{"id":5342,"date":"2021-06-10T15:29:58","date_gmt":"2021-06-10T15:29:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5342"},"modified":"2021-06-10T15:29:58","modified_gmt":"2021-06-10T15:29:58","slug":"la-customizzazione-parte-dai-prodotti-standard-della-gamma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/la-customizzazione-parte-dai-prodotti-standard-della-gamma\/","title":{"rendered":"La customizzazione parte dai prodotti standard della gamma"},"content":{"rendered":"\n

Alessandro Redavide, Marketing & Communication Manager di Yaskawa Italia<\/a>, nel corso del suo Tech Talks dei Robotic Days, ha parlato di standardizzazione e di come questa giochi un ruolo fondamentale per Yaskawa nel campo delle celle di saldatura robotizzate poich\u00e9 la customizzazione viene realizzata a partire da prodotti e celle standard.<\/h2>\n\n\n\n

Parlando di saldatura robotizzata, qual \u00e8 il vostro approccio al mercato e quali sono gli ambiti manifatturieri cui vi rivolgete? Pu\u00f2 parlarci della filosofia costruttiva che vi guida in termini di sviluppo prodotto e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti. Pensando alle celle, \u00e8 ancora possibile parlare di gamma di prodotto standard o parliamo, per lo pi\u00f9, di soluzioni customizzate sulle specifiche esigenze del cliente?<\/h3>\n\n\n\n

Yaskawa Italia vanta un\u2019ampia esperienza nel campo della saldatura, tanto da essere considerata il centro di eccellenza di Yaskawa in Europa per la saldatura a punti. Alla base della nostra attivit\u00e0 c\u2019\u00e8 una filosofia che punta all\u2019ottimizzazione del processo di saldatura intervenendo su due voci fondamentali: i tempi ciclo e i costi. Su questo secondo versante, la standardizzazione gioca anche oggi un ruolo fondamentale: \u00e8 vero che le soluzioni, soprattutto quelle destinate a rispondere a esigenze di lavorazione pi\u00f9 particolari, sono spesso custom, ma questa customizzazione viene realizzata a partire da prodotti e celle standard. In questo modo riusciamo a ottenere un\u2019efficienza di costo veramente importante per i nostri clienti e una pi\u00f9 rapida disponibilit\u00e0 delle soluzioni, riducendo anche i tempi di sviluppo e avvio delle applicazioni. Inoltre, l\u2019impiego di postazioni di lavoro multiple – fondamentale per abilitare soluzioni di lavorazione in tempo mascherato – combinato con la rapidit\u00e0 dei nostri robot, ci permette di ottimizzare i tempi ciclo in modo veramente sensibile.<\/p>\n\n\n\n

\"Una
Una cella di saldatura plug & play \u00e8 gi\u00e0 ottimizzata per rispondere al meglio alle esigenze della specifica applicazione.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Qual \u00e8 il vostro concetto di cella di saldatura? Penso per esempio al concetto di cella plug & play che sta prendendo sempre pi\u00f9 piede sul mercato. Esiste una configurazione ottimale? Se si, quali sono le caratteristiche che deve avere?<\/h3>\n\n\n\n

Indubbiamente il concetto di cella plug & play \u00e8 ormai un trend innegabile sul mercato, per svariati motivi. Basti pensare alla facilit\u00e0 di messa in opera: il sistema non richiede pi\u00f9 una progettazione accurata dei singoli componenti e si presta a un agevole inserimento in impianti pre-esistenti. Inoltre una cella plug & play pu\u00f2 essere facilmente spostata e riposizionata nel momento in cui si rendono necessarie delle revisioni al layout degli impianti produttivi. Da ultimo, una cella plug & play – sia essa completamente standard oppure parzialmente customizzata – \u00e8 gi\u00e0 ottimizzata per rispondere al meglio alle esigenze della specifica applicazione. Per questo, la cella deve indubbiamente comprendere non solo il robot e il sistema di saldatura, ma anche tutte le periferiche necessarie al corretto posizionamento del pezzo – generalmente con una doppia postazione per ridurre i tempi morti legati al carico\/scarico dei pezzi da saldare, la parte di impiantistica elettrica e pneumatica, i sistemi di interfacciamento in rete e tutto quanto necessario al corretto funzionamento. Tutto ottimizzato per permettere la pi\u00f9 efficace raggiungibilit\u00e0 delle parti da saldare e la maggior compattezza del sistema nel suo complesso.<\/p>\n\n\n\n

Prendiamo in considerazione il robot; quali peculiarit\u00e0 deve avere dal punto di vista meccanico ed elettronico per essere sincronizzato al meglio con tutte le periferiche della cella ed essere aperto verso il generatore con cui, a prescindere dalla tecnologia, deve avere un\u2019integrazione profonda per essere affidabili e produttivi?<\/h3>\n\n\n\n

\u00c8 fondamentale la capacit\u00e0 di integrare i controlli di tutti gli assi, siano essi assi robot oppure assi esterni, come quelli del posizionatore, in un controller unico. Questo per noi \u00e8 l\u2019elemento veramente differenziante, in quanto permette di gestire al meglio la movimentazione reciproca di tutti gli elementi in gioco. Ne risultano non solo processi notevolmente pi\u00f9 veloci e meno gravosi per l\u2019operatore, ma anche un notevole aumento della flessibilit\u00e0, tale da permettere di gestire programmi di saldatura omologhi su oggetti diversi, per esempio. Disporre di un posizionatore controllato direttamente dal controller del robot abilita inoltre lavorazioni ad assi vincolati, indispensabili per alcuni particolari processi. La gestione di tutti gli elementi con un unico controller permette poi di raccogliere e gestire in modo organico i dati di funzionamento e di processo relativi a tutti gli elementi che entrano in gioco nella lavorazione. Si ha cos\u00ec una visione completa della stessa e, al contempo, la possibilit\u00e0 di intervenire in modo pi\u00f9 efficace per gestire eventuali modifiche di parametri o di ricette di lavorazione. Non a caso Yaskawa fa s\u00ec che tutto il necessario alla saldatura – dai robot di saldatura speciali, ai posizionatori e ai sistemi a portale, fino a soluzioni complete e personalizzate – possa essere gestito con un unico controller. I nostri controller robot permettono il coordinamento completamente sincronizzato di fino a 8 robot o 72 assi con un singolo dispositivo. Ma non solo: con il nuovo Machine Controller compatto MP3300iec RBT si abilita il concetto di \u201cSingular Control\u201d, ovvero una produzione gestita con continuit\u00e0 lungo l\u2019intera linea, comprendendo robot, motion control, inverter e sistemi di I\/O distribuiti. <\/p>\n\n\n\n

\"Yaskawa
Yaskawa Italia \u00e8 considerata il centro di eccellenza di Yaskawa in Europa per la saldatura a punti. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Pensando alla qualit\u00e0 del giunto di saldatura, in quali termini contribuisce e influisce il robot al raggiungimento di un risultato ottimale? In base a quali parametri applicativi viene scelta la tecnologia di saldatura pi\u00f9 adatta?<\/h3>\n\n\n\n

Le caratteristiche di precisione e ripetibilit\u00e0 delle operazioni sono senza dubbio un fattore fondamentale per permettere al robot di offrire una costanza di qualit\u00e0 di saldatura superiore a quella manuale: abbattono, infatti, in modo totale il rischio di imprecisioni dovute generalmente all\u2019elemento umano. Ma questo non \u00e8 tutto. Ad avere un ruolo primario per garantire la qualit\u00e0 della saldatura sono anche tutte le soluzioni in grado di rilevare eventuali anomalie nei giunti di saldatura e adeguare in automatico i parametri di lavorazione. Si tratta di un elemento importante per perseguire l\u2019efficientamento delle lavorazioni anche dal punto di vista economico: la capacit\u00e0 di rispondere dinamicamente alle piccole anomalie abbatte infatti il numero di rilavorazioni necessarie e accresce significativamente la qualit\u00e0 dell\u2019output. Le soluzioni utili a questo scopo sono diverse e si basano su tecnologie di diversa natura: ad esempio, Yaskawa propone due diverse tecniche per ottenere lo stesso obiettivo, destinate a contesti operativi distinti. La prima \u00e8 COMARC Arc Sensor, un sistema di tracciatura del giunto di saldatura basato sull\u2019impiego di un deviatore di corrente e capace di verificare il reale andamento dei giunti mediante la misurazione delle variazioni d\u2019intensit\u00e0 di corrente rilevate mentre il robot sta pendolando. Il robot pu\u00f2 cos\u00ec seguire il percorso corretto del giunto, adeguando in modo dinamico il percorso programmato alle eventuali piccole difformit\u00e0 dei componenti o alle distorsioni provocate dal calore stesso impiegato durante la saldatura. Non richiedendo l\u2019impiego di alcun dispositivo esterno ingombrante, questo dispositivo non interferisce con il design della torcia e la capacit\u00e0 di inserimento del robot in spazi ridotti. Tuttavia, questa soluzione presenta il limite di richiedere spalle di saldatura non inferiori ai 4 mm di spessore e materiali idonei dal punto di vista del loro comportamento in presenza di corrente elettrica. Per tutte le situazioni che non ricadono in questa descrizione un\u2019alternativa altrettanto valida \u00e8 rappresentata dal sistema segui giunto laser, basato su un sistema di visione abbinato alla torcia di saldatura. L’aspetto che accomuna entrambi i sistemi \u00e8 la gestione tramite software, fondamentale per garantire l\u2019integrazione funzionale della soluzione di saldatura nei sistemi di gestione dell\u2019impianto complessivo.<\/p>\n\n\n\n

\"Il
Il nuovo Machine Controller compatto \nMP3300iec RBT di Yaskawa.\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Focalizziamoci sull\u2019operatore di una cella di saldatura robotizzata, quali competenze deve avere? Deve essere un saldatore skillato o al giorno d\u2019oggi \u00e8 \u201csufficiente\u201d essere dei buoni programmatori? Lo stato dell\u2019arte della tecnologia sopperisce alla mancanza cronica di saldatori provetti? E soprattutto, quando conviene prendere in considerazione di investire in una cella robotizzata da inserire nel proprio contesto produttivo?<\/h3>\n\n\n\n

Indubbiamente l\u2019uso di una cella di saldatura robotizzata favorisce la semplificazione delle attivit\u00e0, ma non pu\u00f2 sopperire in toto agli skill di saldatura dell\u2019operatore. Sono questi infatti a far la differenza, risultando indispensabili per prendere alcune decisioni non delegabili al sistema robotizzato, quali per esempio la scelta dei gas pi\u00f9 adatti o l\u2019identificazione di eventuali procedure particolari da seguire. Per questo, all\u2019interno dei nostri corsi di formazione non ci limitiamo a erogare formazione solamente sui sistemi tecnologici da noi prodotti, ma includiamo anche dei focus sul processo di saldatura nei suoi aspetti pi\u00f9 tradizionali. Resta comunque innegabile la capacit\u00e0 delle celle robotiche di ridurre la complessit\u00e0 dei processi. Non a caso, in passato la scelta di implementare in azienda un sistema di saldatura robotizzato era vincolata principalmente alla dimensione dei lotti da lavorare, mentre ora a far la differenza sono altre logiche. Sono infatti sempre pi\u00f9 diffusi sistemi di saldatura anche per quelle realt\u00e0 che si trovano a gestire lotti piccoli ed estrema variabilit\u00e0 tra gli stessi. Gli elementi differenzianti che fanno propendere per l\u2019adozione di una soluzione robotica sono piuttosto la qualit\u00e0 della lavorazione, la sua velocit\u00e0, aspetti ergonomici di gestione di pezzi particolarmente pesanti o ingombranti e tutto ci\u00f2 che pu\u00f2 essere ricondotto a una pi\u00f9 efficiente gestione dei processi.<\/p>\n\n\n\n

Questa mattina si \u00e8 parlato dei gas, delle loro propriet\u00e0 e dei vantaggi nell\u2019utilizzo ottimale. Pu\u00f2 raccontarci un caso in cui siete riusciti a implementare il processo grazie al gas o in alternative in quali processi credete che il gas potrebbe essere veramente determinante nell\u2019appoggiare la transizione in corso verso efficienza e automazione?<\/h3>\n\n\n\n

Indubbiamente l\u2019impiego del gas corretto \u00e8 fondamentale per un processo di saldatura efficace e qualitativo. Come \u00e8 ben noto, i gas per la saldatura si raggruppano in due grandi famiglie: i gas inerti, particolarmente indicati per i processi MIG, e i gas attivi, pi\u00f9 idonei ai processi MAG.
Alla base della saldatura vi sono due elementi fondamentali: gas e filo, ovvero tipo di lega. \u00c8 quindi sicuramente importante usare il gas giusto in funzione del materiale e del processo. Ad esempio, per saldare oggetti in alluminio serve un processo MIG e, dunque, un gas inerte, mentre i migliori risultati di saldatura di parti in ferro (acciaio al carbonio) si ottengono con una miscela attiva, fatta di Argon e CO2.
La scelta del giusto gas \u00e8 particolarmente significativa in relazione ad alcuni materiali, particolarmente difficili da saldare, come i metalli zincati. Come \u00e8 noto, infatti, lo zinco tende a evaporare in modo significativo e questo crea una turbolenza che origina pallini di saldatura. Il risultato \u00e8 dunque una saldatura poco pulita. Per ovviare al problema si pu\u00f2 usare CO2<\/sub> pura, che richiede un minore calore e, dunque, riduce l\u2019evaporazione dello zinco.<\/p>\n\n\n\n

La saldatura robotizzata \u00e8 un\u2019applicazione adatta alle caratteristiche di un cobot?<\/h3>\n\n\n\n

Capiamo le perplessit\u00e0, ma ci sono alcuni aspetti tipici dei cobot che spiegano probabilmente in modo molto chiaro l\u2019interesse che queste soluzioni stanno riscuotendo anche nel mondo della saldatura, nonostante le prestazioni di un cobot siano innegabilmente diverse da quelle di un robot industriale e l\u2019applicazione di saldatura nel suo complesso sia tra le pi\u00f9 difficili da gestire in modo totalmente collaborativo. Rispetto ad un grande robot tradizionale, infatti, un cobot assicura maggior versatilit\u00e0, minore ingombro e un investimento economico pi\u00f9 contenuto. Il tutto combinato a una modalit\u00e0 di programmazione e gestione sempre pi\u00f9 intuitiva. Risultano quindi particolarmente interessanti per chi si approccia per la prima volta all\u2019impiego di un robot. Se poi il robot non \u00e8 un collaborativo puro, ma piuttosto un ibrido cooperativo come quelli della nostra famiglia HC, capaci di offrire performance da industriale e di regolare la sua operativit\u00e0 in funzione della reale presenza dell\u2019operatore, a questi plus si aggiunge anche quello dei tempi ciclo estremamente ridotti. Questa \u00e8 la filosofia alla base della nostra cella di saldatura cooperativa Weld4Me.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Alessandro Redavide, Marketing & Communication Manager di Yaskawa Italia, nel corso del suo Tech Talks dei Robotic Days, ha parlato di standardizzazione e di come questa giochi un ruolo fondamentale per Yaskawa nel campo delle celle di saldatura robotizzate poich\u00e9 la customizzazione viene realizzata a partire da prodotti e celle standard.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5346,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[121],"tags":[1635,2435,3085,1981,94,1886,160,3094,804,1396,169],"class_list":["post-5342","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-esperienza","tag-alessandro-redavide","tag-celle-di-saldatura","tag-celle-plug-play","tag-customizzazione","tag-robot","tag-robot-antropomorfi","tag-robotica","tag-saldatura-a-punti","tag-saldatura-ad-arco","tag-saldatura-robotizzata","tag-yaskawa"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t