{"id":6826,"date":"2022-09-20T14:09:06","date_gmt":"2022-09-20T14:09:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=6826"},"modified":"2022-09-20T14:09:06","modified_gmt":"2022-09-20T14:09:06","slug":"la-famiglia-dei-cobot-di-abb-si-allarga","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2022\/09\/la-famiglia-dei-cobot-di-abb-si-allarga\/","title":{"rendered":"Robot, la famiglia dei cobot di ABB si allarga"},"content":{"rendered":"\n

Nel 2021 si sono aggiunti alcuni cobot alla famiglia di ABB; uno di questi \u00e8 GoFa, un robot collaborativo che vanta un payload di 5 kg e una velocit\u00e0 operativa massima di 2,2 m\/s che raggiunge quando, grazie ai sensori, sente che non ci sono operatori umani nelle vicinanze. Durante i Robotic Days Oscar Ferrato, Local Collaborative Robot Product Manager di ABB Robotics, ci ha raccontato qualcosa di questo cobot (e non solo).<\/a> <\/h2>\n\n\n\n

ABB \u00e8 nome ben conosciuto nell\u2019ambito della robotica. Pu\u00f2 farci una rapida carrellata di tutti i robot che avete in catalogo?<\/h3>\n\n\n\n

Sicuramente ABB nel panorama della robotica vanta una delle gamme pi\u00f9 vaste di robot. Partiamo dai tradizionali robot antropomorfi con portate dai 3 agli 800 kg, usati nelle pi\u00f9 svariate applicazioni, che vanno dall\u2019assemblaggio alla saldatura, alla fonderia fino alla pallettizzazione. Vi sono poi i robot a cinematica parallela denominati FlexPicker, che hanno il loro punto di forza nella velocit\u00e0, impiegati principalmente nel confezionamento primario e secondario nelle linee alimentari. Poi abbiamo la gamma dei robot di verniciatura usati anche in ambienti esplosivi, che fanno dell\u2019integrazione con i sistemi di spruzzatura il loro principale vantaggio. Per ultima, ma assolutamente non meno importante, la gamma dei robot collaborativi, che comprende ben tre famiglie: Yumi, nato per assemblaggi complessi e precisi a collaborazione continuativa; GoFa sempre per una collaborazione continuativa, ma con portate pi\u00f9 elevate; SWIFTI per applicazioni ad alta produttivit\u00e0 e collaborazione intermittente. <\/p>\n\n\n

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\"ABB
ABB ha lanciato il programma \ndi noleggio operativo \n\u201cABB Robot As A Service\u201d \nper i cobot.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Nel 2021 la famiglia di robot collaborativi ABB si \u00e8 allargata con l\u2019introduzione di SWIFTI e GoFa. Vorrei concentrarmi su quest\u2019ultimo: quali sono le sue caratteristiche peculiari? In cosa si differenzia rispetto a SWIFTI e al celeberrimo YuMi?<\/h3>\n\n\n\n

GoFa \u00e8 un cobot che porta 5 kg al polso, con uno sbraccio che si avvicina al metro di raggio. La presenza di sensori di coppia in grado di riconoscere immediatamente un eventuale urto lo rendono in grado di arrestare il proprio movimento, in modo sicuro e in tempi brevissimi. Inoltre, vi \u00e8 anche la possibilit\u00e0 di associare un sensore sicuro (laser scanner o radar) che monitora la presenza di un operatore nella zona di collaborazione, permettendo cos\u00ec a GoFa di lavorare a elevate velocit\u00e0 quando l\u2019operatore \u00e8 a distanza, e di rallentare (senza doversi fermare) in presenza di persone vicine. Questa caratteristica lo rende il cobot sul mercato con la massima velocit\u00e0 operativa di 2,2 m\/s. Quando l\u2019applicazione richiede, invece, performance ancora pi\u00f9 elevate e una collaborazione sporadica, o meglio intermittente, allora si pu\u00f2 considerare di utilizzare SWIFTI, robot che porta sempre 5 kg al polso, ma che pu\u00f2 raggiungere i 6 m\/s a operatore lontano.<\/p>\n\n\n\n

Ci sono delle applicazioni per cui \u00e8 stato pensato in modo particolare GoFa? Pu\u00f2 darci qualche esempio reale di un suo utilizzo? <\/h3>\n\n\n\n

GoFa \u00e8 un cobot molto eclettico e, date le caratteristiche descritte poco fa, pu\u00f2 essere utilizzato in numerose applicazioni. Si va dalla pi\u00f9 classica di asservimento a macchine (per esempio torni, frese e presse), ad avvitatura, dispensing e siliconatura, fino a pallettizzazioni di fine linea. Un ruolo chiave gioca anche per assemblaggi collaborativi, dove per esempio ha il compito di manipolare il pezzo pesante mentre l\u2019operatore invece effettua i montaggi dei componenti pi\u00f9 piccoli. \u00c8 adatto anche per applicazioni di processo, come la carteggiatura e la stampa 3D, e applicazioni di controllo qualit\u00e0 dei manufatti, anche grazie all\u2019utilizzo di sistemi di visioni integrati.<\/p>\n\n\n\n

Senza un cervello software i robot possono fare poco. Qual \u00e8 o quali sono le soluzioni software che rendono \u201cvivo\u201d GoFa e che gli permettono di essere programmato e di lavorare in sicurezza fianco a fianco agli operatori umani?<\/h3>\n\n\n\n

La chiave del successo dei cobot ABB risiede sicuramente nella facilit\u00e0 di utilizzo in ogni fase del progetto.  Questo perch\u00e9 uno degli obiettivi che ci siamo dati \u00e8 quello di poter offrire un prodotto che sia istallabile e programmabile anche da non esperti di robotica, in particolare nei contesti di PMI e dove sia necessario cambiare velocemente il setup di linea e task di produzione. <\/p>\n\n\n\n

Per far questo, un grande aiuto viene soprattutto da Wizard Easy Programming, un tool disponibile sui nostri cobot che permette di programmare le attivit\u00e0 in modo intuitivo: sono stati definiti una serie di blocchi (per esempio di movimento, per aprire o chiudere la pinza, per dialogare con le macchine eccetera), l\u2019operatore non deve far altro che trascinare i singoli blocchi per formare una sequenza di comandi interpretabile dal robot.<\/p>\n\n\n\n

Per concludere, come sta agendo ABB per andare incontro alle esigenze delle PMI?<\/h3>\n\n\n\n

Le PMI sono le realt\u00e0 che, sul panorama della robotica, ora si stanno affacciando con sempre pi\u00f9 interesse. Lotti piccoli, flessibilit\u00e0 richiesta elevata, difficolt\u00e0 a poter pianificare nel medio lungo periodo investimenti per la situazione attuale sempre in divenire richiedono come risposta una notevole dinamicit\u00e0. ABB \u00e8 consapevole di questo e oltre ai software per semplificare al programmazione, abbiamo sviluppato diversi servizi. Abbiamo in essere collaborazioni con le aziende di componentistica (come pinze, ventose, elevatori, sistemi di visione) che hanno generato un ecosistema di prodotti pronti all\u2019uso. Stiamo, inoltre, sviluppando un network di professionisti che chiamiamo \u201cABB Cobot Expert\u201d, in grado di affiancare i clienti nell\u2019implementazione dei loro progetti di automazione in modo snello e localizzato. Infine, abbiamo avviato anche il programma di noleggio operativo \u201cABB Robot As A Service\u201d per i cobot, che permette di pagare solo le ore utilizzate, riducendo quindi i costi dell\u2019investimento e dando la massima flessibilit\u00e0 produttiva quando serve.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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