{"id":6965,"date":"2022-07-04T14:29:00","date_gmt":"2022-07-04T14:29:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=6965"},"modified":"2022-07-04T14:29:00","modified_gmt":"2022-07-04T14:29:00","slug":"evoluzioni-e-tendenze-nella-saldatura-robotizzata","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2022\/07\/evoluzioni-e-tendenze-nella-saldatura-robotizzata\/","title":{"rendered":"Evoluzioni e tendenze nella saldatura robotizzata<\/strong>"},"content":{"rendered":"\n

Come stanno cambiando le esigenze delle aziende italiane in termini di saldatura robotizzata? In che modo Tiesse Robot risponde a queste necessit\u00e0? Con l\u2019aiuto di Maurizio Ravelli, presidente di Tiesse Robot, abbiamo analizzato le dinamiche e le tendenze della saldatura robotizzata, approfondendo anche le pi\u00f9 recenti innovazioni Kawasaki in questo ambito.<\/h2>\n\n\n\n

Durante questa edizione dei Robotic Days diamo spazio alla saldatura robotizzata, applicazione che storicamente \u00e8 parte del DNA di Tiesse Robot<\/a>. Prima di tutto le chiedo quindi di presentarci brevemente Tiesse Robot e il vostro approccio alla saldatura robotizzata.<\/h3>\n\n\n\n

Ringrazio della opportunit\u00e0 di potere brevemente riassumere una breve nota storica della nostra azienda che opera da 46 anni sul mercato. Effettivamente parlare di DNA \u00e8 corretto stante che l\u2019approccio aziendale alla automazione, prima dedicata e poi dal 1980 robotizzata, si \u00e8 sviluppato nell\u2019ambito della saldatura ad arco con applicazioni che hanno permesso di realizzare componenti importanti.\u00a0 Lo sviluppo nell\u2019uso dei robot ha poi permesso di affrontare anche le problematiche pi\u00f9 complesse in modo completo e flessibile. Negli anni l\u2019azienda ha sviluppato un mercato nazionale ed internazionale ed \u00e8 entrata a fare parte con un accordo societario del network Kawasaki, tra i marchi di riferimento nella fornitura di robot industriali. Oggi Tiesse Robot ha una struttura di oltre 72 persone ed un ufficio di progettazione con 10 stazioni coi relativi operatori. Il fatturato nel 2021 si \u00e8 assestato sui 33,5 milioni di euro ed \u00e8 fondamentalmente orientato alle applicazioni nella general industry.<\/p>\n\n\n\n

Quando si parla di applicazioni di saldatura quale valore aggiunto hanno i robot Kawasaki che utilizzate?<\/h3>\n\n\n\n

Come detto Kawasaki \u00e8 un produttore storico di robot in Giappone, la sua storia nella robotica parte dal 1968 e si \u00e8 sviluppata negli anni con sedi produttive per la robotica in Giappone e Cina e sedi operative in Europa, Asia, America del Nord e del Sud, Middle East, South Africa e Australia. Il gruppo produce navi, aeroplani, macchine movimento terra, treni, motociclette, strutture in acciaio saldato per ponti e numerose altre tipologie di prodotto e quindi vede un massiccio utilizzo dei propri robot nei vari settori produttivi e presso aziende automobilistiche. Questo permette di avere una verifica sul campo delle tecnologie sviluppate. La gamma robot \u00e8 completa sia per il settore della manipolazione che della saldatura e della verniciatura, in particolare la gamma per la saldatura \u00e8 completa e parte da robot con sbraccio da 700 mm fino a robot con sbraccio da 3100 mm, sia nella versione a polso tradizionale che a polso cavo. Nella seconda met\u00e0 del 2022 un nuovo robot BA13N a polso cavo con portata 13 kg si affiancher\u00e0 alla gamma attuale e verr\u00e0 seguito da un altro modello con medesima portata ma sbraccio allungato a 2.000 mm. Tutti i robot sono gestiti da controllori ad elevate performance che possono gestire sino a 16 assi. \u00a0Da notare che la tecnologia di questi controllori d\u00e0 la possibilit\u00e0 di connettersi con i vari sensori di inseguimento giunto e riconoscimento presenti sul mercato.<\/p>\n\n\n

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Maurizio Ravelli, presidente di Tiesse Robot.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Vorrei approfondire in particolare cella di saldatura. Partiamo dalle richieste del mercato italiano: quali tipologie sono le pi\u00f9 richieste? So che molte aziende chiedono sempre pi\u00f9 soluzioni plug and play, ma molto aziende richiedono celle a elevata flessibilit\u00e0\u2026<\/h3>\n\n\n\n

La capacit\u00e0 di Tiesse Robot \u00e8 naturalmente quella di potere offrire soluzioni che possano coprire la variegata domanda del mercato. Le tipologie di celle variano con le esigenze del mercato stesso. Il sistema plug&play \u00e8 una soluzione che \u00e8 applicabile a soluzioni compatte, preallestite in una dimensione trasportabile e sono convinto che la fascia di mercato a cui si rivolge si stia ampliando. Rilevo per\u00f2 che negli ultimi anni nel settore della general industry, dove come Tiesse Robot operiamo prevalentemente, la domanda si \u00e8 spostata da una tipologia di isola adatta a manufatti medi (500 kg) verso isole con complessit\u00e0 maggiore in termini di portata dei posizionatori e di sistemi di movimentazione, con robot a 1 o pi\u00f9 assi atti a processare strutture con pesi e dimensioni importanti (3.000-5.000 e anche 10.000 kg). Un esempio di come il mercato si evolva nelle varie richieste \u00e8 rappresentato dalla richiesta dei clienti dove presente grande variabilit\u00e0 nel prodotto di potere utilizzare dei sistemi privi di maschere dedicate da riattrezzare (i cosiddetti sistemi Jigless) di cui durante i Robotic Days ho mostrato alcuni esempi. Va anche ricordato che la politica di incentivazione fiscale legata all\u2019industri 4.0 ha spostato il livello di investimento verso impianti pi\u00f9 complessi e costosi anche in termini di tipologia di saldatrici e sensoristica applicata a bordo robot.<\/p>\n\n\n\n

Molte aziende hanno difficolt\u00e0 a trovare saldatori esperti e investono in saldatura robotizzata per riuscire a gestire i carichi di lavoro. Queste aziende sono a volte anche alle prime esperienze con impianti robotizzati: una cella saldatura quali competenze richiede agli operatori? Serve essere un programmatore esperto? Oppure \u00e8 pi\u00f9 importante avere competenze di saldatura? A livello di software (anche off-line) avete sviluppato soluzioni che possono aiutare nella gestione della cella?<\/h3>\n\n\n\n

Conoscere il processo di saldatura \u00e8 comunque importante per stabilire i parametri di processo e la tipologia di impianto da acquistare questo anche con la consulenza del fornitore. Bisogna per\u00f2 separare la figura dell\u2019operatore da quella del programmatore perch\u00e9 nelle aziende spesso non coincidono. Per quanto riguarda la figura del programmatore \u00e8 evidente che lo stesso debba avere conoscenza del processo (parametri e postura torcia) e della programmazione isola che pu\u00f2 variare a seconda della complessit\u00e0 della stessa. Non parlerei quindi della necessit\u00e0 di un programmatore esperto (lo potr\u00e0 diventare dopo l\u2019esecuzione di pi\u00f9 programmi), ma di un programmatore preparato tramite un adeguato corso. La gestione operativa non richiede invece queste skill e deve essere facilitata dal fornitore dell\u2019isola con soluzioni adeguate a semplificare le operazioni di start up, ripristino ciclo e riallineamento automatico della torcia in caso di urto ad esempio. I pacchetti di programmazione off line sono uno degli strumenti che possono permettere una facilitazione della programmazione in particolare su pezzi medio grandi anche in connubio con la sensoristica applicata alla ricerca ed inseguimento dei giunti di saldatura. <\/p>\n\n\n\n

La qualit\u00e0 del giunto di saldatura \u00e8 un tema sempre centrale: i vostri clienti vi chiedono una consulenza per individuare la tecnologia di saldatura pi\u00f9 adatta per raggiungere la qualit\u00e0 richiesta?<\/h3>\n\n\n\n

Normalmente il cliente sa cosa deve ottenere e come fornitori dell\u2019impianto vediamo di suggerire per il manufatto la tipologia di posizionatore e di generatore pi\u00f9 adatto al raggiungimento di quello scopo. Sono convinto che sia spesso lo scambio di competenze tra fornitore e cliente che porta al migliore risultato. Come fornitori dobbiamo anche fare presente al cliente che determinati processi che danno maggiori performance in termini di produzione possono per\u00f2 richiedere costi di preparazione pezzi o di investimento per i mascheraggi pi\u00f9 elevati.<\/p>\n\n\n\n

Come ultima domanda le chiedo un aiuto a guardare alle evoluzioni future della saldatura robotizzata: quali tendenze vede in atto in questo momento? In che direzione sta andando il mercato?<\/h3>\n\n\n\n

Per coprire una fascia di mercato fino ora scoperta si stanno proponendo microcelle di saldatura semplici a una o pi\u00f9 stazioni, ma che permettano con un investimento ragionevole di approcciare l\u2019automazione della saldatura ad arco. All\u2019interno di questa tendenza c\u2019\u00e8 chi propone robot collaborativi attrezzati con torcia saldante che, pur avendo dei limiti, permettono un approccio alla programmazione semplificato. Naturalmente molte performance presenti nei robot specificatamente nati per la saldatura non sono presenti (pensiamo ad esempio alla gestione estesa assi esterni, i controller multiassi e la sensoristica laser tracking per citarne solo alcuni). Una ulteriore possibilit\u00e0 che Kawasaki ha perseguito \u00e8 il cosiddetto K drive che, tramite l\u2019azione di un mouse 3D, permette di movimentare il robot manipolando direttamente il mouse collegato alla testa del robot ove \u00e8 collocata la torcia di saldatura. In questo modo si facilita la programmazione mantenendo comunque tutte le caratteristiche peculiari di un robot si saldatura. Queste soluzioni sono naturalmente applicabili in isole dalle dimensioni contenute e per la saldatura di pezzi di dimensioni ridotte stante che l\u2019operatore ed il robot devono potere raggiungere le varie posizioni di saldatura. Penso comunque che si sia imboccata una strada di semplificazione delle interfacce uomo macchine che vedranno i futuri sviluppi con l\u2019utilizzo sempre pi\u00f9 significativo dell\u2019Intelligenza Artificiale.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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