Versatile e facile da programmare<\/h3>\n\n\n\n
\u201cLa piegatura, pur non essendo un\u2019applicazione tipicamente collaborativa, per la natura stessa della lamiera che \u00e8 tagliente e potenzialmente pericolosa, riceve dai cobot la possibilit\u00e0 di impostare un approccio completamente nuovo\u201d esordisce Massimo Losi. \u201cSiamo partiti da questa considerazione e dalla curiosit\u00e0 di comprendere e approfondire il funzionamento un robot collaborativo. Una delle priorit\u00e0 \u00e8 stata quindi acquisire padronanza nella gestione e programmazione dei cobot UR. I robot antropomorfi tradizionali hanno sempre richiesto una specializzazione e un know how piuttosto approfondito; il cobot, invece, si presentava come un robot facile da programmare anche per un utente meno esperto di robotica. Abbiamo quindi fatto tutta la trafila dei corsi tenuti da UR, da quelli base a quelli pi\u00f9 avanzati, per arrivare a presentare a Milano quel primo prototipo di cella di piegatura \u201ccobotizzata\u201d cui faceva riferimento riscuotendo discreto successo e, soprattutto, suscitando molto interesse. In quel caso, un cobot fungeva da riscontro posteriore mentre il secondo era dedito all\u2019asservimento del materiale ed era direttamente coinvolto nel processo di piega. Grazie a questo prototipo abbiamo toccato con mano il vero potenziale dei cobot che assicurano realmente flessibilit\u00e0 e una semplicit\u00e0 di utilizzo notevoli, tanto da renderli eventualmente ridestinabili a qualsiasi operazione di manipolazione all\u2019interno dell\u2019officina qualora venissero a mancare i presupposti produttivi per cui \u00e8 stata scelta la cella robotizzata. Ci\u00f2 rende l\u2019investimento in un robot collaborativo non esclusivamente finalizzato alla piegatura essendo facilmente destinabile a un altro impiego\u201d. \u201cAl netto di quanto appena detto – prosegue Losi – siamo partiti da qui per sviluppare diverse soluzioni di piegatura cobotizzata per svariate applicazioni arrivando ad aggiungere davanti alla piegatrice il cosiddetto \u201csettimo asse\u201d per far scorrere il cobot lungo le stazioni di piega montate in macchina e guadagnare tanta flessibilit\u00e0 in pi\u00f9 anche per quanto concerne le operazioni di carico e scarico. La scelta del cobot UR \u00e8 quindi legata a un discorso di versatilit\u00e0 e facilit\u00e0 di programmazione pi\u00f9 che di necessit\u00e0 vera e propria di dover piegare con un robot collaborativo che interagisce con l\u2019operatore fronte macchina. Grazie al cobot UR riusciamo a essere per l\u2019utilizzatore finale unico referente e questo \u00e8 il nostro valore aggiunto che riusciamo a garantire a chi sceglie di investire in una cella di questo genere che, come sempre, ha la necessit\u00e0 di fermarsi il meno possibile. \u00c8 poi il mercato a dirlo; il cliente vuole avere un unico referente e noi siamo in grado di accontentarlo poich\u00e9 i nostri tecnici possono intervenire sia sulla macchina che sul robot in qualit\u00e0 di integratori ufficiali per Universal Robots per l\u2019applicazione di piegatura della lamiera\u201d.<\/p>\n\n\n\n La domanda a questo punto \u00e8 lecita: che tipo di riscontro state avendo sul mercato? La piegatura cobotizzata risponde a quella richiesta di efficienza che un mercato frammentato come quello attuale – in cui i quantitativi sono la somma di tante commesse numericamente piuttosto esigue – richiede ormai quotidianamente? \u201cGrazie alla flessibilit\u00e0 di cui sono dotati e alla possibilit\u00e0 di venire dislocati dove necessario in virt\u00f9 delle dimensioni e del peso contenuti, con i cobot UR l\u2019approccio produttivo diventa collaborativo e conveniente anche per quelle imprese chiamate a produrre piccoli e medi lotti. In queste condizioni un\u2019automazione tradizionale si comporta in maniera rigida: \u00e8 complessa, difficilmente programmabile su nuove serie, ancora pi\u00f9 difficilmente spostabile all\u2019interno del layout. I cobot invece forniscono alle PMI del settore tutta l\u2019agilit\u00e0 e la versatilit\u00e0 di cui hanno bisogno\u201d spiega ancora Losi di RPC che poi prosegue: \u201cIl robot collaborativo, a livello di programmazione, ha una maschera gi\u00e0 compilata dai nostri tecnici quindi \u00e8 in grado di fare pochi pezzi e cambiare celermente il programma di lavoro candidandosi proprio come soluzione ideale per la gestione della piegatura anche di piccoli lotti o di particolari piuttosto semplici per cui il costo della piega (parliamo di centesimi di euro) non giustifica l\u2019impegno di un operatore. Direi che \u00e8 soprattutto questo tipo di impiego che rende assolutamente interessante l\u2019uso del cobot UR. Tenete conto che la piegatura \u00e8 un\u2019operazione usurante e ripetitiva e piuttosto alienante per un operatore. \u00c8 per esempio il caso della piegatura di pezzi medio\/piccoli dove ci sono ancora dei quantitativi economici piuttosto interessanti che, tra l\u2019altro, in virt\u00f9 dei pesi piuttosto leggeri si sposa al meglio con le caratteristiche di carico al polso sopportabili dal cobot che nel caso di UR arriva fino a 16 kg\u201d.<\/p>\n\n\n\n Ma come nasce l\u2019esigenza di avere una pinza di presa, come quella Schunk per la piegatura lamiera? Anche a questa domanda risponde inizialmente Losi. \u201cStudiando i particolari dei clienti, abbiamo toccato con mano quanto sia molto pi\u00f9 facile movimentare un particolare grande e lungo, che bene o male si riesce sempre a pinzare per gestirlo al meglio – nonostante richieda un robot di portata importante e una piegatrice di un certo tonnellaggio – piuttosto che un pezzo piccolo difficile da prendere sia per un robot che per un operatore cosa che, per altro, comporta anche un elevato fattore di rischio avendo quest\u2019ultimo le dita in prossimit\u00e0 della linea di piega. Con il robot questo tipo di problematica viene abbondantemente superata – e ci\u00f2 costituisce un bel vantaggio – nonostante permanga una certa difficolt\u00e0 legate alla presa del pezzo. \u00c8 nata quindi l\u2019esigenza di avere una pinza di presa che lavori proprio come una mano e in questo senso la pinza PGN-plus-P di Schunk offriva le migliori garanzie sotto diversi aspetti. Oltre a essere disponibile in pi\u00f9 formati, ha tra le sue peculiarit\u00e0 un\u2019adattabilit\u00e0 al polso dei cobot UR unica nel suo genere, offrendo un\u2019integrazione importante, oltre ad assicurare una presa costante del pezzo durante tutta la sua movimentazione. Ci\u00f2 non \u00e8 affatto banale e scontato trattandosi di particolari lisci e magari oleosi che invece questa pinza Schunk gestisce al meglio non perdendo mai neanche un chilo di presa sul pezzo. Ma la cosa per noi veramente fondamentale \u00e8 che permette di andare realmente vicinissimo al punto di piega senza correre il rischio di infortuni non essendoci l\u2019operatore. Oltre a tutto ci\u00f2, abbiamo trovato in Schunk la disponibilit\u00e0 a personalizzare la pinza prevedendo anche una ventosa sopra il dorso della pinza in modo da efficientare anche la fase di prelievo dei formati lamiera impilati sui pallet. La pinza preleva un foglio con la ventosa per andarlo a posizionare sulla stazione di centraggio o ribaltamento (pieghe positive e negative) da cui, nuovamente, viene pinzato e prelevato per essere portato in macchina dove avviene il ciclo di piegatura vero e proprio per cui \u00e8 essenziale\u201d.<\/p>\n\n\n\n Ma di che tipologia di pinza si tratta? A questa domanda risponde Andrea Lolli di Schunk: \u201cCi\u00f2 che ha finora detto il signor Losi \u00e8 perfettamente in linea con l\u2019idea alla base di questo programma di prodotti Plug & Work per cobot che abbiamo sviluppato e che poi rispecchia un\u2019esigenza espressa dal mercato, dove stiamo sempre pi\u00f9 assistendo all\u2019impiego massivo dei cobot anche a prescindere dalla loro natura collaborativa. Mi spiego meglio: non sempre sono impiegati in applicazioni che necessariamente prevedano l\u2019affiancamento e l\u2019interazione con l\u2019uomo, ma sempre pi\u00f9 spesso sono preferiti perch\u00e9 facili da programmare oppure perch\u00e9 leggeri e versatili, cosa che eventualmente agevola la possibilit\u00e0 di spostarlo e ridestinarlo all\u2019interno dell\u2019officina. Numericamente parlando anch\u2019io vedo quindi in questi due aspetti le ragioni che stanno favorendo la diffusione dei cobot pi\u00f9 che la loro intrinseca natura collaborativa. Partendo da queste considerazioni, Schunk ha sviluppato un pacchetto di prodotti Plug & Work che fosse omogeneo, in funzione di queste richieste, comprendente una parte di gripper collaborativi nuovi, necessari quanto il robot deve effettivamente collaborare, affiancati con dei nostri prodotti storici, come la pinza PGN-plus-P riadattata per l\u2019uso richiesto da RPC. Stiamo parlando di un gripper pneumatico a due griffe storicamente usato con i robot tradizionali in tutte quelle applicazioni piuttosto gravose di carico, scarico e manipolazione che \u00e8 stato portato nel mondo del cobot semplificandone, di fatto, l\u2019integrazione. Abbiamo per esempio semplificato una parte del software integrando la gestione della pinza che forniamo direttamente per Universal Robots URK per poterle integrare in modo estremamente semplice. Non mancano poi i casi di costruttori di macchine che non hanno il tempo e il know how, o semplicemente la voglia, di mettersi a progettare o adattare dei tools per robot per i quali abbiamo messo a punto un\u2019interfaccia semplificata con la stessa flangia del robot. Veloce da montare e facile da programmare; queste \u00e8 l\u2019idea alla base dei nostri gripper di presa. Con RPC abbiamo gi\u00e0 installato pi\u00f9 isole di piegatura cobotizzate per cui sono state adottate pi\u00f9 pinze di taglie differenti che dal lato robot non hanno richiesto alcuna modifica. Stesso robot ma con gripper di dimensioni e prestazioni differenti. Una volta scelta la taglia pi\u00f9 consona, il cliente non si deve preoccupare di adattare la pinza al robot come invece succede tassativamente per i prodotti legati alla robotica tradizionale\u201d.<\/p>\n\n\n\n Da quanto fin qui detto appare piuttosto evidente che l\u2019uso dei cobot per automatizzare l\u2019operazione di piegatura della lamiera offra degli evidenti vantaggi. Avendo gi\u00e0 sfruttato la versatilit\u00e0 del cobot UR per farne un registro posteriore abbiamo quindi chiesto a Losi e Lolli se, a loro giudizio, la versatilit\u00e0 del cobot sia sfruttabile anche per la delicata fase di attrezzaggio macchina. Parlando infatti di recupero di efficienza, un tema caldo legato all\u2019operazione di piegatura della lamiera \u00e8 proprio l\u2019attrezzaggio della piegatrice per cui ogni costruttore ha sviluppato e messo a punto una propria soluzione che automatizza, velocizzando, proprio questa fase del processo divenuta cos\u00ec strategica proprio in virt\u00f9 dei frequenti e repentini cambi di lotto produttivi. La piegatura della lamiera robotizzata non \u00e8 certo un\u2019applicazione nuova e soprattutto \u00e8 il classico caso per cui la necessit\u00e0 di un lotto produttivo conveniente ne ha finora contenuto la diffusione. La robotica collaborativa sta per\u00f2 portando qualcosa di nuovo<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5527,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[231],"tags":[3257,3258,751,83,1847,3259,420,137,3260,94,160,251,1399],"class_list":["post-5521","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news","tag-andrea-lolli","tag-cella-cobotizzata","tag-cella-robotizzata","tag-cobot","tag-gripper","tag-massimo-losi","tag-piegatrici","tag-piegatura","tag-r-p-c","tag-robot","tag-robotica","tag-schunk","tag-ur"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t![\"Cella](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/1-2.jpg\")
Piegare lotti bassi e particolari piuttosto piccoli e semplici<\/h3>\n\n\n\n
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Un cobot per attrezzare la macchina?<\/h3>\n\n\n\n
\u201c\u00c8 un\u2019idea senza dubbio affascinante e lungimirante che per\u00f2, al momento, \u00e8 poco fattibile per via dei pesi in gioco. Con il crescere dei pesi caricabili sul polso del cobot sicuramente sar\u00e0 una strada che ci piacerebbe percorrere, magari con un robot di manipolazione e uno di asservimento e attrezzaggio. Sono convinto che anche in questo caso avremo al nostro fianco Schunk\u201d conclude Losi. \u201cAl pari di quanto facciamo per altre tipologie di macchine utensili – commenta Andrea Lolli di Schunk – saremmo gi\u00e0 in grado di soddisfare anche questo tipo di esigenza legata all\u2019attrezzaggio macchina che so essere una voce di costo piuttosto importante nella preventivazione di una commessa. Abbiamo gi\u00e0 fatto applicazioni di questo tipo in cui un robot andava a equipaggiare la macchina con gli utensili di lavorazione ma concordo con Losi che il cobot, in questo caso, dovrebbe avere un payload ancora pi\u00f9 performante, per gestire sia i nostri gripper che gli utensili da montare in macchina\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"