{"id":5267,"date":"2021-06-10T13:37:07","date_gmt":"2021-06-10T13:37:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5267"},"modified":"2021-06-10T13:37:07","modified_gmt":"2021-06-10T13:37:07","slug":"la-soluzione-per-una-logistica-piu-efficiente","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/la-soluzione-per-una-logistica-piu-efficiente\/","title":{"rendered":"La soluzione per una logistica pi\u00f9 efficiente"},"content":{"rendered":"\n

Fabio Formentini, Sales Engineer di K.L.A.IN.robotics<\/a>, durante i Robotic Days ci ha accompagnato nel mondo della robotica mobile targata MiR, e ci ha mostrato come questi robot possano rivoluzionare la logistica interna di qualsiasi azienda manifatturiera, PMI comprese, svincolando il personale da compiti di trasporto e per impiegarlo in mansioni a pi\u00f9 alto valore aggiunto.<\/h2>\n\n\n\n

Partirei dall\u2019ABC chiedendole di parlarci dell\u2019approccio al mercato della robotica di K.L.A.IN.robotics che \u00e8 distributore in Italia di diversi costruttori. Le chiederei quindi di spiegarci qual \u00e8 la vostra filosofia e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti attraverso la vostra gamma di prodotto che vorrei presentasse, a grandi linee, spiegandone le principali peculiarit\u00e0. Fondata nel 1999 a Brescia, K.L.A.IN.robotics \u00e8 un\u2019azienda specializzata nella distribuzione di robot e componenti di meccatronica. L\u2019alto profilo tecnico dell\u2019azienda, il personale qualificato e costantemente aggiornato, l\u2019accurata e attenta selezione dei marchi e dei prodotti gestiti e l\u2019attenzione alle evoluzioni del settore sono i punti di forza che hanno reso K.L.A.IN.robotics il partner ideale per system integrator specializzati, operanti nella realizzazione di linee di assemblaggio, di macchine speciali e nell\u2019asservimento di macchine operatrici in svariati settori. L\u2019azienda \u00e8 impegnata infine anche sul fronte dell\u2019active service, sia attraverso training di formazione dedicati all\u2019utilizzo dei prodotti di meccatronica, sia tramite attivit\u00e0 di assistenza e supporto ai clienti, in fase di scelta e sviluppo dei progetti e di start-up di prodotti gi\u00e0 installati, oltre alla verifica di tempi ciclo con simulazioni nell\u2019ambiente di sviluppo software. Inoltre, K.L.A.IN.robotics gode di una sezione dedicata al mondo educational, rivolta ai laboratori degli istituti tecnici\/tecnologici, che mira a fornire competenze \u201cspendibili\u201d ai giovani studenti che, dopo il percorso scolastico, desiderano entrare nel mondo dell\u2019industria, fornendo agli stessi istituti dispositivi nell\u2019ambito dell\u2019automazione industriale, che sono di fatto gli stessi utilizzati nell\u2019automazione di fabbrica.<\/p>\n\n\n\n

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La tecnologia AMR \u00e8 applicabile a una gamma di funzioni molto pi\u00f9 ampia rispetto al passato.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

In questi giorni \u00e8 stato introdotto il concetto di robotica di servizio che per certi versi \u00e8 molto affine alla robotica mobile e legata a quella collaborativa, ambiti che vi vedono in prima fila con i robot MiR che la pandemia ha portato alla ribalta delle cronache visto l\u2019utilizzo in ambito sanitario. Trascurando questo impiego, pu\u00f2 parlarci della tecnologia MiR e come pu\u00f2 essere di aiuto alle nostre aziende manifatturiere?<\/h3>\n\n\n\n

Lo sviluppo tecnologico degli ultimi anni e la crescente necessit\u00e0 delle aziende di investire nelle operazioni di logistica interna, ha creato nuove opportunit\u00e0 e nuovi strumenti, come i robot MiR che possono rendere pi\u00f9 efficienti, e quindi pi\u00f9 produttive, le aree logistiche aziendali. Essere completamente sicuri \u00e8 la caratteristica principale per questi robot, che funzionano in ambienti dinamici e lavorano a fianco degli esseri umani. Nel caso in cui un essere umano si ritrovi di fronte a un AMR, il sistema di laser scanner interpreta l\u2019ostruzione immediatamente in modo tale da permettere al robot di deviare o di fermarsi completamente per prevenire la collisione. I robot mobili nascono dall\u2019esigenza di automatizzare la logistica interna nelle aziende, svincolando il personale da compiti di trasporto e impiegandolo in mansioni pi\u00f9 stimolanti. I primi robot mobili utilizzati a tale scopo sono stati gli Automatic Guided Vehicle (AGV): si tratta di macchine autonome per il trasporto o la movimentazione di materiale, in grado di seguire traiettorie fisse prestabilite tracciate fisicamente a terra. L\u2019AGV non gode di elevata flessibilit\u00e0, in quanto deve seguire vincoli fissi: ci\u00f2 gli impone di fermarsi davanti a ostacoli invalicabili, dall\u2019altro la necessit\u00e0 di realizzare le \u201cstrade\u201d per il robot vincola le aziende a stravolgimenti strutturali dei magazzini, non sempre ripagati economicamente. Da qui nasce l\u2019esigenza di sviluppare una nuova tecnologia molto flessibile e in grado di muoversi autonomamente all\u2019interno di realt\u00e0 produttive. Con gli AMR si raggiungono alti livelli di efficienza e flessibilit\u00e0: dotati di telecamere 3D e sistemi laser in grado di scannerizzare a 360\u00b0 l\u2019ambiente circostante, essi sono in grado di navigare dinamicamente, pianificando i percorsi e reagendo attivamente a persone e ostacoli. Il robot si pu\u00f2 integrare in ogni tipologia di ambiente senza la necessit\u00e0 di apportare modifiche al layout aziendale ed inserire dispositivi di guida fisici o elettromeccanici. \u00c8 il robot MiR che si adatta alla realt\u00e0 aziendale nella quale viene installato e non viceversa. Implementare un AMR consente di sviluppare soluzioni su misura per i propri bisogni, supportando il personale all\u2019interno dello stabilimento e garantendogli di concentrarsi su attivit\u00e0 a pi\u00f9 alto valore aggiunto.<\/p>\n\n\n\n

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I robot mobili di MiR sono dotati di intelligenza artificiale, che permette di rilevare le aree ad alto traffico prima e identificare altri veicoli.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

\u00c8 possibile parlare di un vero e proprio trend di mercato per la robotica mobile?<\/h3>\n\n\n\n

Il mercato dei robot autonomi continua a prosperare, grazie alla scelta delle aziende di integrarli per strategie generali di automatizzazioni dei flussi logistici e del magazzino. I robot mobili autonomi sono un modo semplice, efficiente e conveniente di automatizzare la movimentazione dei materiali e le attivit\u00e0 di trasporto interno che altrimenti vedrebbe l\u2019uso di carrelli movimentati da operatori. La tecnologia AMR \u00e8 abbastanza avanzata e matura per essere applicabile a una gamma di funzioni molto pi\u00f9 ampia rispetto al passato, migliorando i costi e l\u2019efficienza della gestione dei prodotti e la qualit\u00e0 della vita della forza lavoro. Piuttosto che sostituire i lavoratori, l\u2019introduzione degli AMR, porta il personale a dedicarsi ad attivit\u00e0 pi\u00f9 nobilitanti e di maggior valore aggiunto. Anche se l\u2019AMR \u00e8 un prodotto nuovo per il mercato mondiale, i primi a livello industriale sono usciti nel 2014; attualmente vi sono molti brand che ne realizzano poich\u00e9 si \u00e8 dimostrato un prodotto davvero utile per ogni realt\u00e0 produttiva. Dai dati di Interact Analisys, si evidenzia che l\u2019utilizzo di AMR \u00e8 in fortissima crescita, infatti nel 2019 nel mondo ne sono stati venduti circa 500mila per un fatturato che si aggira su circa 2,5 miliardi; si prospetta che nel 2026 si raggiunger\u00e0 il milione di AMR venduti, per un fatturato di circa 30 miliardi. I fattori chiave che guidano la rapida diffusione dei robot mobili autonomi sono la crescente domanda di soluzioni di automazione e il fiorente settore dell\u2019e-commerce. Le principali regioni che stanno spingendo per la crescita di questa tecnologia sono, in ordine di importanza, la Cina, l\u2019Europa e gli Stati Uniti. La statistica delle applicazioni sviluppate nel mondo ci racconta che gli AMR sono principalmente utilizzati per il trasporto di materiale al di sopra della propria figura per circa un 75% delle applicazioni (come pallet, carrelli o strutture fisse). Il restante 25% \u00e8 diviso da applicazioni per il trasporto di pallet e soluzioni di per il traino e spinta di carrelli.<\/p>\n\n\n\n

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Gli AMR sono un modo semplice e conveniente di automatizzare la movimentazione dei materiali e le attivit\u00e0 di trasporto interno.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Pu\u00f2 spiegarci nel dettaglio la differenza tra una macchina AMR e un \u201ctradizionale\u201d AGV mettendo in evidenza gli aspetti innovativi di un robot mobile MiR?<\/h3>\n\n\n\n

Se \u00e8 vero che AGV e AMR servono entrambi per trasportare materiale da un punto a un altro, \u00e8 anche vero che questa \u00e8 l\u2019unica similitudine tra loro: infatti, differiscono per tecnologie e logiche di localizzazione. Mentre gli AGV seguono bande magnetiche o specchi riflettenti fisicamente preimpostati per geo-localizzarsi nello spazio, gli AMR sfruttano laser scanner e telecamere 3D che consentono di ricevere informazioni sull\u2019ambiente circostante, riconoscere ostacoli e modificare dinamicamente il proprio percorso. Gli AMR di MiR risultano quindi pi\u00f9 flessibili con un impatto meno invasivo nel processo di movimentazione nel sistema logistico, permettendo di cambiare percorso o aggiungere missioni senza interventi infrastrutturali da eseguire; le mappe possono essere caricate attraverso un file esterno DWG o create dinamicamente tramite una missione di apprendimento del layout.
Un AGV ha un\u2019intelligenza di bordo minima e pu\u00f2 solo obbedire a semplici istruzioni. Per navigare ha bisogno di essere guidato da cavi, bande magnetiche o sensori, che di solito richiedono estese e costose modifiche nella configurazione dell\u2019impianto, durante le quali pu\u00f2 essere necessario fermare la produzione. Pu\u00f2 rilevare ostacoli sul suo tracciato, ma non pu\u00f2 aggirarli, quindi si ferma semplicemente finch\u00e9 l\u2019ostacolo non \u00e8 rimosso. Un AMR, al contrario, naviga usando delle mappe che possono essere caricate direttamente sul robot, o che questo costruisce autonomamente in loco. Quando le posizioni dei punti di carico e scarico vengono impostate, il sofisticato software MiR usa i dati forniti da videocamere, sensori e scanner laser montati sul robot per rilevare l\u2019ambiente circostante e scegliere il percorso migliore verso il suo obiettivo. Funziona in modo completamente autonomo e, se muletti, bancali persone o altri ostacoli si trovano sul suo tragitto, l\u2019AMR li aggira in tutta sicurezza, utilizzando il miglior percorso alternativo. Questa autonomia operativa rende gli AMR molto pi\u00f9 flessibili degli AGV. Un AMR ha solo bisogno di semplici modifiche software per adattarsi a nuove missioni, in modo che il robot possa eseguire una variet\u00e0 di compiti in posizioni diverse, compiendo piccoli aggiustamenti per rimanere al passo con le esigenze della produzione in ambienti in cambiamento. La flessibilit\u00e0 degli AMR \u00e8 fondamentale per il moderno settore manifatturiero, che richiede agilit\u00e0 e flessibilit\u00e0 nel caso in cui ci sia il bisogno di apportare modifiche ai prodotti o alle linee di produzione. Si adattano facilmente ad agili modelli produttivi, in stabilimenti di tutte le dimensioni. Se la linea di produzione subisce modifiche, \u00e8 sufficiente caricare la nuova mappa nell\u2019AMR o permettergli di crearne una nuova esso stesso, in modo che possa essere impiegato immediatamente per nuovi compiti.<\/p>\n\n\n\n

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I robot mobili sono in grado di navigare dinamicamente utilizzando i percorsi pi\u00f9 efficienti e hanno consapevolezza ambientale.\n\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Pensando alla realt\u00e0 produttiva di molte nostre PMI, quali sono i campi di impiego di un robot MiR? Penso anche all\u2019abbinamento con un braccio collaborativo. Ecco, in questo caso, secondo lei possiamo parlare di robot di servizio?<\/h3>\n\n\n\n

Direi proprio di s\u00ec, un sistema robotico di servizio \u00e8 in grado di aiutare gli esseri umani a svolgere un certo compito in modo (semi)autonomo, senza essere programmato dall\u2019utente. Gli sviluppatori delle applicazioni non possono fare \u201cassunzioni\u201d su cosa succeder\u00e0 intorno al robot, come avviene invece nei robot industriali. Il robot deve essere autonomo, sicuro e deve durare, e questo implica che questa debba essere in grado di eseguire alcuni compiti complessi, che sono principalmente: mapping, costruire una \u201cmappa\u201d dell\u2019ambiente in cui si trova; localization, determinare la propria posizione all\u2019interno dell\u2019ambiente; path planning, pianificare una traiettoria da seguire per raggiungere un punto specifico della mappa; path following, seguire una traiettoria pianificata nel punto sopra, considerando la possibilit\u00e0 di trovare ostacoli non previsti come persone in movimento o oggetti non presenti in fase di costruzione della mappa. I campi d\u2019impiego di MiR sono molteplici, si pu\u00f2 dire che l\u2019unico limite \u00e8 la fantasia di chi sviluppa il progetto. Questo perch\u00e9 MiR mette a disposizione la possibilit\u00e0 di sviluppare qualsiasi tipo di automazione a bordo del robot. Altra applicazione molto sviluppata nei progetti MiR prevede l\u2019utilizzo di una rulliera motorizzata a bordo MiR in grado di comunicare con rulliere fisse a terra e quindi permettere lo scambio di beni. Una soluzione che a oggi non ha preso molto piede ma prevediamo che nei prossimi anni avr\u00e0 lo spazio che merita \u00e8 la possibilit\u00e0 di utilizzare congiuntamente cobot, MiR e sistema di visione, permettendo di ottimizzare non solo le operazioni di trasporto ma anche quelli di picking con un\u2019unica entit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

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Un AMR naviga usando delle mappe che possono essere caricate direttamente sul robot o che questo costruisce autonomamente in loco. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Le chiedo, infine, se anche per la robotica mobile si parla del connubio con l\u2019intelligenza artificiale?<\/h3>\n\n\n\n

Oggi i robot mobili utilizzano sensori e software per il controllo e la percezione dell\u2019ambiente circostante; i dati provengono da laser scanner integrati, fotocamere 3D, accelerometri, giroscopi, motor encoder e altro ancora. I robot sono in grado di navigare dinamicamente utilizzando i percorsi pi\u00f9 efficienti, hanno consapevolezza ambientale in modo da poter evitare ostacoli o persone sul loro percorso e possono recarsi nella stazione di ricarica automaticamente quando necessario. Senza intelligenza artificiale, tuttavia, reagiscono allo stesso modo a tutti gli ostacoli, rallentando e tentando di navigare intorno alla persona o all\u2019oggetto, se possibile. Le telecamere statiche MiR AI Camera posizionate strategicamente consentono ai robot di prevedere gli ostacoli sui loro percorsi, in modo che siano in grado di riprogrammare in anticipo la missione per una navigazione ottimizzata. Un sistema robotico dotato di intelligenza artificiale \u00e8 in grado di rilevare le aree ad alto traffico prima che arrivi e pu\u00f2 identificare altri veicoli e comportarsi in modo appropriato per ridurre il rischio di collisione. In questo modo, non solo gli AMR migliorano il proprio comportamento con l\u2019IA, ma si adattano anche ai limiti di altri veicoli. I robot mobili continueranno a essere entit\u00e0 collaborative e, con l\u2019intelligenza artificiale, la barriera tecnologica tra loro e gli esseri umani continuer\u00e0 a ridursi. Man mano che l\u2019intelligenza artificiale avanza, acquisiremo la capacit\u00e0 di interagire con i robot in modo pi\u00f9 naturale utilizzando parole o gesti: ci\u00f2 potrebbe includere alzare una mano per fermare il robot, indicarlo in una direzione preferita o fargli cenno di passare o seguirlo. Gli AMR basati sull\u2019intelligenza artificiale aiuteranno a trasformare i luoghi di lavoro in ambienti organici basati sui dati, in cui i robot condividono dati rilevanti dai propri sensori o da quelli remoti per aiutare le flotte di robot a prendere decisioni.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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