{"id":5335,"date":"2021-06-10T15:24:16","date_gmt":"2021-06-10T15:24:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5335"},"modified":"2021-06-10T15:24:16","modified_gmt":"2021-06-10T15:24:16","slug":"una-saldatrice-robotizzata-non-un-robot-di-saldatura","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/una-saldatrice-robotizzata-non-un-robot-di-saldatura\/","title":{"rendered":"Una saldatrice robotizzata, non un robot di saldatura!"},"content":{"rendered":"\n

Forte della partnership strategica con Panasonic, Roboteco Italargon<\/a> costituisce l\u2019anello di giunzione tra il costruttore nipponico e il cliente, occupandosi di tutte le fasi di studio e implementazione relative al processo di saldatura di un manufatto. In occasione delle giornata dedicata alla saldatura robotizzata dei Robotic Days, Tommaso Lanza, Responsabile Innovazione Meccatronica di Roboteco Italargon, ci ha accompagnato alla scoperta della filosofia All In One e della saldatrice robotizzata Panasonic.<\/h2>\n\n\n\n

Parlando di saldatura robotizzata, qual \u00e8 il vostro approccio al mercato e quali sono gli ambiti manifatturieri cui vi rivolgete? Pu\u00f2 parlarci della filosofia costruttiva che vi guida in termini di sviluppo prodotto e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti. Pensando alle celle, \u00e8 ancora possibile parlare di gamma di prodotto standard o parliamo, per lo pi\u00f9, di soluzioni customizzate sulle specifiche esigenze del cliente?<\/h3>\n\n\n\n

Quella tra Roboteco e Panasonic \u00e8 una sinergia che si sviluppa ormai da diversi anni. Roboteco nasce nel 1988 con l\u2019obiettivo di integrare l\u2019esperienza gi\u00e0 presente sul campo della saldatura con la robotica e l\u2019automazione e nel 1991 inizia la partnership strategica tra Roboteco e Panasonic. Nel 2017 \u00e8 avvenuta la fusione con Italargon, altra azienda storica del settore. Oggi siamo un\u2019azienda che continua a unire l\u2019istinto all\u2019innovazione con l\u2019inossidabile esperienza nel settore della saldatura robotizzata e automatica. I 30 anni di stretta collaborazione con Panasonic sono sicuramente l\u2019aspetto pi\u00f9 importante della nostra realt\u00e0. Partendo dal know how specifico di costruttore di saldatrici manuali, Panasonic ha creato una vera e propria saldatrice robotizzata, secondo il concetto dell\u2019All In One. Tawers (per la saldatura ad arco) e LAPRISS (per la saldatura laser) non sono semplici prodotti ma piattaforme tecnologiche che costituiscono una vera fusione tra il manipolatore e il generatore di saldatura. Il concetto di fusione ha portato a strumenti sofisticati, affidabili e incentrati sui processi che permettono di raggiungere risultati sorprendenti. Noi come Roboteco-Italargon costituiamo l\u2019anello di giunzione tra il costruttore e il cliente, occupandoci di tutte le fasi di studio e implementazione relative al processo di saldatura di un manufatto. Grazie ai nostri specialisti della saldatura e all\u2019esperienza costruita riusciamo a spaziare su svariati campi della saldatura ad arco e laser su svariati tipi di materiali e accoppiamenti. Oltre all\u2019attenzione che mettiamo nella messa a punto dei processi, cerchiamo di ottimizzare la macchina o l\u2019impianto per la tipologia produttiva del cliente, riuscendo quindi a supportare sia la piccola e variegata produzione artigianale, sia la produzione a elevata produttivit\u00e0 del settore automotive. Per quel che riguarda le celle pensiamo che le nostre soluzioni debbano quindi partire dall\u2019ascolto del cliente; sta a noi poi capire se una configurazione \u201cstandard\u201d pu\u00f2 garantire la produttivit\u00e0 richiesta o se invece ci sia bisogno di qualcosa di studiato ad hoc.<\/p>\n\n\n\n

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Panasonic ha creato una vera e propria saldatrice robotizzata, secondo il concetto All In One:\nTawers per la saldatura ad arco e LAPRISS per quella laser. <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Qual \u00e8 il vostro concetto di cella di saldatura? Penso per esempio al concetto di cella plug & play che sta prendendo sempre pi\u00f9 piede sul mercato. Esiste una configurazione ottimale? Se si, quali sono le caratteristiche che deve avere?<\/h3>\n\n\n\n

Come gi\u00e0 introdotto il fulcro del nostro lavoro \u00e8 capire le esigenze produttive del cliente. L\u2019aspetto che curiamo principalmente \u00e8 la scelta e la messa a punto del miglior processo possibile di saldatura. Un altro aspetto che riteniamo importante \u00e8 il concetto di \u201cOne Responsibility\u201d secondo il quale ci poniamo di fronte al cliente come unici fornitori dell\u2019intera cella. Questo comporta un grande impegno e un forte senso di responsabilit\u00e0 da parte nostra, ma trasferisce al cliente grandi vantaggi sia in termini efficienza, formazione, affidabilit\u00e0 del servizio e aggiornamento tecnico durante tutta la lunga vita dell\u2019impianto. Seguendo questo approccio abbiamo sviluppato negli anni svariate soluzioni anche molto differenti. Alcuni esempi sono: la cella compatta con tavola rotante rivolta a lotti produttivi variegati e spazi di lavoro limitati; oppure, celle con elevata flessibilit\u00e0 in grado di riconoscere il pezzo da saldare, monitorare i parametri di saldatura durante il processo e decidere, in base a essi, se scartare o scaricare il particolare lavorato; fino a macchine dedicate completamente automatizzate, completamente ottimizzate per raggiungere la produttivit\u00e0 richiesta con la massima efficienza dell\u2019impianto.<\/p>\n\n\n\n

Prendiamo in considerazione il robot; quali peculiarit\u00e0 deve avere dal punto di vista meccanico ed elettronico per essere sincronizzato al meglio con tutte le periferiche della cella ed essere aperto verso il generatore con cui, a prescindere dalla tecnologia, deve avere un\u2019integrazione profonda per essere affidabili e produttivi?<\/h3>\n\n\n\n

Questa pi\u00f9 che un assist \u00e8 una provocazione, come gi\u00e0 accennato Panasonic porta avanti nei propri prodotti il concetto di All In One. Sia il Tawers sia il LAPRISS fondono il controllo delle cinematiche del manipolatore e il controllo del generatore sulla medesima CPU. Mi piace ribadire la grande differenza tra il concetto di fusione di Panasonic e quello di integrazione di tutti gli altri costruttori di robot e saldatrici. In pratica ancora adesso, a distanza di molti anni dalla nascita del primo robot Tawers, Panasonic \u00e8 l\u2019unico robot sul mercato a non disporre di una saldatrice di terze parti. In pratica una saldatrice robotizzata e non un robot di saldatura Per quanto riguarda la meccanica e l\u2019elettronica dei robot abbiamo invece bisogno di agilit\u00e0, velocit\u00e0 e precisione. I nostri robot di saldatura hanno aree di lavoro che arrivano fino a un raggio di 2 m; questa che sembrerebbe una limitazione \u00e8 in realt\u00e0 un grande pregio, in quanto la taglia ridotta consente elevate rigidezze e miglior precisione. Tipicamente per applicazioni estese creiamo periferiche in grado di cooperare con il robot per poter ottenere la miglior posizione di saldatura possibile. Proprio sulle periferiche riusciamo a dare un forte contributo a quelli che sono i prodotti Panasonic. Sviluppiamo diverse macchine e siamo sempre aperti a nuove customizzazioni. Lavorando per ottenere prodotti che possano integrarsi nella sinergia del robot e del suo generatore per ottimizzare il processo.<\/p>\n\n\n\n

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Le celle di Roboteco Italargon sono molto flessibili e consentono di ottenere buoni risultati anche a utenti inesperti e possono appagare i saldatori pi\u00f9 specializzati.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Pensando alla qualit\u00e0 del giunto di saldatura, in quali termini contribuisce e influisce il robot al raggiungimento di un risultato ottimale? In base a quali parametri applicativi viene scelta la tecnologia di saldatura pi\u00f9 adatta?<\/h3>\n\n\n\n

Pensando al processo di saldatura, anche manuale, sappiamo che se un 60% della bont\u00e0 del risultato \u00e8 dato dalla scelta del processo di saldatura, un buon 40% \u00e8 sicuramente nelle mani di chi salda o di chi programma il robot. Nel secondo caso a tenere in mano la torcia di saldatura \u00e8 un robot. I vantaggi pi\u00f9 evidenti sono sicuramente la precisione, la ripetibilit\u00e0 e la velocit\u00e0, mentre tra gli svantaggi abbiamo un\u2019evidente cecit\u00e0 del robot a ci\u00f2 che succede durante il processo. Con la tecnologia Panasonic il manipolatore \u00e8 invece in grado di reagire alle variabili del processo di saldatura riuscendo a comportarsi come farebbe un saldatore esperto. La tecnologia Tawers si differenzia su molti. Il traino del filo, per esempio, \u00e8 gestito, grazie a un motore servo controllato, in base alla posizione del robot. L\u2019apporto di filo \u00e8 cos\u00ec molto costante anche nelle posizioni in cui il fascio cavi \u00e8 particolarmente sollecitato. Le funzioni di Lift-Start e Lift-End consentono di innescare e terminare il bagno di saldatura evitando difetti e spruzzi. La funzione Auto-Extension \u00e8 in grado di mantenere costante la distanza tra la torcia e il pezzo anche a fronte di deformazioni importanti.<\/p>\n\n\n\n

Focalizziamoci sull\u2019operatore di una cella di saldatura robotizzata, quali competenze deve avere? Deve essere un saldatore skillato o al giorno d\u2019oggi \u00e8 \u201csufficiente\u201d essere dei buoni programmatori? Lo stato dell\u2019arte della tecnologia sopperisce alla mancanza cronica di saldatori provetti? E soprattutto, quando conviene prendere in considerazione di investire in una cella robotizzata da inserire nel proprio contesto produttivo?<\/h3>\n\n\n\n

Le nostre macchine sono molto flessibili, consentono di ottenere buoni risultati anche per utenti inesperti e possono appagare i saldatori pi\u00f9 specializzati. In particolare, una funzione interessante per saldatori entry-level \u00e8 il Welding-Navigation, che consente di ottenere i parametri di saldatura inserendo il materiale, il tipo di giunto e gli spessori in gioco. Per quel che riguarda i saldatori esperti, invece, abbiamo la possibilit\u00e0 di partire da diversi software di saldatura in base al tipo di processo e ai materiali, \u00e8 possibile andare a lavorare sui parametri di questi software per affinare il risultato o addirittura \u00e8 possibile creare dei parametri di saldatura completamente personalizzati e svincolati da ogni impostazione. Un nuovo tipo di \u201coperatore\u201d che stiamo riscontrando sempre pi\u00f9 \u00e8 l\u2019operatore off-line, ovvero colui che lavora sulle nostre celle mediante il proprio PC usando il software DTPS, proprietario Panasonic e completamente compatibile con i nostri robot. Questo approccio consente di ottimizzare la produttivit\u00e0 riducendo i tempi di programmazione, permette di verificare immediatamente l\u2019accessibilit\u00e0 di un mascheraggio e consente ovviamente di calcolare con precisione i tempi ciclo per formulare offerte calibrate, esigenza molto sentita presso molti conto terzisti.<\/p>\n\n\n\n

\"LAPRISS
LAPRISS offre una completa fusione tra componenti robot e saldatrice.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Questa mattina si \u00e8 parlato dei gas, delle loro propriet\u00e0 e dei vantaggi nell\u2019utilizzo ottimale. Pu\u00f2 raccontarci un caso in cui siete riusciti a implementare il processo grazie al gas o in alternative in quali processi credete che il gas potrebbe essere veramente determinante nell\u2019appoggiare la transizione in corso verso efficienza e automazione?<\/h3>\n\n\n\n

Per quel che riguarda il gas siamo consapevoli delle possibilit\u00e0 offerte da miscele sempre pi\u00f9 evolute e sofisticate. Detto ci\u00f2, un\u2019applicazione molto particolare che porterei come esempio \u00e8 quello della saldatura MAG di acciaio zincato. In questo caso, il gas utilizzato \u00e8 la semplice ed economica CO2 pura in combinazione con la nostra soluzione di torcia e processo attivo chiamata SAWP (Super Active Welding Process).
Il SAWP consente di agire attivamente sul filo di saldatura con un movimento alternato di arretramento e avanzamento fino a 150 volte\/sec, creando un arco alternativamente caldo e freddo molto concentrato. Il movimento del filo di saldatura accoppiato con le propriet\u00e0 di diffusione del calore della CO2 consentono di ottenere l\u2019evaporazione e l\u2019espulsione dei vapori di zinco ottenendo un cordone con ottima penetrazione, assenza di porosit\u00e0 ed estetica appagante. Essendo un processo molto controllato risultano minime o assenti le proiezioni tipiche dei vecchi processi di saldatura a filo con CO2. Applicazioni dove invece il gas e la sua purezza sono fondamentali sono quelle di saldatura laser. Sul nostro LAPRISS utilizziamo argon molto puro per proteggere la saldatura nella maniera pi\u00f9 opportuna.<\/p>\n\n\n\n

La saldatura robotizzata \u00e8 un\u2019applicazione adatta alle caratteristiche di un cobot?<\/h3>\n\n\n\n

I cobot sono una delle grandi novit\u00e0 di questi ultimi anni e grazie anche ad azioni marketing molto efficaci tutti ne siamo venuti a conoscenza. Questi robot hanno l\u2019enorme potenzialit\u00e0 di poter lavorare fianco a fianco con le persone senza costituire rischi. Purtroppo penso che associare a questo prodotto il processo di saldatura sia contradditorio se non addirittura controproducente. Come si pu\u00f2 garantire la sicurezza di un operatore attrezzando un cobot con una torcia di saldatura? Ebbene per garantire la sicurezza dovrei costruire una cella esattamente identica a quella di un robot di saldatura, ma a questo punto perch\u00e9 costruire una cella complessa per inserirvi uno strumento con produttivit\u00e0 inferiore? In conclusione, penso che i cobot siano veramente un\u2019innovazione interessante, ma ritengo al contempo che l\u2019ambito della saldatura robotizzata non sia indicato per questo prodotto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Forte della partnership strategica con Panasonic, Roboteco Italargon costituisce l\u2019anello di giunzione tra il costruttore nipponico e il cliente, occupandosi di tutte le fasi di studio e implementazione relative al processo di saldatura di un manufatto. In occasione delle giornata dedicata alla saldatura robotizzata dei Robotic Days, Tommaso Lanza, Responsabile Innovazione Meccatronica di Roboteco Italargon, ci ha accompagnato alla scoperta della filosofia All In One e della saldatrice robotizzata Panasonic.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5340,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[121],"tags":[3089,3090,1165,1886,3091,1222,1396,3092,3093],"class_list":["post-5335","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-esperienza","tag-giunrti-di-saldatura","tag-lapriss","tag-panasonic","tag-robot-antropomorfi","tag-roboteco-italargon-2","tag-saldatura-laser","tag-saldatura-robotizzata","tag-tawer","tag-tommaso-lanza"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t