{"id":5329,"date":"2021-06-10T15:19:03","date_gmt":"2021-06-10T15:19:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5329"},"modified":"2021-06-10T15:19:03","modified_gmt":"2021-06-10T15:19:03","slug":"e-dalla-partnership-che-nasce-il-processo-di-saldatura-su-misura","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/e-dalla-partnership-che-nasce-il-processo-di-saldatura-su-misura\/","title":{"rendered":"\u00c8 dalla partnership che nasce il processo di saldatura su misura"},"content":{"rendered":"\n

\u00c8 stato un Tech Talk all\u2019insegna della partnership e della collaborazione quello che ha visto Michele Damiani, Account Manager RO Fanuc Italia<\/a> e Roberto Galbussera, Sales Area Manager Tecnorobot, dividersi lo schermo per raccontarci lo stato dell\u2019arte tecnologico del colosso nipponico e di uno dei suoi pi\u00f9 importanti system integrator italiani in occasione dei Robotic Days di Deformazione.<\/h2>\n\n\n\n

Parlando di saldatura robotizzata, qual \u00e8 il vostro approccio al mercato e quali sono gli ambiti manifatturieri cui vi rivolgete?<\/h3>\n\n\n\n

Damiani. Come maggiore produttore mondiale di robot non possiamo che rivolgerci a tutti gli ambiti manifatturieri che possono beneficiare di un\u2019automazione robotizzata nel processo di saldatura. Dalle piccole e medie imprese, fino alle grandi multinazionali, possiamo confezionare un prodotto su misura, sia dal punto di vista delle funzionalit\u00e0 che delle specifiche tecniche. Pu\u00f2 parlarci della filosofia costruttiva che vi guida in termini di sviluppo prodotto e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti. Damiani. Come regola generale, Fanuc segue tre principi fondamentali per lo sviluppo dei propri prodotti, che sono per ordine di importanza: Affidabilit\u00e0; Performance; Funzionalit\u00e0 uniche\/Speciali. Ovviamente anche la gamma dei robot di saldatura non fa eccezione a queste regole. In generale lo sviluppo dei nuovi prodotti \u00e8 solitamente volto a migliorare le caratteristiche sopra indicate del diretto predecessore. Inoltre, Fanuc ha un\u2019attenzione particolare alle richieste del mercato e quindi gli sviluppi sono anche influenzati dalle informazioni e dalle richieste che tutte le filiali mondiali raccolgono annualmente dai nostri attuali e futuri clienti.<\/p>\n\n\n\n

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Il robot deve essere in grado di interagire e comunicare con le periferiche pi\u00f9 differenti.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Pensando alle celle, \u00e8 ancora possibile parlare di gamma di prodotto standard o parliamo, per lo pi\u00f9, di soluzioni customizzate sulle specifiche esigenze del cliente?<\/h3>\n\n\n\n

Damiani. Ci sono entrambe le richieste, che non dipendono assolutamente dalla \u201cdimensione\u201d del cliente. Direi che in generale se l\u2019applicazione e fattibile con una cella standard, nessuno cerca di complicare le cose pi\u00f9 del dovuto, anche perch\u00e9 ormai le celle standard, almeno per quanto ci riguarda, offrono una flessibilit\u00e0 e una completezza di funzionalit\u00e0 che \u00e8 limitata da pochi fattori, come per esempio le dimensioni del pezzo da saldare. Quindi la scelta della cella o del custom \u00e8 indipendente dalle dimensioni del cliente.<\/p>\n\n\n\n

Qual \u00e8 il vostro concetto di cella di saldatura? Penso per esempio al concetto di cella plug & play che sta prendendo sempre pi\u00f9 piede sul mercato. Esiste una configurazione ottimale? Se si, quali sono le caratteristiche che deve avere?<\/h3>\n\n\n\n

Damiani. Parlando di celle di saldatura plug & play, bisogna pensare a un oggetto che possa essere installato nel minor spazio e che sia il pi\u00f9 efficiente e versatile possibile. Si deve poter adattare alle varie esigenze produttive senza essere necessariamente stravolto per ogni diversa applicazione. Una vera e propria configurazione ottimale non esiste, ma esiste una configurazione che sia facilmente adattabile a vari modelli di robot e che sia modulare in termini di periferiche e posizionatori se consideriamo la parte meccanica. Dal punto di vista elettronico e software, deve essere in grado di comunicare con le periferiche pi\u00f9 differenti, integrabile in una Industria 4.0 e integrare le pi\u00f9 avanzate funzioni di sicurezza come la DCS di Fanuc.<\/p>\n\n\n\n

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Il robot, una volta trovato il settaggio corretto, garantisce cicli infiniti con la stessa qualit\u00e0 e tempistica.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Prendiamo in considerazione il robot; quali peculiarit\u00e0 deve avere dal punto di vista meccanico ed elettronico per essere sincronizzato al meglio con tutte le periferiche della cella ed essere aperto verso il generatore con cui, a prescindere dalla tecnologia, deve avere un\u2019integrazione profonda per essere affidabili e produttivi?<\/h3>\n\n\n\n

Damiani. Torniamo in pratica al punto precedente, ovvero il robot deve essere in grado di interagire e comunicare con le periferiche pi\u00f9 differenti. Con il gruppo saldante abbiamo un\u2019integrazione al 100%, Fanuc ha sviluppato funzioni e protocolli di comunicazione ad hoc con i maggiori produttori mondiali di generatori per la saldatura, che rendono ogni brand integrabile in maniera completa con il funzionamento del robot stesso; possiamo dire che il robot e il generatore sono una sola cosa. La stessa cosa vale anche per le sorgenti laser, Fanuc, pur avendo una propria sorgente laser ha sviluppato protocolli di comunicazione e software di gestione anche per sorgenti laser di terze parti che comunica tramite Bus di campo in modo tale che dalla TP del robot si possa gestire l\u2019intero generatore e visualizzare tutto il necessario.<\/p>\n\n\n\n

Pensando alla qualit\u00e0 del giunto di saldatura, in quali termini contribuisce e influisce il robot al raggiungimento di un risultato ottimale? In base a quali parametri applicativi viene scelta la tecnologia di saldatura pi\u00f9 adatta?<\/h3>\n\n\n\n

Galbussera. Il robot, una volta trovato il settaggio corretto, garantisce cicli infiniti con la stessa qualit\u00e0 e tempistica. Tramite sensoristica adeguata, per esempio per l\u2019inseguimento del giunto standard e laser, il \u201ccercagiunto\u201d standard e laser e i sistemi di visione, \u00e8 in grado ti correggere e aggiornare il percorso del tratto di saldatura. La tecnologia viene scelta in base al Materiale, al giunto e alle caratteristiche del prodotto.<\/p>\n\n\n\n

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Dalle piccole e medie imprese, fino alle grandi multinazionali, Fanuc pu\u00f2 confezionare un prodotto su misura, sia dal punto di vista delle funzionalit\u00e0 che delle specifiche tecniche.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Focalizziamoci sull\u2019operatore di una cella di saldatura robotizzata, quali competenze deve avere? Deve essere un saldatore skillato o al giorno d\u2019oggi \u00e8 \u201csufficiente\u201d essere dei buoni programmatori? Lo stato dell\u2019arte della tecnologia sopperisce alla mancanza cronica di saldatori provetti? E soprattutto, quando conviene prendere in considerazione di investire in una cella robotizzata da inserire nel proprio contesto produttivo?<\/h3>\n\n\n\n

Galbussera. \u00c8 consigliato che l\u2019operatore abbia le nozioni base per realizzare un processo di saldatura. Il posizionamento della torcia e la regolazione dei parametri rispetto al cordone e al giunto che deve eseguire sono importanti. Il robot ha una funzione guida che ti consiglia, ti aiuta, ma poi spetta all\u2019operatore la regolazione finale. Investire in una cella di saldatura significa produrre sempre con la stessa qualit\u00e0 e le stesse tempistiche, requisiti fondamentali per un\u2019azienda. Oltre a questi due punti aggiungerei anche il fatto che una volta fatti i programmi di lavoro qualunque operatore anche senza conoscenze di saldatura pu\u00f2 far lavorare la macchina.<\/p>\n\n\n\n

Questa mattina si \u00e8 parlato dei gas, delle loro propriet\u00e0 e dei vantaggi nell\u2019utilizzo ottimale. Pu\u00f2 raccontarci un caso in cui siete riusciti a implementare il processo grazie al gas o in alternative in quali processi credete che il gas potrebbe essere veramente determinante nell\u2019appoggiare la transizione in corso verso efficienza e automazione?<\/h3>\n\n\n\n

Galbussera. Indicare in quale processo sia pi\u00f9 vantaggioso un tipo di gas rispetto all\u2019altro \u00e8 difficile. Attualmente tutti i generatori dispongono di curve sinergiche con specifiche miscele e fili di saldatura. Per esempio, nel processo di saldatura laser, sempre pi\u00f9 utilizzato negli ultimi anni, il gas ha diverse funzioni, dalla protezione al sostegno. Detto questo posso concludere dicendo che ogni situazione richiede una sua scelta specifica.<\/p>\n\n\n\n

La saldatura robotizzata \u00e8 un\u2019applicazione adatta alle caratteristiche di un cobot?<\/h3>\n\n\n\n

Damiani. Fanuc sta sviluppando fortemente la robotica collaborativa, proprio per le richieste del mercato. Come gi\u00e0 avevamo accennato precedentemente gli sviluppi tecnici di Fanuc sono fortemente influenzati dalle richieste dei clienti e cos\u00ec vale anche per la robotica collaborativa.
A oggi la serie di robot collaborativi di Fanuc conta 8 modelli differenti che vanno dai 4 ai 35 kg di carico al polso. In particolare, gli ultimi modelli che si sono aggiunti alla famiglia dei robot collaborativi sono quelli della serie CRX. Sono due versioni simili che hanno sbraccio da 1.200 a 1.400 mm e 10 kg di carico al polso, per i quali Fanuc ha recentemente rilasciato una versione del sistema operativo dedicato esplicitamente alla saldatura, ovvero una versione collaborativa del noto ARC TOOL. La richiesta principale dei clienti \u00e8 quella di apprendere il percorso di saldatura senza utilizzare la solita tastiera di programmazione ma trascinando il robot manualmente lungo i punti del percorso stesso. \u00c8 proprio per questo motivo che l\u2019utilizzo del robot collaborativo \u00e8 visto come una semplificazione delle attivit\u00e0 svolte dall\u2019operatore. Muovere un robot spostandolo a mano, per chi non ha dimestichezza con tasti, joystick e quant\u2019altro, \u00e8 sicuramente pi\u00f9 intuitivo e immediato. Durante il processo di saldatura vero e proprio, invece, le normative impongono le adeguate protezioni che, comunque, in un certo senso, isolino la cella collaborativa emettano in sicurezza l\u2019operatore.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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