzi<\/a><\/strong> da diverso tempo sta investendo per integrare sempre di pi\u00f9 i propri prodotti con i robot industriali e collaborativi <\/strong>nei diversi processi produttivi, che vanno da lavorazioni meccaniche, asservimento, machine tending fino all\u2019handling. \u201cIn pratica \u2013 spiega Fabio Bottarelli<\/strong>, Business Development Manager Handling & Robotics di Camozzi Automation \u2013 abbiamo investito in uno sviluppo di componentistica che va in abbinamento alla robotica, di conseguenza abbiamo tra la nostra clientela sia clienti tradizionali sia nuovi. Tra quest\u2019ultimi ci sono i system integrator, per esempio, che utilizzano i nostri componenti quali pinze di presa, tecnologia per il vuoto eccetera, tendenzialmente elementi per eseguire applicazioni di pick and place e manipolazione di oggetti\u201d.<\/p>\n\n\n

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Una delle tendenze della robotica, in particolare quando si parla di robotica collaborativa, \u00e8 quella di rendere tutto il pi\u00f9 semplice possibile per gli utilizzatori<\/strong>. Questo, ovviamente, si riflette anche sui componenti e gli end effector correlati ai robot. \u201cQuando si acquista un componente \u2013 afferma Fabio Bottarelli \u2013 la prima cosa che si vuole fare \u00e8 montarlo il pi\u00f9 velocemente possibile, e senza troppe complicazioni. Noi cerchiamo di rendere i nostri componenti talmente semplici da assemblare che non c\u2019\u00e8 quasi bisogno di guardare le istruzioni. Per quanto riguarda la fase di settaggio, ci viene in aiuto l\u2019elettronica e siamo noi a farci carico della \u2018difficolt\u00e0 di rendere semplice\u2019<\/strong> il componente che forniamo\u201d. Per fare ci\u00f2, Camozzi Automation fa in modo che la parte software sia sempre pi\u00f9 intuitiva, con funzionalit\u00e0 chiare e semplici da capire e settare. \u201cIn molti casi \u2013 racconta Fabio Bottarelli \u2013 prepariamo i nostri componenti in modo che i robot siano in grado di \u2018auto-apprendere\u2019<\/strong> che \u00e8 stato connesso un componente Camozzi, quindi in automatico gli passa settaggi e informazioni che altrimenti dovrebbero essere trasferiti manualmente. In pratica, se viene attaccato il componente A il robot capisce cos\u2019\u00e8 e lavora ottimizzando il proprio lavoro; se viene attaccato il componente B, il robot \u00e8 in grado di comprendere che \u00e8 qualcosa di diverso e adattarsi al cambio automaticamente\u201d. Quando si parla di plug-and-play, il software \u00e8 spesso inteso come comunicazione, di conseguenza oggi quando Camozzi produce un componente bisogna sviluppare tutte quelle che sono le differenti modalit\u00e0 di comunicazione<\/strong> che i robot dei vari costruttori hanno. \u201cAbbiamo tutta una serie di accessori \u2013 spiega Fabio Bottarelli \u2013 che permettono, a fronte della scelta di un robot che pu\u00f2 essere di qualsiasi costruttore, di abbinare un\u2019interfaccia di connessione che permette la comunicazione a tutti i sistemi che servono per tale applicazione\u201d. Il valore dell\u2019end effector, dunque, \u00e8 molto importante, e non \u00e8 il robot da solo che \u201cpensa\u201d a tutto. \u201cSe pensiamo a una cella robotica \u2013 afferma Fabio Bottarelli \u2013 l\u2019impatto dell\u2019end effector \u00e8 molto limitato in termini economici rispetto al robot, ma ha un impatto molto elevato in termini di prestazioni. Camozzi propone un pacchetto integrato e diverse funzionalit\u00e0 prestazionali<\/strong>, che rendono i nostri prodotti affidabili e con un ciclo vita molto lungo\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Innovando pinze e cambio utensile<\/h3>\n\n\n\n

Camozzi da qualche anno propone diversi prodotti dedicati al mondo della robotica<\/strong>, che vengono continuamente migliorati per offrire sempre pi\u00f9 vantaggi ai clienti nel loro utilizzo, per esempio con nuove funzionalit\u00e0 che altrimenti avrebbero potuto ottenere aggiungendo ulteriori componenti.
Per esempio, la pinza Smart<\/strong> \u00e8 un\u2019evoluzione delle pinze tradizionali di Camozzi, migliorata assieme all\u2019Istituto Italiano di Tecnologia affinch\u00e9 diventasse intelligente, in grado di acquisire dati e informazioni. \u201cAbbiamo munito la pinza di sensori<\/strong> \u2013 spiega Fabio Bottarelli \u2013 che vanno da encoder a celle di carico, giroscopi, accelerometri, sensori di flusso e pressione. Sono componenti che acquisiscono dati che verranno poi processati da algoritmi in grado di derivare in real time ulteriori informazioni, come prestazioni e stato di salute, o eseguire misurazioni, ad esempio il peso dell\u2019oggetto manipolato. Questa mole di informazioni \u00e8 stata sfruttata da noi per creare delle funzionalit\u00e0 a vantaggio del cliente<\/strong>: movimentare le griffe nelle posizioni desiderate, fare stime sulla misura dell\u2019oggetto, pesare l\u2019oggetto, fare controlli di forza, sensibilit\u00e0 in caso di scivolamento del pezzo. Voglio sottolineare che \u00e8 la pinza da sola a elaborare tutte queste informazioni, che decide cosa fare, come ad esempio, accorgersi dello scivolamento dell\u2019oggetto tra le dita di presa ed intervenire aumentando la forza per evitare la caduta\u201d. Dunque, la pinza ha un\u2019intelligenza a bordo<\/strong>, che permette una maggiore velocit\u00e0 di reazione, perch\u00e9 non \u00e8 necessario passare attraverso l\u2019intelligenza del robot o del PLC, che anzi pu\u00f2 essere guidato dalla pinza e non viceversa se necessario. <\/p>\n\n\n\n

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Fabio Bottarelli, Business Development Manager Handling & Robotics di Camozzi Automation.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n

Un altro prodotto pensato per il mondo della robotica \u00e8 il cambio utensile serie RTC<\/strong>, con cui Camozzi introduce una nuova famiglia di prodotti. \u201cQuando parliamo di manipolazioni \u2013 afferma Fabio Bottarelli \u2013 nei processi attuali ci sono molti cambi di prodotto, e spesso non si trova una mano di presa in grado di prendere tutti gli oggetti e svolgere da sola tutte le funzionalit\u00e0 richieste; quindi, l\u2019utilizzatore \u00e8 costretto a cambiare manualmente l\u2019utensile collegato al robot. La serie RTC parte proprio dal concetto di cambio utensile manuale, molto utilizzato ad esempio nello stampaggio plastica. Quando \u00e8 necessario anche fare delle manipolazioni, magari di diversi oggetti per cui per alcuni serve una pinza e nell\u2019altra il vuoto, con RTC \u00e8 possibile aggiungere un modulo di attuazione automatico<\/strong>, che permette di depositare il primo utensile e prendere il secondo in modalit\u00e0 molto rapida\u201d. Usando queste tipologie di end-effector \u00e8 necessario portare al componente aria compressa e alimentazioni elettriche, oppure trasmettere segnali che arrivano dai sensori che sono sulle pinze; per poter far questo manualmente, senza dunque un cambio rapido, bisognerebbe scollegare ogni volta tubazioni e le connessioni elettriche e rifarle una volta sostituito. Grazie a RTC, invece, i collegamenti elettrici e pneumatici non devono essere cambiati <\/strong>insieme all\u2019end effector, che pu\u00f2 essere sostituito in modo rapido anche manualmente. <\/p>\n\n\n\n

Le innovazioni sviluppate da Camozzi si inseriscono quindi in una tendenza che caratterizza il presente, ma soprattutto il futuro della robotica industriale: l\u2019impiego di robot in ambiti sempre nuovi, con funzionalit\u00e0 e mansioni che fino a pochi anni fa non era immaginabile pensare si potessero affidare a sistemi robotizzati ma che oggi, invece, grazie ad end-effector specifici sono invece molto semplici da integrare nei processi produttivi<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Gli end effectors sono un componente essenziale delle celle robotiche: senza non sarebbe infatti possibile per il robot nessuna operazione, soprattutto quando si parla di manipolazione. Camozzi Automation sta investendo sempre di pi\u00f9 in questo settore, e propone diverse soluzioni per gli utilizzatori di robot, come la pinza Smart o il cambio utensile RTC. Ne abbiamo parlato con Fabio Bottarelli, Business Development Manager Handling & Robotics di Camozzi Automation. <\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":8019,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[165],"tags":[2739,3808,113,3826,94,160,3827],"class_list":["post-8017","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-automazione","tag-cambio-utensile","tag-camozzi","tag-componenti","tag-fabio-bottarelli","tag-robot","tag-robotica","tag-rtc"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t