{"id":759,"date":"2018-12-11T11:19:20","date_gmt":"2018-12-11T11:19:20","guid":{"rendered":"http:\/\/deformazione.it\/?p=759"},"modified":"2025-01-31T11:51:14","modified_gmt":"2025-01-31T11:51:14","slug":"la-transizione-dai-robot-collaborativi-alle-applicazioni-collaborative","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2018\/12\/la-transizione-dai-robot-collaborativi-alle-applicazioni-collaborative\/","title":{"rendered":"La transizione dai robot collaborativi alle applicazioni collaborative"},"content":{"rendered":"<p>Le tecnologie EOAT aprono la nuova fase della rivoluzione robotica poich\u00e9, non solo creano l\u2019opportunit\u00e0 di automatizzare di pi\u00f9, ma consentono anche di farlo pi\u00f9 velocemente. Anche se usate con le applicazioni gi\u00e0 esistenti, eliminano<br \/>\nle complesse procedure di programmazione e riducono il tempo necessario per rendere un braccio robotico pienamente operativo ed efficiente. La combinazione di sensori di forza\/coppia con pinze o con altri dispositivi di presa, per esempio, offre vantaggi che non si limitano ai robot leggeri o collaborativi; tali combinazioni possono anche consentire l\u2019impiego di robot industriali tradizionali in applicazioni quasi collaborative.<\/p>\n<p><em>di Enrico Krog Iversen<\/em><\/p>\n<p>Negli ultimi anni, l\u2019automazione industriale ha attraversato alcuni cambiamenti radicali soprattutto grazie ai progressi della tecnologia robotica che hanno dato vita ai robot collaborativi, oggi comunemente chiamati cobot. Fin dallo sviluppo e dalla commercializzazione dei primi bracci robotici collaborativi, quasi un decennio fa, il mercato della robotica industriale ha conosciuto una crescita quasi esponenziale di anno in anno. Gli esperti prevedono che il trend continuer\u00e0 anche in futuro, soprattutto perch\u00e9 piccole e medie imprese, per cui i robot industriali tradizionali sono troppo grandi e costosi da installare, si stanno rendendo conto che i cobot &#8211; pi\u00f9 piccoli, pi\u00f9 flessibili e meno costosi &#8211; rappresentano una possibilit\u00e0 per automatizzare i loro processi. Con la maturazione del mercato cobot e la crescente diffusione dei robot leggeri collaborativi, stiamo entrando in una nuova fase della rivoluzione dell\u2019automazione industriale: l\u2019attenzione si sta spostando verso le tecnologie di fine braccio EOAT, acronimo di End-of-Arm Tooling, come mezzo per creare valore non solo per gli utenti finali, ma anche per i distributori e gli integratori di sistemi. Con i recenti progressi nelle tecnologie EOAT, si sta passando dai robot collaborativi come componenti chiave nel processo di automazione ad applicazioni collaborative come base per la creazione di valore.<\/p>\n<p><strong>Crescita nelle vendite di robot<\/strong><br \/>\nNell\u2019economia globalizzata di oggi, l\u2019unica strada per competere con i concorrenti di tutto il mondo \u00e8 automatizzare i processi di pi\u00f9 e pi\u00f9 velocemente. Che si tratti di una grande azienda manifatturiera che cerca di riportare in patria i processi produttivi o di una piccola realt\u00e0 con risorse umane ed economiche limitate, i robot leggeri collaborativi possono rappresentare la soluzione, consentendo di automatizzare quei processi che con i robot industriali tradizionali, molto pi\u00f9 grandi e costosi, non era possibile automatizzare. Semplici da installare e programmare, i cobot consentono di risparmiare rapidamente sui costi e di aumentare la produttivit\u00e0, con un conseguente vantaggio competitivo per l\u2019azienda.<br \/>\nTutto ci\u00f2 si riflette nella crescita esponenziale che il mercato dei robot industriali sta vivendo negli ultimi anni e che si prevede continuer\u00e0 nel prossimo decennio. Gli esperti prevedono che entro il 2023 saranno venduti circa 210.000 cobot, mentre nello stesso anno le vendite di robot leggeri sfioreranno le 150.000 unit\u00e0.<br \/>\nEppure un braccio robotico \u00e8 inutile senza uno strumento finale &#8211; magari una pinza o un aspiratore &#8211; che gli permetta di svolgere il compito per cui \u00e8 stato acquistato. Ne consegue che anche il mercato globale degli utensili EOAT, vale a dire il mercato delle pinze, dei sensori, dei dispositivi di visione e dei pacchetti software applicativi, sperimenter\u00e0 una curva di crescita simile nello stesso periodo. L\u2019IFR (International Federation of Robotics) prevede che entro il 2023 saranno in uso circa 1,6 milioni di applicazioni EOAT in tutto il mondo, distribuite in modo approssimativamente uniforme tra applicazioni collaborative e applicazioni robotiche industriali di peso inferiore ai 20 kg.<\/p>\n<p><strong>Dai robot collaborativi alle applicazioni collaborative<\/strong><br \/>\nLa crescita spettacolare del mercato EOAT, anche se trainata in parte dall\u2019aumento delle vendite di bracci robotici, sar\u00e0 ulteriormente stimolata dai progressi delle tecnologie di fine braccio che hanno contribuito a spostare l\u2019attenzione dai robot stessi verso applicazioni collaborative nuove e innovative. Un braccio robotico dotato di pinza pu\u00f2 essere programmato per svolgere un numero notevole di compiti come il pick-and-place, o il caricamento CNC, e cos\u00ec via, ma \u00e8 limitato nelle sue applicazioni perch\u00e9 manca della precisione della mano umana. Lo stesso discorso vale per qualsiasi altra applicazione in cui il braccio robot non pu\u00f2 \u201cvedere\u201d n\u00e9 \u201csentire\u201d ci\u00f2 che sta facendo.<br \/>\nOra questo scenario sta cambiando grazie alla disponibilit\u00e0 di nuovi sensori di coppia\/forza, come quelli sviluppati da <strong><a href=\"https:\/\/onrobot.com\/\">OnRobot<\/a><\/strong>, e di dispositivi di visione artificiale. I sensori di forza sono progettati specificamente per conferire ai bracci robotici il senso del tatto, e quando combinati con il giusto strumento EOAT, possono essere utilizzati per una serie di applicazioni di automazione industriale finora impensabili, come pin o box insertion, lucidatura, fresatura, pallettizzazione, e cos\u00ec via. Allo stesso modo, i dispositivi di visione artificiale consentono ai bracci di \u201cvedere\u201d, aprendo cos\u00ec un nuovo panorama di applicazioni programmabili, in particolare nei settori del controllo qualit\u00e0, del confezionamento, del pick-and-place e simili.<br \/>\nLe nuove tecnologie EOAT non solo creano l\u2019opportunit\u00e0 di automatizzare di pi\u00f9, ma consentono anche di farlo pi\u00f9 velocemente. Anche se usate con le applicazioni gi\u00e0 esistenti, eliminano le complesse procedure di programmazione e riducono il tempo necessario per rendere il braccio pienamente operativo ed efficiente. Prendiamo come esempio l\u2019inserimento di connettori. Una semplice pinza attaccata al braccio robotico non \u00e8 in grado di sentire la posizione del connettore e quindi richiede molto pi\u00f9 tempo di programmazione per realizzare un inserimento preciso, con poco o nessun margine di errore e senza il minimo cambiamento nella posizione del connettore. Invece, una pinza che collabora con un sensore di forza pu\u00f2 percepire la posizione del connettore e realizzare ogni volta un inserimento rapido, facile e preciso. La combinazione di pinza e sensore, che a sua volta viene fornito con software applicativo preprogrammato, accelera quindi l\u2019automazione e crea valore aggiunto non solo per l\u2019utente finale, ma anche per i distributori e gli integratori di sistemi.<br \/>\nLa combinazione di sensori di forza\/coppia con pinze, come quelle sviluppate da OnRobot, o con altri dispositivi di presa offre vantaggi che non si limitano ai robot leggeri o collaborativi. Tali combinazioni possono anche consentire l\u2019impiego di robot industriali tradizionali in applicazioni quasi collaborative.<\/p>\n<p><strong>Ridare potere ai lavoratori<\/strong><br \/>\nLa transizione da robot ad applicazioni collaborative come mezzo per creare valore nell\u2019automazione sta migliorando e accelerando i benefici gi\u00e0 ampiamente riconosciuti dell\u2019uso dei robot nella produzione e sta cambiando il settore manifatturiero. Ci\u00f2 restituisce potere ai lavoratori, e permette agli esseri umani di fare ci\u00f2 che sanno fare meglio &#8211; applicare pensiero, creativit\u00e0 e capacit\u00e0 di risoluzione dei problemi al processo di produzione &#8211; e alle macchine di fare lo stesso, vale a dire svolgere compiti noiosi e ripetitivi con precisione, efficienza e qualit\u00e0 costante.<br \/>\nLe aziende, inoltre, stanno ottenendo importanti risparmi grazie alla riduzione dei tempi di implementazione, degli sprechi e dei tempi di inattivit\u00e0 sulla linea di produzione, oltre a ridurre indirettamente le dimissioni del personale grazie a una maggiore soddisfazione e ad ambienti di lavoro pi\u00f9 consoni e sicuri. Questi risparmi, combinati con un aumento significativo della produttivit\u00e0, contribuiscono ad aumentare la redditivit\u00e0 dell\u2019impresa, rendendola pi\u00f9 competitiva e creando prosperit\u00e0 e occupazione per il futuro. Per quelle aziende che stanno pensando di implementare applicazioni collaborative basate su cobot \u00e8 giunto il momento di dire \u201cFacciamolo!\u201d Devono smettere di pensarci o parlarne e iniziare ad agire. E valutare seriamente cosa riserver\u00e0 il futuro alla loro attivit\u00e0 se non automatizzeranno, specialmente quando i loro concorrenti sfrutteranno questa nuova entusiasmante fase della rivoluzione della robotica collaborativa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le tecnologie EOAT aprono la nuova fase della rivoluzione robotica poich\u00e9, non solo creano l\u2019opportunit\u00e0 di automatizzare di pi\u00f9, ma consentono anche di farlo pi\u00f9 velocemente. Anche se usate con le applicazioni gi\u00e0 esistenti, eliminano le complesse procedure di programmazione e riducono il tempo necessario per rendere un braccio robotico pienamente operativo ed efficiente. 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