{"id":5308,"date":"2021-06-10T15:04:25","date_gmt":"2021-06-10T15:04:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5308"},"modified":"2021-06-10T15:04:25","modified_gmt":"2021-06-10T15:04:25","slug":"la-saldatura-robotizzata-ve-la-spiego-io","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/la-saldatura-robotizzata-ve-la-spiego-io\/","title":{"rendered":"La saldatura robotizzata? Ve la spiego io!"},"content":{"rendered":"\n

A tu per tu con Maurizio Ravelli, Presidente di Tiesse Robot<\/a> che in occasione della giornata dedicata alla saldatura robotizzata dei Robotic Days ci ha raccontato la filosofia costruttiva e lo stato dell\u2019arte Kawasaki Robotics in questo particolare segmento della robotica industriale, dall\u2019alto di chi, dal 1980 a oggi, ha sviluppato e innovato questo processo e pu\u00f2 vantare oltre 1.300 le isole realizzate e consegnate in Italia e nel mondo.<\/h2>\n\n\n\n

Parlando di saldatura robotizzata, qual \u00e8 il vostro approccio al mercato e quali sono gli ambiti manifatturieri cui vi rivolgete? Pu\u00f2 parlarci della filosofia costruttiva che vi guida in termini di sviluppo prodotto e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti. Pensando alle celle, \u00e8 ancora possibile parlare di gamma di prodotto standard o parliamo, per lo pi\u00f9, di soluzioni customizzate sulle specifiche esigenze del cliente?<\/h3>\n\n\n\n

Vorrei spendere qualche minuto per una breve introduzione della Tiesse Robot che rappresenta dal 1976 una realt\u00e0 nel panorama della automazione Italiana e oggi un leader sul mercato nei processi robotizzati. Per Tiesse Robot parlare di approccio \u00e8 un po\u2019 limitativo. La saldatura ad arco \u00e8 nel nostro DNA aziendale dato che le prime applicazioni risalgono al 1977 con soluzioni dedicate per poi intuire nel 1980 con la prima applicazione di un robot idraulico Unimation che il mercato si sarebbe spostato verso i sistemi robotizzati. A oggi, dal 1980 sono oltre 1.300 le isole realizzate e consegnate in Italia e nel mondo. Gi\u00e0 prima della fine degli anni 80 era stata messa a catalogo una serie di posizionatori standard e quindi di soluzioni per portate fino ai 500 – 700 kg; oggi arriviamo a considerare isole standard soluzioni con posizionatori fino a 2.000 kg. La nostra filosofia costruttiva, basata su un background consolidato e unico, \u00e8 quella di garantire un prodotto durevole nel tempo e con caratteristiche meccaniche e tecnologiche che garantiscano le performance promesse al cliente. Le celle standard sono oggi ancora una base consolidata del mercato ma \u00e8 pur vero che ora le soluzioni richieste si sono spostate verso impianti medio – grandi (nel senso di dimensioni e pesi dei pezzi da processare) la cui personalizzazione \u00e8 sempre pi\u00f9 spinta.
Come esempio posso dire che per un cliente che produce pianali ferroviari in Alluminio, \u00e8 stata affiancata alla saldatura robotizzata una stazione sempre robotizzata con sorgente laser di pulizia dei giunti da saldare per rimuovere gli ossidi in modo da garantire una saldatura ottimale. Stiamo affrontando una richiesta di un importante gruppo che richiede un processo tecnologico di saldatura e lavorazione meccanica nella stessa cella o richieste di celle con posizionatori aventi portate da 25 a 40 Tons. Sono sempre pi\u00f9 richieste anche celle miste di manipolazione pezzi e saldatura Jigless) che permettono di comporre e saldare pezzi senza mascheraggi.<\/p>\n\n\n\n

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    Qual \u00e8 il vostro concetto di cella di saldatura? Penso per esempio al concetto di cella plug & play che sta prendendo sempre pi\u00f9 piede sul mercato. Esiste una configurazione ottimale? Se si, quali sono le caratteristiche che deve avere?<\/h3>\n\n\n\n

    Il sistema plug & play \u00e8 giocoforza applicabile a soluzioni compatte ove sia possibile pre-allestire robot, posizionatore, saldatrice, talvolta gruppo aspirazione e filtrazione e apparecchiatura elettrica in una base unica e quindi interconnessa e dotata anche di telecamera di visione area di saldatura che richiede quindi solo l\u2019allacciamento elettrico, gas e aria. Stante che anche i robot pi\u00f9 piccoli oggi sono dotati di software di saldatura stiamo progettando mini celle che devono coprire quei processi di saldatura di piccoli particolari.<\/p>\n\n\n\n

    Prendiamo in considerazione il robot; quali peculiarit\u00e0 deve avere dal punto di vista meccanico ed elettronico per essere sincronizzato al meglio con tutte le periferiche della cella ed essere aperto verso il generatore con cui, a prescindere dalla tecnologia, deve avere un\u2019integrazione profonda per essere affidabili e produttivi?<\/h3>\n\n\n\n

    Oggi ormai qualsiasi sia il generatore \u00e8 collegato al controllore del robot tramite dei bus di campo e con possibilit\u00e0 di una interfaccia diretta visibile sulla tastiera di programmazione dello stesso che evidenzia i parametri principali del processo. Devo anche dire che \u00e8 sempre pi\u00f9 frequente utilizzare tabelle \u201cJob\u201d dove si posso raggruppare le WPS e richiamare le singole posizioni da programma robot con una facile gestione. Questo, in particolare, \u00e8 funzionale quando si usano sensori laser di inseguimento e misurazione geometria del giunto di saldatura che pu\u00f2 quindi accedere a delle posizioni della tabella in modo semplice. Naturalmente gli assi dei posizionatori sono gestiti come assi robot e spesso gli stessi controllori anche nelle versioni supercompatte sono gi\u00e0 predisposti per potere gestire e ricevere 2- 3 assi esterni per arrivare a 16 assi con appositi cabinet di contenimento azionamenti.
    Dal punto della configurazione meccanica la concezione del robot di saldatura ha conosciuto qualche anno fa l\u2019introduzione del robot dotato di polso cavo che permette quindi un passaggio interno e coassiale del fascio cavi facilitando accessibilit\u00e0 in spazi ristretti ma anche introducendo qualche limite dovuto all\u2019allestimento del gruppo trascina filo a bordo robot nella libert\u00e0 di movimento degli assi 2 e 3.<\/p>\n\n\n\n

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    Pensando alla qualit\u00e0 del giunto di saldatura, in quali termini contribuisce e influisce il robot al raggiungimento di un risultato ottimale? In base a quali parametri applicativi viene scelta la tecnologia di saldatura pi\u00f9 adatta?<\/h3>\n\n\n\n

    La scelta del processo di saldatura \u00e8 parte dell\u2019analisi del problema che il cliente ci sottopone; ci sono casi in cui il tutto \u00e8 definito dalle specifiche della richiesta. Ci sono casi border line (esempio Tig- Plasma) dove la richiesta di finitura del giunto pu\u00f2 essere eseguita e ottenuta con diversi processi. Ci sono casi in cui il fornitore suggerisce al cliente possibili alternative in funzione della produzione richiesta, deformazioni termiche da limitare e via dicendo come nel caso della saldatura laser che a velocit\u00e0 di processo maggiori comporta per\u00f2 un investimento sul processo e sulla preparazione e mascheraggi superiore e quindi non sempre giustificato dalla maggiore produttivit\u00e0. La combinazione di parametri quali apporto termico, produttivit\u00e0, preparazione dei pezzi permette di adottare o sconsigliare determinati processi.<\/p>\n\n\n\n

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    Il robot con polso cavo permette un passaggio interno e coassiale del fascio cavi facilitando l’accessibilit\u00e0 in spazi ristretti. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Focalizziamoci sull\u2019operatore di una cella di saldatura robotizzata, quali competenze deve avere? Deve essere un saldatore skillato o al giorno d\u2019oggi \u00e8 \u201csufficiente\u201d essere dei buoni programmatori? Lo stato dell\u2019arte della tecnologia sopperisce alla mancanza cronica di saldatori provetti? E soprattutto, quando conviene prendere in considerazione di investire in una cella robotizzata da inserire nel proprio contesto produttivo?<\/h3>\n\n\n\n

    L\u2019operativit\u00e0 di un\u2019isola robotizzata, in particolare, di saldatura, \u00e8 diversa dalle isole di manipolazione. Esiste una parte di processo e una parte di gestione dell\u2019isola. La prima penso sia demandata a chi deve eseguire la programmazione dell\u2019isola che include anche la scelta dei parametri di processo, quindi ci deve essere da parte dell\u2019addetto una conoscenza dello stesso. La gestione operativa non richiede questo skill e deve essere facilitata dal fornitore dell\u2019isola con soluzioni adeguate a semplificare le operazioni di start up, ripristino ciclo e riallineamento automatico della torcia in caso di urto etc.
    Non dimentichiamoci che l\u2019uso di determinati sensori di ricerca e inseguimento del giunto (laser etc.) richiedono per la programmazione una conoscenza un po\u2019 pi\u00f9 strutturata di come il sensore stesso interagisce con la logica del movimento del robot. Sono sempre pi\u00f9 usati anche pacchetti software di programmazione Off Line che per mettono una programmazione separata dall\u2019uso della cella di saldatura. Anche qui l\u2019integrazione con i sensori laser di ricerca e inseguimento del giunto potenziano e semplificano l\u2019esecuzione dei programmi.<\/p>\n\n\n\n

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    Questa mattina si \u00e8 parlato dei gas, delle loro propriet\u00e0 e dei vantaggi nell\u2019utilizzo ottimale. Pu\u00f2 raccontarci un caso in cui siete riusciti a implementare il processo grazie al gas o in alternative in quali processi credete che il gas potrebbe essere veramente determinante nell\u2019appoggiare la transizione in corso verso efficienza e automazione?<\/h3>\n\n\n\n

    Naturalmente la scelta di un gas \u00e8 parte del processo per potere garantire dei risultati ottimali anche in termini di presentazione del cordone di saldatura oltre che di penetrazione quindi la scelta da parte del cliente o del fornitore dell\u2019impianto di un fornitore qualificato \u00e8 indispensabile.
    Per esempio in un\u2019applicazione fatta in Sud Africa abbiamo raggiunto sulla saldatura di steam channels su un serbatoio in acciaio inox una velocit\u00e0 di circa 1.800 mm\/min su cordone da 3 mm anche grazie al gas scelto dal cliente col proprio fornitore qualificato.<\/p>\n\n\n\n

    La saldatura robotizzata \u00e8 un\u2019applicazione adatta alle caratteristiche di un cobot?<\/h3>\n\n\n\n

    Personalmente sono estremamente cauto sull\u2019uso dei robot collaborativi nelle celle di saldatura per ragioni di adeguatezza delle norme di sicurezza, e a oggi per quanto ne sia a conoscenza tutte le funzioni specifiche dei robot di saldatura non sono implementate sui robot collaborativi che vediamo proposti in isole molto semplici ma che alla fine dovranno essere configurate come isole tradizionali e quindi non ne capisco l\u2019utilit\u00e0.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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