{"id":6259,"date":"2022-02-07T10:00:04","date_gmt":"2022-02-07T10:00:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=6259"},"modified":"2025-01-31T11:51:13","modified_gmt":"2025-01-31T11:51:13","slug":"piegatura-lamiere-robotizzata-il-ruolo-dei-gripper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2022\/02\/piegatura-lamiere-robotizzata-il-ruolo-dei-gripper\/","title":{"rendered":"Piegatura lamiere robotizzata: il ruolo dei gripper"},"content":{"rendered":"\n

Per realizzare la piegatura lamiere robotizzata con cobot \u00e8 fondamentale il ruolo di gripper e sistemi di presa OnRobot<\/a>.<\/em><\/h2>\n\n\n\n

Negli ultimi anni la piegatura robotizzata ha esteso sempre pi\u00f9 il suo ambito applicativo e non prevede pi\u00f9 solo lavorazioni su grandi volumi produttivi. Come avvenuto in molti settori, la tipologia di domanda \u00e8 infatti cambiata negli ultimi anni e l\u2019evoluzione delle esigenze ha visto il passaggio da lotti pi\u00f9 grandi e standardizzati a lotti di dimensioni ridotte in cui \u00e8 maggiormente ricercata la customizzazione. Si sta verificando quindi un contenimento delle produzioni in serie a favore di formati diversi e personalizzati. La robotica gioca un ruolo chiave in questo processo grazie alla sua flessibilit\u00e0 che permette di gestire al meglio la variabilit\u00e0 senza compromettere produttivit\u00e0, efficienza e qualit\u00e0. Per realizzare un\u2019applicazione di piegatura robotizzata che possa garantire questi importanti vantaggi produttivi sono per\u00f2 necessari non solo un robot e una piegatrice, ma anche sistemi di presa e software di programmazione. Proprio in queste soluzioni \u00e8 specializzata OnRobot, azienda protagonista nella produzione e sviluppo di tecnologie e strumenti per applicazioni collaborative. \u201cIl nostro impegno \u2013 spiega Enrico Rigotti, l\u2019Area Sales Manager di OnRobot Italia – \u00e8 focalizzato sull\u2019obiettivo di rendere la robotica accessibile a tutti, non solo agli esperti di programmazione. Per farlo uniamo tecnologie che vanno dal gripping, alla visione, alla sensoristica e al software, garantendo al cliente un unico punto di riferimento per le applicazioni collaborative\u201d. Le caratteristiche principali della piattaforma OnRobot sono infatti proprio la semplicit\u00e0 di programmazione, la flessibilit\u00e0 e la massima sicurezza, elementi che rendono infatti pi\u00f9 semplice e veloce automatizzare un ampio numero di attivit\u00e0 quali confezionamento, controllo qualit\u00e0, gestione di materiali, asservimento macchina, assemblaggio e finitura delle superfici. <\/p>\n\n\n\n

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Quale gripper per la piegatura lamiere robotizzata<\/h3>\n\n\n\n

Entrando nel dettaglio di applicazioni di piegatura robotizzata collaborative, OnRobot si propone come partner e fornitore di componenti. Si tratta di elementi spesso sottovalutati, ma che hanno un ruolo fondamentale nel garantire l\u2019efficacia del sistema: i gripper. \u201cOnRobot \u2013 prosegue Rigotti – supporta queste necessit\u00e0 applicative principalmente con due famiglie di soluzioni: le pinze a vuoto elettriche (nei modelli VG10 e VGC10) e le pinze magnetiche (modello MG10). In particolare, con i gripper VG10 forniamo una soluzione flessibile e regolabile in grado di gestire una variet\u00e0 di oggetti di molti formati diversi e, quindi, adatta anche a manipolare lamine di metallo di grandi dimensioni, mentre con la versione VGC10 proponiamo una pinza che risponde alle richieste di un dispositivo piccolo ma potente, configurabile praticamente su tutte le applicazioni. Chiude la gamma di proposte la pinza magnetica MG10, versatile e facile da usare per applicazioni di asservimento macchine, che si presta a operazioni di destacking di fogli di lamiera e inserimento pressa. In molte applicazioni, come le attivit\u00e0 delle presse piegatrici a pi\u00f9 stadi e la manipolazione di pezzi con molti fori, le pinze a vuoto e con dita non hanno l\u2019intelligenza e la potenza per avere successo. MG10 pu\u00f2 gestire tali compiti con facilit\u00e0, che sia un pezzo di metallo grezzo, di acciaio punzonato o una lamiera perforata\u201d. I sistemi di presa sono anche fondamentali per manipolare con efficacia particolari o finiture estetiche molto delicati. \u201cUtilizzando dispositivi di presa a vuoto, con le adeguate ventose, non c\u2019\u00e8 alcun rischio di lasciare segni evidenti. Se si vuole evitare anche il minimo segno della ventosa, ci si pu\u00f2 affidare a una soluzione a grip magnetico. La pinza MG10 \u00e8 dotata di una presa integrata e di sensori per il rilevamento dei pezzi. Per le applicazioni di asservimento macchine che richiedono ai robot di sollevare lamiere da una pila, metterle in una pressa piegatrice e rimuoverle quando la macchina ha completato il suo lavoro, questa funzionalit\u00e0 assicura un processo regolare, coerente e sicuro. Se il robot perdesse potenza o dovesse effettuare un e-stop durante l\u2019esecuzione di una mansione, queste funzionalit\u00e0 evitano il rischio di far cadere il pezzo da manipolare\u201d. Se invece concentriamo la nostra attenzione sul robot protagonista di questa applicazione collaborativa, va sottolineato come, nelle applicazioni di asservimento pressa in particolare, sia fondamentale per un cobot avere una raggiungibilit\u00e0 (reach) tale da consentire un movimento omogeneo e ripetibile, oltre alle gi\u00e0 citate flessibilit\u00e0 e agilit\u00e0 operative che permettano di svolgere le operazioni con facilit\u00e0 e risultati eccellenti. Importante sottolineare come le soluzioni OnRobot sono compatibili da un punto di vista software e hardware con tutti i cobot e robot sul mercato. <\/p>\n\n\n\n

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Piegatura lamiere robotizzata con cobot<\/h3>\n\n\n\n

In questo articolo abbiamo approfondito la realizzazione di soluzioni robotizzate e collaborative di piegatura, ma \u00e8 importante definirne con chiarezza la tipologia. \u201cLa manipolazione di profili di metallo spigolosi e affilati \u2013 conferma Rigotti – fa s\u00ec che l\u2019operazione non sia prettamente collaborativa e che non ci sia interazione diretta tra operatore e cobot durante la fase movimentazione. La soluzione collaborativa (cobot + gripper) permette per\u00f2 all\u2019operatore di avvicinarsi in completa sicurezza per attivit\u00e0 di riattrezzaggio, riprogrammazione o set up a robot fermo. Un laser scanner alla base del robot aiuta a rendere la postazione sicura anche quando il robot \u00e8 in movimento, andando a rilevare la presenza dell\u2019operatore e riducendo la velocit\u00e0 o bloccando il robot\u201d. Ma se non c\u2019\u00e8 interazione diretta perch\u00e9 scegliere per un approccio collaborativo? Per OnRobot la risposta \u00e8 la semplicit\u00e0 di programmazione che caratterizza la robotica collaborativa e che, tramite interfacce intuitive e connessione ai dispositivi di presa o sicurezza, garantisce tempi di avvio molto brevi. \u201cUn altro beneficio significativo \u00e8 quello della flessibilit\u00e0 \u2013 aggiunge Rigotti – cio\u00e8 la possibilit\u00e0 di adattarsi ai diversi lotti produttivi, rendendo le soluzioni robotiche ideali per le PMI che operano con lotti pi\u00f9 piccoli, ma necessitano di e un ritorno dell\u2019investimento veloce\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sempre pi\u00f9 numerose sono le applicazioni di piegatura robotizzata collaborativa, una soluzione semplice e rapida da adottare che risponde alle esigenze di precisione e flessibilit\u00e0 delle aziende.\u00a0Per ottenere questi risultati \u00e8 fondamentale il ruolo di gripper e sistemi di presa.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6260,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[165],"tags":[83,1847,462,137,2017,1045,94,3522],"class_list":["post-6259","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-automazione","tag-cobot","tag-gripper","tag-onrobot","tag-piegatura","tag-piegatura-robotizzata","tag-pressa-piegatrice","tag-robot","tag-sistemi-di-presa"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t