{"id":6215,"date":"2022-01-31T09:22:33","date_gmt":"2022-01-31T09:22:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=6215"},"modified":"2022-01-31T09:22:33","modified_gmt":"2022-01-31T09:22:33","slug":"spot-welding-yaskawa-cambio-pinze","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2022\/01\/spot-welding-yaskawa-cambio-pinze\/","title":{"rendered":"Spot welding, da Yaskawa uno standard per il cambio pinze"},"content":{"rendered":"\n

Uno dei principali aspetti che condiziona l\u2019efficienza dell\u2019investimento \u00e8 la flessibilit\u00e0 operativa ed i tool sono indubbiamente un elemento fondamentale in proposito: in particolare, il cambio tool<\/strong> rappresenta un valido strumento per garantire la versatilit\u00e0 degli impianti. Tuttavia, nella saldatura spot, da sempre campo d\u2019eccellenza di Yaskawa<\/a><\/strong>, le specifiche del tipo di tool adottato creano alcune complessit\u00e0 nel riattrezzaggio. Nello spot welding, infatti, la pinza integra un asse interno che deve venire controllato dal servopack del robot. Il cambio tool deve dunque essere preceduto dallo sgancio del motore per far s\u00ec che il robot non vada pi\u00f9 a cercare i dati encoder ed i feedback di potenza del motore e si prepari a ricevere la connessione con un altro motore, che avr\u00e0 ovviamente dati diversi.
Nonostante questa peculiarit\u00e0, che di fatto pone anche dei limiti numerici alla quantit\u00e0 di pinze utilizzabili dal sistema, il cambio pinza \u00e8 ormai opzione diffusa anche in questo tipo di attivit\u00e0.
Yaskawa <\/a><\/strong>ha recentemente introdotto un\u2019ulteriore importante innovazione in proposito, diventando il primo fornitore di robot a offrire uno standard comune valido in tutta Europa per l’utilizzo del cambio tool.<\/p>\n\n\n\n

Cambio pinze, il nuovo sistema rende l’impianto di saldatura spot pi\u00f9 versatile<\/h2>\n\n\n\n

In concomitanza con il lancio sul mercato del controller YRC1000, ha infatti inserito tra i ladder che accompagneranno ogni controller venduto in Europa, uno dedicato espressamente alla saldatura a punti. In precedenza questa funzionalit\u00e0 non era parte del ladder standard previsto per lo spot Welding<\/strong> e dunque veniva implementata in modo disomogeneo dai singoli System integrator. La disponibilit\u00e0 di una base uniforme per tutta Europa comporta molteplici vantaggi: dalla semplificazione delle attivit\u00e0 di programmazione alla possibilit\u00e0 di fare riferimento a competenze comuni diffuse su diversi mercati geografici, cosa che rende pi\u00f9 agevole anche la possibilit\u00e0 di prevedere l\u2019intervento di squadre di assistenza di partner esteri in caso di soluzioni create in Italia e destinate all\u2019esportazione. Ovviamente resta comunque possibile apportare modifiche per adattare la soluzione alle specifiche esigenze di ciascun cliente.
Il nuovo sistema di cambio pinze<\/strong> elaborato da Yaskawa prevede dunque la possibilit\u00e0 di accrescere la versatilit\u00e0 dell’impianto rendendo possibile gestire fino ad 8 pinze di saldatura con un unico robot o con due robot in modalit\u00e0 twin. Il sistema supporta infatti 2 cassetti di saldatura in modalit\u00e0 robot singolo e 4 in modalit\u00e0 twin, ma il limite massimo di 8 pinze rimane invariato.
Rispetto alle precedenti versioni, si introduce anche la gestione di una serie molto completa e dettagliata di oltre 100 allarmi, che vengono mostrati sia a pannello in loco sia inviati ad eventuali PLC con cui il sistema viene connesso. Il ladder \u00e8 infatti predisposto per lavorare sia con la gestione del master sia con la comunicazione con lo slave. Ha dunque tutto ci\u00f2 che \u00e8 necessario per l’inserimento della macchina nella rete di fabbrica, cos\u00ec da renderne possibile anche il monitoraggio e la gestione da remoto.
Questo tipo di applicazione, destinato ad ambiti produttivi in cui la robotica in realt\u00e0 \u00e8 ormai radicata da tempo, d\u00e0 l\u2019idea di come il continuo processo di innovazione permetta comunque un continuo miglioramento dell\u2019efficacia e dell\u2019efficienza degli investimenti.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il nuovo sistema di cambio pinze elaborato da Yaskawa permette di gestire fino ad 8 pinze di saldatura con un unico robot o con due robot in modalit\u00e0 twin<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":6216,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[231],"tags":[94,161,3504,169],"class_list":["post-6215","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news","tag-robot","tag-saldatura","tag-spot-welding","tag-yaskawa"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t