{"id":5348,"date":"2021-06-10T15:36:46","date_gmt":"2021-06-10T15:36:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5348"},"modified":"2021-06-10T15:36:46","modified_gmt":"2021-06-10T15:36:46","slug":"il-valore-aggiunto-della-programmazione-offline","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/il-valore-aggiunto-della-programmazione-offline\/","title":{"rendered":"Il valore aggiunto della programmazione offline"},"content":{"rendered":"\n

Ha chiuso il fitto programma della giornata dedicata alla saldatura robotizzata e, di conseguenza, la tre giorni dei Robotic Days, toccando un argomento di estrema attualit\u00e0, quasi a essere la \u201cciliegina sulla torta\u201d. La partecipazione di Alma Italia, software house specializzata nella creazione di soluzioni customizzate CAD\/CAM di primo piano per la lavorazione lamiere, il taglio e la robotica, ha impreziosito il fitto palinsesto dell\u2019evento parlando di transizione digitale e di programmazione offline delle celle di saldatura robotizzate. Andrea Ferrero, Technical Sales Engineer di Alma Italia<\/a> ci ha infatti spiegato il valore aggiunto della programmazione offline e della simulazione virtuale.<\/h2>\n\n\n\n

Il digital manufacturing implica un insieme di cambiamenti tecnologici, culturali, organizzativi, sociali e aziendali che sono sostanzialmente in atto in cui una software house come Alma pu\u00f2 essere potenzialmente protagonista al fianco delle aziende. Direi, infatti, che la vera sfida della transizione 4.0 \u00e8 soprattutto software; \u00e8 cos\u00ec? E in ragione di ci\u00f2, come \u00e8 cambiato il vostro ruolo?<\/h3>\n\n\n\n

Mi trovi completamente d\u2019accordo, riceviamo sempre pi\u00f9 richieste, su tutti i fronti, relativamente alla digitalizzazione dei processi. Il tema di oggi \u00e8 sicuramente uno di quelli che sposa di pi\u00f9 tale esigenza. Nel mondo della robotica la digitalizzazione la fa da padrone, e tramite un software di programmazione off-line della saldatura le aziende accedono ai veri vantaggi per cui hanno investito in una cella robotizzata. Ottimizzazione dei cicli di lavoro dei robot. Velocit\u00e0 di programmazione di particolari da saldare sempre differenti (aziende che lavorano per conto terzi). Anteprima e simulazione del processo di saldatura da ufficio. Il nostro ruolo, un po\u2019 come per il mondo dei software 2D, \u00e8 cambiato nella misura in cui siamo passati da una gestione del software stand alone a una gestione a tutto tondo del processo produttivo. Il robot \u00e8 semplicemente un mezzo che permette all\u2019azienda di accedere a un\u2019automazione ad alto livello che include tutte le fasi di lavoro, dalla creazione della commessa, alla sua consuntivazione.<\/p>\n\n\n\n

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Alma offre il prodotto almaCAM Weld per la saldatura robotizzata, integrato nella gamma di prodotti 3D. <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Siamo ai Robotic Days e, in particolare, oggi, abbiamo diffusamente parlato di saldatura robotizzata; puoi presentarci la gamma di software che proponete per la programmazione dei robot di saldatura ad arco e parlarci della filosofia che vi guida in termini di sviluppo prodotto e con cui approcciate le specifiche esigenze? Quant\u2019\u00e8 il livello di customizzazione in questo ambito?<\/h3>\n\n\n\n

Alma offre il prodotto almaCAM Weld per la saldatura robotizzata, integrato nella gamma di prodotti 3D, per le applicazioni di taglio tubi, taglio 3D, sorting di pezzi tagliati da macchine laser. La nostra filosofia in tal senso \u00e8 sicuramente orientata verso l\u2019automazione dei processi cardine per la programmazione di saldatura, con possibilit\u00e0 di modifiche interattive, partendo dall\u2019importazione di disegni CAD 3D in formato Step, Iges, ma anche Nativi, come Catia, Solid Works, Solid Esge, Inventor, ProE, ecc.. Mi riferisco alla ricerca automatica dei giunti da saldare su un assieme tridimensionale, al calcolo automatico delle traiettorie che portano alla contestualizzazione dei processi di saldatura all\u2019interno della cella robotizzata completa, come evitare gli ostacoli, configurare il robot, ecc. Intendo dire anche la semplicit\u00e0 di interazione nell\u2019eseguire modifiche sul processo automatico calcolato. Il sistema riesce ad adattare le modifiche dell\u2019utente in tempo reale e a ricalcolare le traiettorie corrette. Le celle robotiche sono personalizzate dagli integratori per i loro clienti. Alma modella in 3D la cella virtuale in almaCAM Weld, definisce la cinematica del robot e dei suoi assi esterni, in completa collaborazione con l\u2019integratore. Quindi esegue la sua calibrazione, rendendola esattamente uguale alla cella reale, per la programmazione e la simulazione.<\/p>\n\n\n\n

Con Almacam Weld proponete un software specifico per la programmazione off-line delle celle di saldatura robotizzate che considerate un vero e proprio valore aggiunto per le aziende. PMI comprese. Puoi spiegarci il perch\u00e9 e parlarci dei vantaggi che siete in grado di assicurare?<\/h3>\n\n\n\n

Il grosso vantaggio \u00e8 sicuramente quello di aumentare la produttivit\u00e0 grazie alla programmazione in tempi mascherati, evitando l\u2019autoapprendimento. Oggi almaCAM Weld fornisce all\u2019utente un\u2019esperienza interattiva e automatica liberandolo dall\u2019onere di dover mettere mano a ogni singolo movimento del robot, molto pi\u00f9 veloce della programmazione per autoapprendimento. In passato, i software off-line richiedevano sempre questo tipo di interazione, restituendo automatismi parziali ed incompleti. Con almacam Weld invece il livello di calcolo traiettorie e la programmazione sono davvero eccezionali: il software massimizza i tempi produttivi dei robot e diminuisce i costi di programmazione. Consente la preparazione dei programmi non appena sono disponibili i modelli virtuali dell\u2019assemblato da saldare. Offre una simulazione reale con l\u2019intera cella che garantisce la fattibilit\u00e0 sia a livello progettuale che di produzione. Migliora la qualit\u00e0 tenendo esattamente conto dei parametri di saldatura, come l\u2019angolo della torcia, stickout, ecc.
Nella programmazione di un\u2019isola robotizzata per saldatura, quante e quali sono le variabili da prendere in considerazione? Qual \u00e8, se c\u2019\u00e8, l\u2019aspetto pi\u00f9 problematico? Penso per esempio al fatto che una cella pu\u00f2 integrare diverse stazioni di lavoro, con diversi robot che lavorano insieme, cos\u00ec come torni di posizionamento e altre periferiche. L\u2019aspetto pi\u00f9 problematico, che Alma risolve, \u00e8, a mio modo di vedere, quello di rendere la programmazione efficace e allo stesso tempo \u201cuser friendly\u201d. L\u2019utente programma in modo semplice e non deve in alcun modo preoccuparsi di rischiare una collisione, concentrandosi sulle procedure di saldatura che desidera realizzare sui particolari. AlmaCAM Weld \u00e8 un programma multi-robot, che consente la sincronizzazione continua tra i movimenti di diversi robot e gli assi esterni. Gestisce pi\u00f9 stazioni di lavoro e celle complesse, come le funzioni multi-controllo di due robot e un posizionatore sincronizzati. \u00c8 importante il fatto che prenda in considerazione e programma tutti i device esterni al robot.
Calcola le traiettorie per evitare situazioni di inaccessibilit\u00e0, collisione e singolarit\u00e0. Interagisce con altri componenti mobili della cella, come per esempio la gestione di tutti gli assi esterni coinvolti. Inoltre, almaCAM Weld programma un pezzo ideale, eseguito con la precisione del CAD, mentre in realt\u00e0 i pezzi possono essere pre-assemblati in modo impreciso e subire deformazioni durante la saldatura. AlmaCAM Weld sopperisce a questo problema tenendo conto di tutte le funzioni di autocorrezione dei robot: la correzione delle traiettorie mediante i sensori per la ricerca e l\u2019inseguimento del giunto, telecamere laser, ecc. Alma inoltre \u00e8 costantemente all\u2019opera per integrare in maniera sempre pi\u00f9 efficace tutte le funzioni tipiche della lavorazione di saldatura, quali: trasferimento automatico di un programma di saldatura da un pezzo modello a un pezzo simile con dimensioni diverse; duplicazione dei parametri di saldatura; copia di un programma di saldatura nell\u2019ambito dello stesso pezzo; Gestione dinamica del Multi-Pass.<\/p>\n\n\n\n

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almaCAM Weld massimizza i tempi produttivi dei robot e diminuisce i costi di programmazione.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Quanto \u00e8 importante la fase di taglio e preparazione dei semilavorati a monte della saldatura? Quali soluzioni software proponete per programmare questa fase che deduco sia piuttosto delicata?<\/h3>\n\n\n\n

Proponiamo almaCAM in versione taglio 2D e taglio Tubi\/Travi che programmano la preparazione della saldatura mediante il taglio di smussi sia su pezzi piani che su tubolari o travi. Questi CAM sono importanti per la successiva saldatura perch\u00e9 consentono di tagliare smussi a V, Y, X con plasma, ossitaglio e laser, e anche di calcolare in modo semplice smussi evolutivi complessi, in base al riempimento di saldatura, a esempio su innesti di tubi angolati o disassati da saldare su serbatoi. Inoltre, tramite il software Alma, l\u2019utente pu\u00f2 sfruttare l\u2019importazione di assiemi 3D (Import Assembly). Una volta realizzati con il CAD3D l\u2019automatismo riconosce i dettagli di spessore e materiale dei pezzi e inserisce tali elementi nei nesting in produzione. Tutto questo d\u00e0 la possibilit\u00e0 all\u2019utilizzatore di preparare i semilavorati insieme al normale ciclo produttivo e averli a disposizione per il fissaggio degli elementi tramite la saldatura. \u00c8 un aspetto da non sottovalutare assolutamente in quanto risulta spesso e volentieri essere la chiave per la buona riuscita del processo.<\/p>\n\n\n\n

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Alma offre il prodotto almaCAM Weld per la saldatura robotizzata, integrato nella gamma di prodotti 3D.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Chiudiamo questo Tech Talk e i Robotic Days con una provocazione; qual \u00e8 il valore aggiunto che posso avere utilizzando il vostro software di programmazione di una cella di saldatura piuttosto che quello proprietario del costruttore? Qual \u00e8 il vostro segreto?<\/h3>\n\n\n\n

Siamo specializzati nel settore della robotica per la saldatura MIG-MAG, TIG, Plasma, Laser e il taglio di particolari 3D, tubi e travi, nonch\u00e9 il sorting di pezzi tagliati da lamiere. Collaboriamo con costruttori di robot e i loro integratori grazie alla nostra specializzazione molto verticale che fornisce una soluzione dove altri software pi\u00f9 generici, e orientati alla robotica in generale, non sono in grado di fornirla. Inoltre siamo flessibili ad adattare il software per fornire insieme ai nostri partner una completa e affidabile automazione dei processi di saldatura e di taglio ai clienti.
Ai clienti finali che hanno la necessit\u00e0 di usare un unico software che piloti pi\u00f9 robot di marche diverse, risolviamo questa esigenza. Come per tutti i software nell\u2019universo Alma, il cliente deve tener presente che la nostra societ\u00e0 dedica il cento per cento delle sue risorse allo sviluppo e mantenimento software. Questo significa che, tramite l\u2019ottima integrazione che forniamo con i vari costruttori di robot e integratori di celle robotizzate, il prodotto risultante non pu\u00f2 che essere di alto livello. L\u2019idea di avere un software dedicato per la propria cella di saldatura robotizzata \u00e8 proprio quella di scegliere una soluzione ottimizzata in termini di automazione, semplicit\u00e0 e praticit\u00e0 di utilizzo e aperta per essere implementata in futuro.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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