![\"DTPS](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/02-A.jpg\")
<\/a><\/a>Vorrei approfondire per il primo il tema della programmazione offline, un ambito in cui ROBOTECO ha sviluppato un suo pacchetto di soluzioni specifiche. Di cosa si tratta? Per un utilizzatore quali vantaggi porta questa diversa modalit\u00e0 di programmazione?<\/h3>\n\n\n\n
Innanzitutto vorrei fare una breve introduzione su cosa sia la programmazione off-line e che utilizzi ricopra in generale. La programmazione off-line consente di generare dei programmi robot mediante simulatori, quindi a prescindere dalla presenza fisica del robot o dallo stato dello stesso. Grazie a questa funzionalit\u00e0 i principali utilizzi della programmazione off-line riguardano la simulazione in fase di progettazione (di isole e attrezzature) e la programmazione di nuovi particolari da immettere in produzione. Roboteco-Italargon assieme a Panasonic sviluppa da anni la propria soluzione di programmazione off-line, chiamata DTPS (DeskTop Programming & Simulation). Con questo pacchetto di software \u00e8 ovviamente possibile eseguire le operazioni di simulazione e programmazione citate sopra, ma oltre a questo abbiamo anche molte altre funzionalit\u00e0. Ad esempio c\u2019\u00e8 una corrispondenza uno ad uno con tutti i comandi presenti sui nostri robot, inoltre abbiamo la possibilit\u00e0 di trasferire i programmi tra PC e robot mediante un collegamento diretto ma \u00e8 anche possibile trasferire i programmi (quindi i particolari prodotti) da un\u2019isola ad un\u2019altra, pur avendo robot o macchine differenti. Infine, grazie alla nostra esperienza, abbiamo sviluppato un metodo di progettazione e realizzazione delle isole atto ad ottenere la maggior precisione e congruit\u00e0 possibile tra il DTPS e la cella reale. <\/p>\n\n\n\n Dalle richieste che riceviamo dai clienti in Italia e all\u2019estero, ci siamo resi conto che negli ultimi anni sono emersi due trend importanti: l\u2019ottimizzazione degli spazi e la necessit\u00e0 di gestire processi differenti. Queste due esigenze sono state colte come un\u2019opportunit\u00e0 per proporre nuove soluzioni. Per quel che riguarda l\u2019ottimizzazione degli spazi sono state sviluppate due soluzioni molto particolari, la cella WILL e la struttura a portale per DTV. La prima soluzione, WILL, consiste in una cella molto compatta, versatile e semplice da installare. La cella \u00e8 configurabile potendo scegliere tra processi MIG\/MAG e\/o TIG, con raffreddamento ad aria o ad acqua e si pu\u00f2 scegliere perfino tra una periferica a banco fisso o con tavole motorizzate. In uno spazio di soli 7 metri quadrati (3.5m x 2m) siamo riusciti a concentrare il meglio della tecnologia per la saldatura, costruendo una soluzione semplice e versatile. <\/p>\n\n\n\n Per quel che riguarda invece la struttura a portale per DTV consiste in una struttura in carpenteria in grado di inglobare la periferica con asse di scambio verticale e doppia postazione motorizzata (Doppio Tornio Verticale \u00e8 l\u2019estensione della sigla DTV) permettendo il montaggio del robot al di sopra della macchina stessa; ottimizzando cos\u00ec lo spazio e l\u2019area di lavoro del robot rispetto alla zona di lavoro.<\/p>\n\n\n\n Passando invece al secondo trend indicato, ovvero la gestione di processi misti, sono state sviluppate due soluzioni molto interessanti. La prima riguarda una periferica a tre stazioni che permette di avere due stazioni di lavorazione separate e differenti ottimizzando la produzione. La seconda soluzione riguarda invece la possibilit\u00e0 di implementare un robot di manipolazione per scaricare la periferica, e depositare il pezzo verso l\u2019operatore mediante un piccolo nastro trasportatore. Il nostro lavoro consiste proprio nel captare, nel comprendere e nell\u2019accontentare le esigenze dei nostri clienti e crediamo di aver centrato l\u2019obiettivo con queste soluzioni.<\/p>\n\n\n\n Da diversi anni ormai siamo abituati a parlare di industria 4.0 e abbiamo imparato a conoscere quali siano tutti i vantaggi in termini di gestione della produzione che essa comporta. Ci siamo per\u00f2 chiesti cosa potessimo fare in pi\u00f9. Con il nostro pacchetto Industria 4.0 la produzione \u00e8 pi\u00f9 efficace, semplice e snella, ma ci siamo convinti che a fianco di questo strumento che migliora la produzione in termini di volumi sia necessario anche uno strumento di monitoraggio della qualit\u00e0. Si \u00e8 quindi deciso di sviluppare anche quest\u2019ultimo, in modo che affiancando questi due strumenti siamo in grado di garantire non solo una produttivit\u00e0 elevata, ma ancor pi\u00f9 importante una qualit\u00e0 elevata. Ebbene nel nostro pacchetto di monitoraggio e tracciabilit\u00e0 della produzione siamo in grado di identificare ogni pezzo prodotto univocamente mediante diversi tipi di codifica, siamo in grado di monitorare i parametri di processo durante le lavorazioni, siamo in grado di effettuare controlli post processo e infine siamo in grado di rendere fruibili al cliente tutti questi dati mediante l\u2019applicativo ROBOWELDLOG VIEWER. Con queste soluzioni pensiamo di poter continuare a supportare al meglio i nostri clienti perch\u00e9 ottengano non solo volumi di produzione elevati, ma soprattutto la massima qualit\u00e0.<\/p>\n\n\n Quest\u2019anno abbiamo pensato di non illustrare una sola particolare applicazione, ma di esporre quattro esempi molto differenti. Questo per cercare di porre l\u2019attenzione non solo sulle nostre macchine sempre pi\u00f9 performanti e innovative, ma anche sui nostri tecnici che con passione e conoscenza portano le macchine ad esprimere il loro massimo potenziale. Innanzitutto vorrei descrivere due applicazioni di saldatura TIG. La prima applicazione riguarda la saldatura in piena penetrazione di acciaio legato con lembi retti. La saldatrice \u00e8 una TIG DC Tawers, la sfida dell\u2019applicazione \u00e8 stata quella di gestire i parametri per assecondare i fenomeni termici che si verificano durante il processo stesso, ottenendo quindi un cordone piano e una penetrazione completa.<\/p>\n\n\n\n Nella seconda applicazione passiamo invece alla saldatura di leghe d\u2019alluminio mediante generatore TIG AC completamente integrato nel nostro robot. In questo caso si \u00e8 curato molto l\u2019estetica della saldatura per ottenere un prodotto finale da esposizione. Passando invece ad applicazioni MIG\/MAG anche in questo caso abbiamo deciso di approfondire due case-history.Nel primo caso abbiamo un processo MAG con CO2<\/sub> pura per la saldatura di acciaio zincato mediante processo Super Active. Con l\u2019allestimento Super Active il robot \u00e8 in grado di gestire il movimento del filo d\u2019apporto creando un processo attivo. Con questa tecnologia \u00e8 stato possibile ottenere un ridotto apporto termico, un\u2019elevata velocit\u00e0 di saldatura e soprattutto l\u2019assenza di difettosit\u00e0 e porosit\u00e0. Nel secondo esempio abbiamo un\u2019applicazione su leghe d\u2019alluminio, anche in questo caso si utilizza il processo Super Active, ma con le accortezze apposite per il materiale processato e l\u2019Argon puro come gas di protezione. Dati i gap relativi ai pezzi in particolare \u00e8 stato necessario ottimizzare la gestione dell\u2019apporto termico, inoltre \u00e8 stato richiesto di effettuare dei test su banco, quindi saldando alcuni tratti in discendente e altri addirittura in ascendente. Grazie alla perfetta messa a punto del sistema si \u00e8 riusciti a fornire un risultato in grado di soddisfare tutte le richieste e le aspettative.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" La saldatura \u00e8 da sempre una delle applicazioni principali per la robotica.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6839,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[621],"tags":[94,3624,3623,3093],"class_list":["post-6837","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-conversando","tag-robot","tag-roboteco","tag-roboticdays2022","tag-tommaso-lanza"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t<\/a><\/a>In questa fase il mercato italiano ha espresso tendenze e richieste in termini di nuovi layout e periferiche? Come risponde Roboteco-Italargon a queste richieste?<\/h3>\n\n\n\n
<\/a><\/a>Oggi per sempre pi\u00f9 aziende la tracciabilit\u00e0 e il monitoraggio dei processi \u00e8 un\u2019esigenza fondamentale, anche per esigenze di certificazione. Roboteco-Italargon ha sviluppato delle soluzioni che permettono il monitoraggio e, soprattutto, il trattamento dei dati raccolti in modo da poterne estrarre informazioni e indicazioni utili alle aziende?<\/h3>\n\n\n\n
Parlando di esperienze concrete e di processi so che avete recentemente realizzato alcune applicazione di grande interesse\u2026 <\/h3>\n\n\n\n