{"id":5320,"date":"2021-06-10T15:12:55","date_gmt":"2021-06-10T15:12:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5320"},"modified":"2021-06-10T15:12:55","modified_gmt":"2021-06-10T15:12:55","slug":"un-mattoncino-dopo-laltro-la-cella-e-customizzata","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/un-mattoncino-dopo-laltro-la-cella-e-customizzata\/","title":{"rendered":"Un \u201cmattoncino\u201d dopo l\u2019altro, la cella \u00e8 customizzata"},"content":{"rendered":"\n

Paolo Conca, Operations Manager ABB<\/a> Robotics Division, recentemente divenuta Global Solution Center per le soluzioni di saldatura machining e verniciatura per tutto il mercato della General Industry per ABB a livello mondiale ha raccontato il loro approccio al mercato e spiegato i capisaldi della filosofia costruttiva basata su function package via via assemblati come mattoncini Lego per creare soluzioni customizzate sulle specifiche esigenze della clientela.<\/h2>\n\n\n\n

Parlando di saldatura robotizzata, qual \u00e8 il vostro approccio al mercato e quali sono gli ambiti manifatturieri cui vi rivolgete? Pu\u00f2 parlarci della filosofia costruttiva che vi guida in termini di sviluppo prodotto e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti. Pensando alle celle, \u00e8 ancora possibile parlare di gamma di prodotto standard o parliamo, per lo pi\u00f9, di soluzioni customizzate sulle specifiche esigenze del cliente?<\/h3>\n\n\n\n

Come ABB Italia siamo stati recentemente nominati, all\u2019interno della divisione di robotica ABB, Global Solution Center per le soluzioni di saldatura per tutto il mercato della General Industry (sostanzialmente l\u2019industria manufatturiera al di fuori dei produttori automobilistici e dei loro primi fornitori). Questo significa un mercato vastissimo che va dai costruttori di macchine agricole e movimento terra, al settore del ciclo e motociclo, il ferroviario, il campo delle grosse carpenterie per le costruzioni, gli elettrodomestici e questo solo per citarne alcuni. Oltre a questi ovviamente tutti i Tier2 e Tier 3 ovvero i subfornitori di secondo e terzo livello nel mercato automobilistico. Gli ambiti sono quindi i pi\u00f9 disparati e le tipologie di clienti molto diversi spaziando da grossi gruppi estremamente strutturati a piccole aziende padronali. La nostra filosofia \u00e8 quella di avere sempre il cliente al centro. Ci piace confrontarci con i nostri clienti e capire le loro problematiche e le loro esigenze sviluppando cos\u00ec dei concetti di automazione che ben si inseriscano in contesti produttivi cos\u00ec diversi come citato in precedenza. La nostra filosofia \u00e8 anche quella di essere costantemente all\u2019avanguardia per quanto riguarda l\u2019innovazione tecnologica e di sviluppare continuamente la capacit\u00e0 di inserire spunti di innovazione nelle soluzioni che proponiamo ai nostri clienti.
Solo per fare degli esempi: tutte le soluzioni che proponiamo sono complete di \u201cdigital twin\u201d e supportano la programmazione offline con la nostra piattaforma RobotStudio; nel nostro laboratorio siamo in grado di dimostrare le funzionalit\u00e0 della pi\u00f9 avanzate soluzioni di sensoristica da abbinare al processo per ricerca e inseguimento giunto; offriamo servizi di monitoraggio da remoto come pure di manutenzione predittiva; sempre pi\u00f9 spesso offriamo soluzioni complete (oltre al puro processo di saldatura) creando valore aggiunto ulteriore dall\u2019integrazione con attivit\u00e0 di logistica (il concetto FMS Flexible manufacturing System) o da un controllo qualit\u00e0 integrato. Parliamo sicuramente di soluzioni customizzate ma, ancora una volta, la nostra filosofia \u00e8 quella di offrire prima di tutto delle soluzioni robuste e affidabili. \u00c8 per questo che cerchiamo sempre, nella nostra costante ricerca di innovazione, di consolidare i risultati che otteniamo in pacchetti standard che chiamiamo function package e che, un po\u2019 come i mattoncini del Lego, ci consentono di combinare pacchetti standard e ampiamente validati creando di volta in volta soluzioni adatte alle pi\u00f9 diverse esigenze dei nostri clienti.<\/p>\n\n\n\n

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Un \u201cmattoncino\u201d dopo l\u2019altro, la cella \u00e8 customizzata<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Qual \u00e8 il vostro concetto di cella di saldatura? Penso per esempio al concetto di cella plug & play che sta prendendo sempre pi\u00f9 piede sul mercato. Esiste una configurazione ottimale? Se si, quali sono le caratteristiche che deve avere?<\/h3>\n\n\n\n

Nel nostro portafoglio di prodotti abbiamo delle celle \u201cplug & play\u201d che chiamiamo FlexArc. Sono una gamma di celle di saldatura montante su un basamento facilmente riposizionabili in differenti contesti produttivi. Questo tipo di celle sono adatte appunto a dei clienti che hanno l\u2019esigenza di essere estremamente flessibili in termini di possibilit\u00e0 di riposizionamento veloce della cella nello stesso o in altri stabilimenti produttivi. Un concetto invece molto pi\u00f9 applicabile a 360 gradi \u00e8 quello delle soluzioni modulari, ovvero di un portafoglio prodotti in cui i singoli elementi possano essere facilmente combinati tra di loro sia per creare differenti tipi di soluzioni sia per rendere la complessit\u00e0 delle celle facilmente scalabile. \u00c8 cos\u00ec che nasce per esempio la nostra gamma di soluzioni di gantries e posizionatori di grossa portata dove diversi tipi di robot (IRB 1600, 2600, versioni normali o a polso cavo) diversi tipi di carri carri singoli o multipli, posizionatori a 1, 2 o 3 assi, etc\u2026 possono essere facilmente combinati in soluzioni a 2 o pi\u00f9 stazioni beneficiando comunque di un\u2019architettura modulare che rende possibile la gestione delle sicurezze o la programmazione fuori linea senza mai deviare da soluzioni gi\u00e0 ampiamente validate. \u00c8 cos\u00ec che possiamo realizzare ogni volta soluzioni customizzate riutilizzando appunto \u201cgli stessi mattoncini di lego\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Prendiamo in considerazione il robot; quali peculiarit\u00e0 deve avere dal punto di vista meccanico ed elettronico per essere sincronizzato al meglio con tutte le periferiche della cella ed essere aperto verso il generatore con cui, a prescindere dalla tecnologia, deve avere un\u2019integrazione profonda per essere affidabili e produttivi?<\/h3>\n\n\n\n

Il robot deve sicuramente avere caratteristiche di ingombri e sbraccio che garantiscano la massima accessibilit\u00e0 sul pezzo. \u00c8 per questo che oltre al robot \u00e8 estremamente importante fornire un\u2019ampia gamma di periferiche modulari che consentano di ampliarne il campo di lavoro e\/o nel contempo garantiscano il miglior posizionamento dei particolari da saldare. Quando si parla poi di periferiche come ad esempio i posizionatori \u00e8 altrettanto importante che il controllo assi del robot abbia elevate performance in termini di sincronizzazione dei movimenti per garantire traiettorie affidabili come risultato dei movimenti combinati. Se parliamo poi di processi particolari, come \u00e8 il caso della saldatura laser, \u00e8 estremamente importante, pi\u00f9 che la flessibilit\u00e0 delle aree operative, la rigidit\u00e0 del braccio e la fedelt\u00e0 delle traiettorie: \u00e8 per questo che in questi casi si utilizzano meccaniche cosiddette a parallelogramma. In generale poi, quando si intende fare uso di programmazione fuori linea \u00e8 fondamentale disporre di robot con elevati standard di accuratezza: \u00e8 per questo che in questi casi ABB propone modelli absolute accurate per i quali viene realizzata una specifica procedura di calibrazione con sofisticati strumenti laser per ogni singolo robot che viene caratterizzato singolarmente. Per quanto riguarda l\u2019integrazione con i generatori di saldatura \u00e8 oggi estremamente spinta grazie all\u2019incremento della velocit\u00e0 delle comunicazioni digitali che c\u2019\u00e8 stata negli ultimi anni. Il controllo ABB \u00e8 in grado di interfacciarsi con tutti i principali generatori di saldatura garantendo cos\u00ec accesso alle pi\u00f9 differenti tecnologie. Con alcuni tipi di generatori l\u2019integrazione \u00e8 talmente spinta che possiamo utilizzare le informazioni del generatore stesso come strumento di guida robot ai fini dell\u2019inseguimento giunto senza alcun ricorso a sensoristica esterna.<\/p>\n\n\n\n

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Strumenti di simulazione e programmazione offline facilitano la gestione della cella di saldatura da parte dell\u2019operatore.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Pensando alla qualit\u00e0 del giunto di saldatura, in quali termini contribuisce e influisce il robot al raggiungimento di un risultato ottimale? In base a quali parametri applicativi viene scelta la tecnologia di saldatura pi\u00f9 adatta?<\/h3>\n\n\n\n

Il robot in un processo di saldatura ha sostanzialmente il compito di posizionare la torcia in maniera ottimale. Oltre a tutte le considerazioni gi\u00e0 fatte poco fa in merito ad affidabilit\u00e0 e accuratezza del robot e delle sue periferiche vale forse qui la pena aggiungere l\u2019importanza della sensoristica di ricerca e inseguimento. Spesso, infatti, le variazioni dei pezzi o le deformazioni indotte dal processo stesso fanno s\u00ec che si rendano necessarie correzioni di traiettoria sia prima di iniziare il processo sia anche durante il processo stesso e in tempo reale. \u00c8 qui che occorre, oltre a un robot preciso, anche un robot \u201cintelligente\u201d o sensorizzato che sia in grado di modificare le sue traiettorie in base alla variabilit\u00e0 dei pezzi. Questo della sensoristica e dell\u2019intelligenza da \u201caggiungere\u201d al robot \u00e8 un tema molto attuale sul quale, nel prossimo futuro, ci saranno sicuramente grandi sviluppi. La tecnologia di saldatura viene scelta in base ai particolari da saldare e alle caratteristiche che si intendono ottenere. Da questo punto di vista il controllo IRC5 consente la massima apertura, come si diceva sopra, a svariate tipologie di generatori in modo da consentire l\u2019accesso alla migliore tecnologia per lo specifico caso.<\/p>\n\n\n\n

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Un\u2019ampia gamma di periferiche modulari amplia il campo di lavoro e\/o nel contempo garantisce il miglior posizionamento dei particolari da saldare.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Focalizziamoci sull\u2019operatore di una cella di saldatura robotizzata, quali competenze deve avere? Deve essere un saldatore skillato o al giorno d\u2019oggi \u00e8 \u201csufficiente\u201d essere dei buoni programmatori? Lo stato dell\u2019arte della tecnologia sopperisce alla mancanza cronica di saldatori provetti? E soprattutto, quando conviene prendere in considerazione di investire in una cella robotizzata da inserire nel proprio contesto produttivo?<\/h3>\n\n\n\n

La saldatura \u00e8 sicuramente un processo complesso che richiede competenze specifiche che, tra l\u2019altro, non sono facilmente acquisibili con una formazione puramente teorica, necessitando invece di una forte componente pratica e di esperienza. Altrettanto pu\u00f2 dirsi della robotica. L\u2019idea alla base della saldatura robotizzata \u00e8 per\u00f2 proprio quella di sopperire alla difficolt\u00e0 di reperire sul mercato competenze difficili da trovare e da costruire e di svincolare i risultati produttivi da tali specifiche competenze ricorrendo appunto all\u2019automazione. Se sono pertanto necessarie le competenze chiave di cui abbiamo parlato, e spesso necessitano entrambe (non basta una sola delle due) per la messa a punto di soluzioni vincenti di automazione robotizzata non lo sono affatto per la conduzione di tali soluzioni o celle. \u00c8 proprio vero quindi che queste tecnologie sopperiscono alla mancanza di \u201csaldatori provetti\u201d. Un investimento in automazione robotizzata storicamente \u00e8 sempre stato subordinato alla presenza di un minimo lotto produttivo; oggi con l\u2019evolversi della tecnologia (programmazione fuori linea, sensoristica evoluta, processi innovativi, etc\u2026) la soglia minima di ingresso si sta abbassando sempre di pi\u00f9.<\/p>\n\n\n\n

Questa mattina si \u00e8 parlato dei gas, delle loro propriet\u00e0 e dei vantaggi nell\u2019utilizzo ottimale. Pu\u00f2 raccontarci un caso in cui siete riusciti a implementare il processo grazie al gas o in alternative in quali processi credete che il gas potrebbe essere veramente determinante nell\u2019appoggiare la transizione in corso verso efficienza e automazione?<\/h3>\n\n\n\n

Premetto di non essere un esperto di gas e quindi non mi avventuro in considerazioni tecniche non di mia competenza. Sicuramente il gas riveste un aspetto importantissimo ai fini dell\u2019ottimizzazione di processo. Il caso che ricordo \u00e8 un caso molto complesso di saldatura alluminio su un impianto robotizzato di notevoli dimensioni (un gantry di pi\u00f9 di 30 m di lunghezza). In questo caso, si \u00e8 resa necessaria un\u2019analisi pi\u00f9 che accurata per garantire, soprattutto nelle fasi di avvio dell\u2019impianto dopo le fermate, la corretta disponibilit\u00e0 di gas e l\u2019assenza di contaminazioni; due condizioni imprescindibili per qualit\u00e0 nel processo di saldatura.<\/p>\n\n\n\n

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ABB propone soluzioni modulari, ovvero un portafoglio di prodotti in cui i singoli elementi possano essere facilmente combinati tra loro sia per creare differenti tipi di soluzioni, sia per rendere la complessit\u00e0 delle celle facilmente scalabile.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La saldatura robotizzata \u00e8 un\u2019applicazione adatta alle caratteristiche di un cobot?<\/h3>\n\n\n\n

Sono due i principali aspetti a cui solitamente si fa riferimento quando si parla di robotica collaborativa: la collaborazione in senso stretto come co-presenza e interazione tra uomo e robot e la facilit\u00e0 di interazione con il robot in termini di semplicit\u00e0 di utilizzo, intuitivit\u00e0, adattativit\u00e0 del robot etc\u2026
Mentre sul primo aspetto requisiti base di sicurezza pongono comunque strette limitazioni quando si parla di processo di saldatura \u00e8 sul secondo aspetto che c\u2019\u00e8 grande spazio di manovra. Oltre alla sensoristica gi\u00e0 ampiamente citata abbiamo oggi, a esempio come ABB, un dispositivo di manual jogging che consente di posizionare direttamente il braccio robotizzato nei punti desiderati.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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