{"id":7098,"date":"2022-11-29T11:24:31","date_gmt":"2022-11-29T11:24:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=7098"},"modified":"2022-11-29T11:24:31","modified_gmt":"2022-11-29T11:24:31","slug":"come-rispondere-alle-sfide-della-piegatura-con-i-cobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2022\/11\/come-rispondere-alle-sfide-della-piegatura-con-i-cobot\/","title":{"rendered":"Come rispondere alle sfide\u00a0della piegatura con i cobot"},"content":{"rendered":"\n

RPC, partner OEM di Universal Robots<\/a>, ha integrato i cobot UR nella sua innovativa cella di piegatura: maggiori produttivit\u00e0, ergonomia e flessibilit\u00e0, consumi ridotti, accuratezza delle pieghe e ROI rapido. Ecco i principali vantaggi della piegatura collaborativa.<\/h2>\n\n\n\n

Il mondo della lavorazione della lamiera, e in particolare della piegatura, affronta 3 sfide produttive estremamente impegnative: carenza di manodopera, produttivit\u00e0 e tempi di consegna che \u00e8 difficile rispettare, tempi ciclo sfidanti.  Da un lato il settore affronta una ormai cronica mancanza di addetti formati, che rappresenta il pi\u00f9 serio freno allo sviluppo delle aziende. La piegatura \u00e8 infatti un\u2019attivit\u00e0 che richiede competenze specifiche acquisiste in anni. Dall\u2019altro \u00e8 necessario considerare che si tratta di attivit\u00e0 che \u2013 pur ad alta specializzazione \u2013 conserva molti elementi di ripetitivit\u00e0 e scarsa ergonomia, che la rendono poco appetibile per un neo assunto che desideri formarsi.  I rischi residui per la sicurezza degli addetti, considerando la vicinanza delle mani degli operatori agli stampi di piegatura e la natura tagliente dei materiali che vengono manipolati, sono ancora piuttosto elevati. Infine \u00e8 da considerare che si tratta di un settore che \u2013 pur avendo vissuto una tumultuosa espansione nell\u2019ultimo periodo – fatica a trovare personale da impiegare (e formare) per operare il necessario ricambio generazionale. Lo shortage che colpisce il settore della piegatura crea una seconda sfida di difficile soluzione: assicurare il rispetto dei tempi di consegna. La scarsit\u00e0 di personale pone spesso le aziende nelle condizioni di non poter rispettare le consegne pattuite per mancanza di operatori sulla linea oppure di dover rinunciare a ordinativi e commesse.  Vi \u00e8 poi una sfida pi\u00f9 tipicamente produttiva: quella legata al tempo ciclo. Un numero sempre maggiore di produzioni richiedono tempi ciclo specifici, rapidit\u00e0 di esecuzione, costanza nella produzione. L\u2019automazione \u00e8 sembrata fin da subito una possibile soluzione alle sfide del settore, ma con alcune importanti limitazioni.  Infatti, costo delle macchine e spazio a disposizione rappresentano il limite classico che molte aziende affrontano nei processi di implementazione delle automazioni legate alla piegatura della lamiera.  Pu\u00f2 l\u2019automazione collaborativa rispondere con efficacia a tutte queste sfide, vincendo anche i limiti strutturali di spazio e budget? Vediamo come attraverso il racconto delle soluzioni sviluppate da RPC, azienda specializzata nella produzione di macchine piegatrici e partner OEM di Universal Robots. <\/p>\n\n\n\n

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Tutte le automazioni sono assemblate su una piastra che pu\u00f2 essere rimossa lasciando la sola piegatrice.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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La cella di piegatura robotizzata \u00e8 composta da: cobot UR, azzeratore, braccetto di ripresa, settimo asse, PLC e, ovviamente, la piegatrice.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Il cobot della cella \u00e8 un UR10e con 1300 mm di sbraccio e 12,5 kg di portata al polso.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Dalla partnership tra Universal Robots e R.P.C una nuova cella robotizzata di piegatura completamente modulare.<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

La piegatura collaborativa<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

L\u2019automazione collaborativa dei processi di piegatura ha consentito di risolvere le sfide settoriali di cui abbiamo parlato poc\u2019anzi. Da un lato ha permesso di ovviare alla cronica carenza di specialisti supportando la crescita delle imprese e migliorando l\u2019ergonomia della fase (rendendo questa attivit\u00e0 appetibile anche per i neo assunti, che si confrontano con un\u2019automazione moderna, snella, di semplice utilizzo ma al tempo stesso capace di veicolare competenze di alto livello).  Dall\u2019altro ha permesso di vincere la sfida legata ai livelli di produttivit\u00e0 delle lavorazioni: i cobot infatti \u2013 pur potendo garantire una velocit\u00e0 di piegatura inferiore rispetto a quella assicurata da un operatore \u2013 offrono la possibilit\u00e0 di operare su turni ciechi, con maggiore costanza, senza pause o rallentamenti. In breve: una cella di piegatura automatizzata collaborativamente, permette di assicurare un ritmo produttivo costante e di incrementare il tasso di produttivit\u00e0. Le celle collaborative per\u00f2 offrono ulteriori vantaggi.<\/p>\n\n\n\n

A cominciare dalle dimensioni contenute, che permettono anche ad aziende con problemi di congestione del layout di sfruttare i benefici dell\u2019automazione. I cobot UR, infatti, grazie alle 17 safety native, possono operare senza recinzioni di protezione (condizione che si verifica in oltre l\u201985% della casistica applicativa e comunque sempre previa analisi del rischio) a differenza degli antropomorfi, che richiedono invece sempre l\u2019installazione di diverse misure di sicurezza.  Le celle collaborative, inoltre, risultano economicamente pi\u00f9 vantaggiose: il prezzo iniziale \u00e8 minore, il ritorno d\u2019investimento pi\u00f9 rapido. Infine, le celle collaborative RPC rispondono, con efficacia, a un trend produttivo di settore che si sta imponendo: la manipolazione di piccoli pezzi e la variabilit\u00e0 dei lotti produttivi. I cobot Universal Robot sono particolarmente efficaci nel manipolare pezzi di dimensioni contenute cos\u00ec come nel variare la programmazione e la gestione del lotto: la semplicit\u00e0 di programmazione e la flessibilit\u00e0 applicativa rendono i cobot la soluzione adatta alla gestione di lotti corti e pezzi di piccole dimensioni. Questo rappresenta un vantaggio specifico e da non sottovalutare per le imprese che operano in questo mondo. I recenti incentivi fiscali all\u2019automazione hanno inoltre finito per creare una nuova sfida applicativa. Molte aziende, supportate dagli incentivi governativi all\u2019automazione, hanno riportato in house alcune fasi della lavorazione della lamiera \u2013 come il taglio \u2013 precedentemente affidate a conto terzisti. Disporre di soluzioni di taglio internalizzate consente di immettere in produzione un numero molto elevato di pezzi tagliati, condizione che finisce per creare un collo di bottiglia proprio in corrispondenza della fase di piegatura. Ecco quindi che le celle di piegatura automatizzate si rivelano particolarmente adatte ad ottimizzare il processo, sostenendo i flussi produttivi ed eliminando i colli di bottiglia di cui sopra.<\/p>\n\n\n\n

Flessibilit\u00e0 produttiva\u00a0e minimo ingombro<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

RPC \u2013 Revisione Piegatrici e Cesoie \u00e8 un\u2019azienda di Piacenza specializzata nella produzione di macchine piegatrici. Dal 2008 ha attraversato una crescita costante arrivando oggi ad impiegare oltre 30 persone. L\u2019azienda \u00e8 impegnata nello sviluppo di soluzioni chiavi in mano per le aziende che operano nel variegato ambito della lavorazione della lamiera: un tipo di lavorazione che entra nella fornitura tanto dei terzisti, quanto delle aziende del settore del bianco, dell\u2019automotive, della general industry, delle forniture. Il modello brevettato di macchina piegatrice di RPC integra i cobot UR10e di Universal Robots ed \u00e8 elettroidraulica: un tipo di azionamento che garantisce numerosi vantaggi produttivi. Vediamo nel dettaglio gli elementi che entrano in gioco all\u2019interno della cella. <\/p>\n\n\n\n

Il cobot Universal Robots \u00e8 responsabile del flusso di carico e scarico della cella. Il modello introdotto della cella \u00e8 un UR10e, il modello pi\u00f9 grande della gamma UR che offre 1300 mm di sbraccio e oggi, nella versione potenziata, 12,5 kg di portata al polso. Il cobot esegue tutta la parte di manipolazione del componente di lamiera, supportato da due elementi che favoriscono la presa corretta della lamiera e il cambio presa necessario ad eseguire le pieghe successive.  <\/p>\n\n\n\n

L\u2019azzeratore \u00e8 l\u2019elemento che sostiene il componente in lamiera e che permette al cobot di eseguire una presa corretta per iniziare la fase di piegatura. Grazie all\u2019intervento dell\u2019azzeratore il cobot pu\u00f2 prendere il componente sempre nella stessa posizione garantendo precisione e ripetibilit\u00e0 della presa e successivamente della posa del pezzo.<\/p>\n\n\n\n

Il braccetto di ripresa \u00e8 un componente essenziale per favorire il cambio presa del cobot. Il braccio robotico prende il componente e lo pone in piega. La piegatrice esegue una prima piega cosiddetta positiva. Molte lavorazioni ne richiedono una seconda, detta negativa. Per eseguire la seconda piega il cobot deve effettuare un cambio di posizione e prendere il pezzo da una diversa angolazione. Il braccetto di ripresa sostiene il componente mentre il cobot si riposiziona e preleva il componente per la seconda piega. Si tratta usualmente di una colonna con ventose che sostengono il pezzo.<\/p>\n\n\n\n

Il settimo asse entra in gioco per aumentare l\u2019area operativa del cobot. Le piegatrici hanno infatti una lunghezza variabile che \u00e8 superiore allo sbraccio del cobot. Il settimo asse inserisce un grado di libert\u00e0 extra per il robot collaborativo e ne incrementa l\u2019area d\u2019azione e la superficie frontale di scarico. Lo shuttle, che si avvale di un azionamento a pignone e cremagliera, garantisce un posizionamento preciso del pezzo all\u2019interno della piegatrice. RPC sviluppa i propri settimi assi internamente. 
L\u2019interfacciamento fra cobot e macchina \u00e8 sviluppato da Step Automation, parte integrante di RPC, ed avviene tramite PLC. Ogni elemento condivide le medesime modalit\u00e0 di programmazione per una programmazione rapida ed efficace.<\/p>\n\n\n\n

Infine la piegatrice, il cuore della cella. Le piegatrici RPC, a differenza della maggioranza delle macchine presenti su mercato, \u00e8 ibrida e dispone di due diversi azionamenti: elettrico ed elettroidraulico e questo, come anticipato pi\u00f9 sopra, genera un innegabile vantaggio: l\u2019azionamento elettroidraulico permette di evitare sforzi e surriscaldamenti della macchina durante la fase di cambio presa. Le piegatrici RPC sono disponibili in un tonnellaggio che spazia dalle 25 tonnellate per 1,2 metri fino alle 400 tonnellate per 3 metri di lunghezza. <\/p>\n\n\n\n

Una concezione modulare<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Robot, piegatrice, settimo asse: sono tutti elementi che costituiscono un insieme modulare che pu\u00f2 essere variato a seconda delle necessit\u00e0. Le automazioni sono infatti assemblate su una piastra che pu\u00f2 essere rimossa lasciando la sola piegatrice. \u00c8 questa una configurazione stand alone che pu\u00f2 tornare utile in caso di lotti estremamente limitati in cui la sola piegatrice \u00e8 sufficiente e pu\u00f2 operare da sola. In caso invece di lotti lunghi l\u2019intervento della robotica supporta il ciclo assicurando il rispetto dei takt time e del livello di produttivit\u00e0. \u00abIl sistema modulare offre anche un secondo vantaggio che potremo definire psicologico – chiarisce Alberto Ferrari, responsabile commerciale RPC \u2013 cio\u00e8 che la robotica \u00e8 un elemento accessorio, non vincolante della struttura. Questo rassicura molti produttori. Anche se poi in breve tempo si rendono conto dei vantaggi che la robotica, e collaborativa per di pi\u00f9, offre: maggiore produttivit\u00e0, ingombri e costi minori, possibilit\u00e0 di gestione flessibile dei lotti con cicli di riprogrammazione molto rapidi\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

I vantaggi per chi piega<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

I vantaggi che offre l\u2019automazione con i cobot UR delle celle di piegatura sono numerosi. I cobot assicurano elevata produttivit\u00e0, garantendo le lavorazioni anche su turni ciechi e in ritmi 24\/7; garantiscono un ROI rapido: in media 2,5\/3 anni; garantiscono consumi elettrici contenuti: da un lato il cobot non consuma pi\u00f9 di 300\/400 watt, dall\u2019altro la piegatrice (che si avvale del doppio azionamento, elettrico ed elettroidraulico) non richiede pi\u00f9 di 10 kilowatt, contro una media di mercato spesso superiore ai 12. Un risparmio nei consumi che \u00e8 stato quantificato in circa 4.000 euro annui. Vi \u00e8 poi un indubbio vantaggio ergonomico: il cobot solleva l\u2019operatore dall\u2019eseguire azioni ripetitive, stancanti e potenzialmente pericolose. Il piegatore viene dislocato su una fase ben pi\u00f9 strategica del processo: il controllo qualit\u00e0 e la programmazione del cobot. Entrano infatti in gioco, nella piega, competenze specifiche che solo un piegatore esperto pu\u00f2 riprodurre nella programmazione del cobot. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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