{"id":5292,"date":"2021-06-10T14:03:23","date_gmt":"2021-06-10T14:03:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5292"},"modified":"2021-06-10T14:03:23","modified_gmt":"2021-06-10T14:03:23","slug":"i-nostri-robot-mobili-sono-sicuri-e-collaborativi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/i-nostri-robot-mobili-sono-sicuri-e-collaborativi\/","title":{"rendered":"I nostri robot mobili sono sicuri e collaborativi"},"content":{"rendered":"\n

OMRON<\/a> \u00e8 un brand globale nel panorama dell\u2019automazione industriale e ai Robotic Days di Deformazione ha dato il suo contributo grazie a Giacomo Pallucca, Business Development Specialist dell\u2019azienda che parlato della loro soluzione MoMa – Mobile Manipulator – che alle potenzialit\u00e0 della robotica mobile AMR unisce quelle della robotica collaborativa.<\/h2>\n\n\n\n

Inizierei con il chiederle di parlarci dell\u2019approccio al mercato della robotica di OMRON e di spiegarci qual \u00e8 la vostra filosofia e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti attraverso la vostra gamma di prodotto che vorrei presentassi a grandi linee?<\/h3>\n\n\n\n

OMRON \u00e8 un brand leader nel panorama dell\u2019automazione industriale a livello globale, capace di coprire tutti i mercati da quello asiatico a quello americano con una forte presenza europea. Proprio l\u2019Italia \u00e8 una delle nazioni con il maggior fatturato e nella quale OMRON crede e spinge (per non dire investe) di pi\u00f9. OMRON da qualche anno promuove il concetto di i-Automation, l\u2019idea cio\u00e8 della fabbrica del futuro dove Integrazione, Intelligenza e Interattivit\u00e0 sono i capisaldi. Grazie a questi concetti, tutti i nostri prodotti nascono con queste tre caratteristiche di fondo. Infatti, l\u2019integrazione dei nostri prodotti \u00e8 garantita; da relais, alimentatori, pulsanti fino ad arrivare a robot mobili, collaborativi e controllori di macchina con Intelligenza Artificiale, tutti si parlano e scambiano informazioni tra di loro, in un unico ecosistema. Grazie alla robotica collaborativa sia mobile che fissa, l\u2019interattivit\u00e0 con gli operatori di linea acquista un ruolo chiave e ci permette di guardare alla fabbrica del futuro come un concetto attuale, concreto e possibile.
Proprio per seguire le tendenze del mercato, OMRON, negli ultimi sei anni ha investito in acquisizioni strategiche per integrare il proprio know-how, che di l\u00ec a poco sarebbe diventato sempre pi\u00f9 abilitante. Abbiamo acquisito aziende come Adept, leader nella robotica mobile e fissa, Microscan, leader nei BarCode\/QRcode reader e tracciabilit\u00e0 e la robotica collaborativa grazie alla partnership con Techman, per non dimenticare un colosso delle macchine a controllo numerico come DeltaTau. <\/p>\n\n\n\n

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Nel credo di OMRON, gli operatori sono i supervisori dell\u2019impianto e tutte le operazioni ripetitive vengono eseguire dai robot collaborativi, massimizzando efficienza e tracciabilit\u00e0.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Si \u00e8 parlato diffusamente di robotica di servizio e di robotica mobile, ambito che vi vede impegnati in prima fila a \u201cscolarizzare\u201d sui potenziali impieghi di queste macchine e sui reali vantaggi che potrebbero comportare. Vorrei quindi chiederle se possiamo parlare, anche per la robotica mobile, di un vero e proprio trend tecnologico che caratterizzer\u00e0 il mercato nei prossimi anni? Di che potenzialit\u00e0 stiamo parlando? Per quali impieghi? Con quali vantaggi?<\/h3>\n\n\n\n

Oggi giorno sono disponibili robot mobili capaci di effettuare operazioni semplici e in totale sicurezza; questo sta pian piano cambiando anche il mindset di chi si occupa del layout degli impianti produttivi. Infatti, si possono usare navette completamente automatizzate per il material handling sia nella logistica sia a livello produttivo. Siamo davanti a una tecnologia che nei prossimi anni sar\u00e0 uno standard, come lo sono i muletti o i nastri trasportatori oggi giorno. Da qui l\u2019idea di passare al concetto di robotica di servizio. Questo pu\u00f2 aprire svariati scenari e soluzioni, che gi\u00e0 oggi sono in fase implementativa presso grandi end-user. I nostri robot mobile hanno permesso a molti clienti di ottimizzare e snellire il bordo macchina riducendo l\u2019occupazione del work-floor e rendendo la movimentazione della merce sicura e tracciata all\u2019interno di tutto l\u2019impianto. Un altro plus si ottiene con la destrutturazione dell\u2019impianto produttivo andando a sostituire i classici nastri trasportatori con delle navette intelligenti che si occupano del carico e scarico delle varie macchine. Un\u2019altra interessante soluzione \u00e8 quella di creare dei Mobile Manipulator che possano fare dei controlli a campione della linea andando a fare delle ispezioni di qualit\u00e0 in maniera autonoma. Molto utile quando si hanno degli impianti piuttosto grandi, dove queste operazioni sono estremamente time-consuming per gli operatori. In alcuni impianti ci si trova a muoversi con la biciletta per andare da un punto all\u2019altro della singola macchina. <\/p>\n\n\n\n

Pu\u00f2, a questo punto, presentare la vostra gamma di robot mobili autonomi parlandoci delle specifiche peculiarit\u00e0 e spiegandoci perch\u00e9 li definite una soluzione completamente integrata?<\/h3>\n\n\n\n

Certamente, OMRON pu\u00f2 fornire una gamma veramente ampia e, lasciami dire, completa. Infatti, abbiamo diviso il nostro portafoglio prodotti in tre famiglie ben distinte in base al carico massimo trasportabile. Partendo dalle soluzioni di taglia \u201cpiccola\u201d, che si differenziano in LD-60 e LD-90, il numero rappresenta il carico trasportabile massimo rispettivamente di 60 e 90 kg. Nella fascia intermedia abbiamo LD-250 che con i suoi 250 kg di carico utile permette gi\u00e0 la movimentazione di carichi importanti e di attrezzaggi piuttosto complessi. Come taglia massima abbiamo voluto entrare in competizione con i transpallet e quindi avere un footprint ideale per il trasporto dei pallet, con un impressionante payload di 1.500 kg.
L\u2019integrazione di questa gamma \u00e8 data dal software di programmazione e gestione, infatti si possono creare flotte con fino a 100 robot mobile indipendentemente dal modello, capaci di operare su pi\u00f9 livelli e in grado addirittura di chiamare l\u2019ascensore o il montacarichi per cambiare piano.
L\u2019OMRON Enterprise Manager permette di gestire i flussi, i movimenti e i cicli di ricarica della propria flotta, oltre all\u2019ottimizzazione delle chiamate e delle traiettorie di movimento. Permettendo anche la comunicazione inter-flotta.<\/p>\n\n\n\n

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OMRON promuove il concetto di i-Automation, l\u2019idea cio\u00e8 della fabbrica del futuro dove Integrazione, Intelligenza e Interattivit\u00e0 sono i capisaldi. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Si parla tanto di robotica collaborativa; lo abbiamo fatto tanto anche noi in questi giorni. La domanda che mi viene \u00e8 dunque la seguente: un robot mobile \u00e8 anche un robot collaborativo? Penso poi all\u2019abbinata con un cobot che voi chiamate MoMa, pu\u00f2 parlarcene? Di cosa si tratta?<\/h3>\n\n\n\n

Il sistema di navigazione naturale integrato permette ai nostri AMR (Autonomus Mobile Robot) di muoversi liberamente e in maniera sicura, senza l\u2019utilizzo di bande magnetiche, luci, guida laser o altre infrastrutture esterne. Il robot pu\u00f2 evitare il personale fermandosi o ripianificando il percorso in real-time. Questo vale per tutti i nostri robot mobili, che sono i sicuri e soprattutto collaborativi e ancora degli aiutanti silenziosi degli operatori impiegati nel ciclo produttivo. Quando OMRON ha deciso di investire sulla robotica collaborativa aveva gi\u00e0 in mente la soluzione Mobile Manipulator (MoMa), come si evince dal nome si tratta di montare uno, o potenzialmente pi\u00f9, braccia collaborative sopra un AMR. I nostri cobot sono ideali per questa soluzione grazie a due elementi chiave, l\u2019alimentazione DC per poter usare la stessa batteria del mobile e il sistema di visione integrato. La telecamera permette di aumentare\/migliorare la precisione di posizionamento del robot mobile, grazie a un sistema integrato di autoreferenziamento, con il quale il robot riconosce il piano di lavoro con una precisione tale da poter realizzare anche degli assemblaggi. OMRON non fornisce una soluzione MoMa chiavi in mano: insieme al cliente sviluppa la soluzione migliore utilizzando prodotti OMRON insieme al nostro know-how e alla nostra esperienza.<\/p>\n\n\n\n

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OMRON pu\u00f2 fornire una gamma veramente ampia di robot mobili autonomi. \n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

In precedenza le ho chiesto di parlarci dei potenziali impieghi dei robot mobili in modo generico. TI chiedo ora di farlo pensando esclusivamente all\u2019ambito industriale e in particolare alle nostre tipiche realt\u00e0 manifatturiere. Pu\u00f2 farci una sorta di carta d\u2019identit\u00e0 della PMI tipo che pu\u00f2 trarre il massimo beneficio dall\u2019adozione di un vostro robot autonomo?<\/h3>\n\n\n\n

Le PMI italiane sono il cuore del panorama produttivo italiano, e oggi, grazie all\u2019evoluzione tecnologica e a un\u2019offerta sempre pi\u00f9 competitiva, possiamo pensare al loro utilizzo anche nelle PMI. L\u2019utilizzo principale rimane quello della logistica, sia per gestire in-bound che out-bound ma anche la gestione della intra-logistica. Un altro utilizzo interessante \u00e8 all\u2019interno di impianti di tipo JobShop. Sempre pi\u00f9 realt\u00e0, soprattutto le PMI, hanno un layout d\u2019impianto simile, dove ci sono isole che si occupano di determinate e specifiche lavorazioni. Il robot mobile o la sua declinazione MoMa possono essere contemporaneamente il sistema di trasporto e di carico\/scarico (machine tending) di tutte le macchine. In questo modo, si pu\u00f2 ridurre il numero di operazioni ripetitive a basso valore aggiunto che la manodopera \u00e8 obbligata a seguire per portare avanti la produzione. Nel nostro immaginario gli operatori sono i supervisori dell\u2019impianto e tutte le operazioni ripetitive vengono eseguire dai robot collaborativi, massimizzando efficienza e tracciabilit\u00e0. Inoltre, in questo periodo pandemico possono essere un grande aiuto per mantenere le giuste distanze e rendere l\u2019impianto meno sensibile al labour shortage.<\/p>\n\n\n\n

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La soluzione MoMa di OMRON prevede di montare una o pi\u00f9 braccia collaborative sopra un AMR. \n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Penso alla pi\u00f9 ampia diffusione possibile della robotica mobile nelle nostre fabbriche e mi chiedo se anche questo tipo di macchina \u00e8 accompagnata dai classici pregiudizi in relazione alla perdita dei posti di lavoro per esempio? Vi \u00e8 poi l\u2019aspetto legato alla programmazione di questi robot che immagino debba essere la pi\u00f9 immediata e user friendly possibile, \u00e8 corretto? In merito a questo aspetto, le chiedo di spiegarci che tipo di strumento \u00e8 il Fleet Simulator che avete sviluppato?<\/h3>\n\n\n\n

Ci siamo trovati molte volte a dover discutere del capitale umano e di come questo possa essere a rischio. Il tempo fornisce sempre la risposta giusta; in tutte le nostre applicazioni\/soluzioni nessun robot ha causato una riduzione del personale anche in quei casi dove abbiamo anche flotte funzionanti con pi\u00f9 di 10 navette. Questo perch\u00e9 le persone sono e resteranno sempre il centro della fabbrica e sicuramente possono dare un contributo migliore con attivit\u00e0 diverse dal material handling o dal machine tending, attivit\u00e0 che solitamente cubano meno del 30% delle specifiche mansioni.
La programmazione di questi dispositivi \u00e8 di tipo 4.0, infatti non ci si trova pi\u00f9 davanti a una schermata DOS o a un editor di programmazione. Il Cobot ha un sistema di teach dei processi pi\u00f9 che di programmazione, si pu\u00f2 muovere il robot in modalit\u00e0 hand-guidance, registrare dei path e interagire con il sistema di visione in maniera naturale. Insegnando pi\u00f9 che programmando. La filosofia non cambia neanche rispetto al robot mobile, qui abbiamo un software che permette di mappare l\u2019ambiente in cui muoversi, semplicemente portando a spasso il robot come un cagnolino. Dopo di che si impostano i target nel software e da remoto si possono comandare le varie chiamate proprio grazie al Fleet Simulator. Questo software permette di gestire, o simulare, una flotta di AMR mista potendo ottimizzare i flussi in maniera automatica senza profonde conoscenze di Ricerca Operativa e ottimizzazione. Siamo noi di OMRON a mettere a disposizione dei nostri clienti non solo la meccanica e il software, ma soprattutto un know-how di pi\u00f9 di 10 anni di robotica mobile e della sua gestione.<\/p>\n\n\n\n

Una curiosit\u00e0: la pandemia ha portato alla ribalta delle cronache l\u2019impiego dei robot mobili in ambito sanitario; \u00e8 un\u2019applicazione che vi vede coinvolti direttamente?<\/h3>\n\n\n\n

Se giro il calendario a un anno fa, mi rivedo rispondere a molte mail e numerose video call con oggetto il sanificatore UV con il nostro AMR. OMRON ha nella sua mission aziendale una frase molto centrata e filantropica \u201cInnovation driven by social needs\u201d, dopo 40 anni di presenza in Italia anche i nostri clienti hanno fatto loro questo principio e si sono subito attivati per poter offrire questa soluzione al mercato. Siamo riusciti a convogliare le nostre esperienze a livello global, per realizzare delle soluzioni allo stato dell\u2019arte. Alcune realt\u00e0 che lo hanno nel proprio parco soluzioni sono Futura Engineering (Citt\u00e0 di Castello), Meridionale Impianti (Catania), Logic (Cecina, Li), FM Vision (Umbria), CIA (Milano).
Il loro impiego in ospedali, edifici pubblici, supermercati e molti altri ambiti pu\u00f2 essere uno strumento molto potente a livello di sanificazione degli ambienti nella battaglia contro il virus.<\/p>\n\n\n\n

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OMRON sviluppa la soluzione MoMa migliore insieme al cliente.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Le chiedo, in fine, di guardare al futuro e di darci la sua definizione di Fabbrica Digitale e di parlarci del ruolo che avranno i robot in generale, e i robot mobili in particolare, al suo interno?<\/h3>\n\n\n\n

Abbiamo gi\u00e0 toccato numerosi aspetti della Fabbrica Digitale e per OMRON il futuro \u00e8 gi\u00e0 oggi. I robot collaborativi sono la tecnologia abilitante, ma anche la robotica tradizionale \u00e8 fondamentale per un sistema produttivo, grazie all\u2019elevato throughput che possono garantire. Quindi il core \u00e8 l\u2019integrazione tra queste diverse tecnologie, la chiave di volta, da qui il concetto di i-Automation che permette di avere tutto sotto controllo a livello macchina grazie ai nostri Machine Controller (PLC) che si integrano perfettamente sia con i robot, azionamenti e sensori sia con i livelli pi\u00f9 alti come MES, ERP o CRM. Soprattutto la robotica mobile permetter\u00e0 di astrarre il disordine dato da bordo macchina sempre pi\u00f9 congestionati e renderli digitali, con flotte che portano il materiale vicino alle diverse macchine solo quando serve. In questo modo, si render\u00e0 pi\u00f9 semplice l\u2019applicazione dei principi della lean manufacturing e del Just in Time, molto caro a tutte le aziende di origine nipponico come OMRON ed estremamente potente.
Voglio concludere questa bella chiacchierata con il mio messaggio preferito del nostro fondatore Kazuma Tateishi: \u201cTo the machine the work of machines, to man the thrill of further creation\u201d. Un concetto che portiamo avanti dal 1933.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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