{"id":5257,"date":"2021-06-10T13:18:11","date_gmt":"2021-06-10T13:18:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5257"},"modified":"2021-06-10T13:18:11","modified_gmt":"2021-06-10T13:18:11","slug":"muovere-la-robotica-verso-nuovi-orizzonti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/06\/muovere-la-robotica-verso-nuovi-orizzonti\/","title":{"rendered":"Muovere la robotica verso nuovi orizzonti"},"content":{"rendered":"\n

Le applicazioni in cui si muovono i robot KUKA<\/a> sono quasi infinite, dall\u2019automotive, all\u2019assemblaggio, alla chirurgia. Recentemente, l\u2019azienda sta esplorando il settore dei Consumer Goods, con soluzioni robotizzate per material handling e palletizzazione leggera, ma anche robotica mobile per l\u2019intralogistica e robotica collaborativa. Alberto Pellero, Director Strategy and Marketing di KUKA Roboter Italia, durante il suo intervento ai Robotic Days del marzo scorso, ha parlato delle novit\u00e0 applicative e di prodotto che l\u2019azienda sta portando avanti.<\/h2>\n\n\n\n

KUKA non ha certo bisogno di presentazioni; ci\u00f2 nonostante, partirei con il chiederle di parlare del vostro approccio al mercato della robotica e di spiegarci qual \u00e8 la vostra filosofia e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti attraverso una gamma di prodotto che so essere completa
e piuttosto articolata?<\/h3>\n\n\n\n

Il nostro proposito \u00e8 quello di fornire una scelta chiara per chi deve fare automazione intelligente, sempre vicina agli esseri umani e facile da usare; questo \u00e8 molto importante, specialmente con i recenti sviluppi di robotica collaborativa e mobile. Come si sta muovendo KUKA nel mondo dell\u2019automazione e dell\u2019industria? Ci presentiamo con cinque divisioni: Systems, che fa impianti per il settore automotive, per operazioni di saldatura e incollaggio; Robotics, di cui KUKA Roboter Italia fa parte, che sviluppa robot e prodotti correlati, quali software e posizionatori; la ditta Swisslog, acquisita cinque anni fa, che rappresenta due divisioni all\u2019interno gruppo, Swisslog e Swisslog Healthcare che si occupano rispettivamente di magazzini automatici e intralogistica, la prima, e di automazione negli ospedali e farmacie, la seconda; infine, la divisione Cina, non verticale per quanto riguarda i mercati applicativi ma lo \u00e8 dal punto di vista geografico, che \u00e8 molto importante perch\u00e9 il mercato cinese rappresenta circa il 60% dell\u2019assorbimento dei robot. I focus applicativi di KUKA, invece, sono: automotive\/Tier1, elettronica, general industry, e-commerce\/retail, medicale e consumer goods. Dove ci concentriamo in particolare come divisione robotica? Fondamentalmente su quattro filoni: robot, quindi cerchiamo di avere un portafoglio prodotti il pi\u00f9 vasto possibile e che abbracci qualsiasi settore; mobilit\u00e0 e intralogistica, che per noi \u00e8 estremamente importante; la mobilit\u00e0 applicata alla produzione, quindi sistemistica e integrazione, utilizzando non pi\u00f9 il concetto di linea tradizionale, ma quello di matrix manufacturing; infine, tutto il mondo dell\u2019Industria 4.0 e ci\u00f2 che noi chiamiamo digital service, quindi connettivit\u00e0, analisi dati e machine learning.<\/p>\n\n\n\n

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LBR iiwa \u00e8 performante, sensibile, con sette gradi di libert\u00e0, sette giunti e torque sensor. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Stando ai dati elaborati dal Gruppo Statistiche di SIRI e dal Centro Studi UCIMU, nel nostro Paese la maggior parte dei robot \u00e8 assorbita da applicazioni piuttosto \u201ctradizionali\u201d come il material handling e la palletizzazione, che rimandano al settore dei beni di consumo o Consumer Goods. \u00c8 un ambito che vi ha visti particolarmente attivi nell\u2019ultimo anno e dove, forse, la pandemia ha ulteriormente favorito gli investimenti in robotica. \u00c8 cos\u00ec? Pu\u00f2 raccontarci quali novit\u00e0 avete presentato per questo segmento?<\/h3>\n\n\n\n

Parlando di trend della robotica, c\u2019\u00e8 stata una discesa nel 2020 sugli investimenti. Nel 2021 vediamo invece fermento, almeno nel primo quarto dell\u2019anno, anche in Italia, la quale ha tantissimi system integrator che installano i propri impianti prevalentemente all\u2019estero. Il trend immaginato per i prossimi anni, fino al 2025, secondo l\u2019IFR dovrebbe riportare il consumo di robot al valore pre-Covid, con un tasso aggregato di crescita del 10,4%. Sono certo che riusciremo a superare questo particolare momento industriale, e sicuramente nei prossimi anni vedremo una crescita molto forte per quanto riguarda il consumo di robot. Alcune statistiche parlano di un aumento dell\u201911% di consumo di robot in alcuni specifici settori industriali. Tra questi non \u00e8 compreso l\u2019automotive, anche se avr\u00e0 ancora un grosso volume di business; invece, supereranno la soglia dell\u201911% i settori del Food & Beverage, del Metal & Machinery e del farmaceutico. Se si vanno a vedere i risultati dei primi tre quarter del 2020 in Cina, cio\u00e8 il mercato pi\u00f9 importante per la robotica come accennavo prima, l\u2019automotive \u00e8 sceso del 20%, mentre l\u2019elettronica e l\u2019elettrodomestico sono saliti del 17%. Per quanto riguarda il settore dei beni di consumo, invece, qual \u00e8 il trend? Le statistiche parlano di una crescita positiva nei prossimi quattro anni, che si aggira in media al 5%. Possiamo affermare, quindi, che il volume di business sta aumentando: se la produzione \u00e8 in salita, di conseguenza \u00e8 necessaria pi\u00f9 automazione, motivo per cui KUKA dall\u2019anno scorso si sta interessando maggiormente a questo comparto. KUKA si occupa prevalentemente di robotica di processo, per esempio abbiamo installato robot in un impianto Nestl\u00e9 in cui compiono diverse operazioni lungo la linea di produzione: ci sono quelli che spalmano le creme, in questo caso si tratta di un handling primario a contatto con il cibo; altri si occupano della parte di picking e inscatolamento, per la palletizzazione a strati o a scatole; infine \u00e8 presente robotica per la logistica, cio\u00e8 magazzini automatici, depalletizzazione e case picking, quindi la formatura di pallet diretti ai supermercati. La nostra offerta, per il settore del Consumer Goods, si \u00e8 aperta anche a un\u2019applicazione abbastanza nuova, quella della pallettizzazione leggera: un robot muove una scatola alla volta, cosa che fino a poco tempo fa era appannaggio di un operatore umano, in quelle linee di produzione dove non \u00e8 richiesta una capacit\u00e0 produttiva molto alta. I robot KUKA, inoltre, sono anche in grado di eseguire una pallettizzazione mista, dove la macchina compone un bancale con prodotti molto diversi per forma e dimensione, grazie all\u2019end effector modulare.<\/p>\n\n\n\n

La robotica di servizio e la robotica mobile sono dei temi di grande attualit\u00e0, che nell\u2019epoca del digital manufacturing si stanno sempre pi\u00f9 affermando nelle nostre fabbriche, soprattutto pensando all\u2019intralogistica fra i reparti produttivi. Che tipo di soluzione proponete in questo segmento? Quali sono i vantaggi che si possono sperimentare, ma soprattutto qual \u00e8 la realt\u00e0 tipo che pu\u00f2 trarre il massimo beneficio dall\u2019adozione dei robot mobili? Pu\u00f2 fare degli esempi?<\/h3>\n\n\n\n

La robotica mobile, come dicevo, \u00e8 uno dei quattro pilastri fondanti dell\u2019offerta KUKA. Abbiamo iniziato tanti anni fa con l\u2019acquisizione di una ditta che si chiamava Omnimove, che sviluppava dei carrelli autonomi con una portata dalle 7 t in su, pensati per il settore ferroviario e aerospaziale. KUKA poi ha fatto sua questa tecnologia, realizzando degli AGV che vengono applicati sia per l\u2019intralogistica sia per trasportare robot in un contesto produttivo. Ora abbiamo lanciato il nuovo piccolo AGV da 600 kg di portata estremamente compatto. La nostra offerta \u00e8 molto ampia, partiamo da piccoli AGV da 200 kg su cui generalmente montiamo dei robot, ai classici AGV da 1,5 t che muovono i telai delle auto, fino ad arrivare a quelli fino a 100 t di portata. Quando vengono uniti AGV e cobot, si entra nel mondo della robotica vera e propria, che pu\u00f2 essere utilizzata per molte applicazioni, quali la manipolazione di circuiti elettronici, forature, rivettature e tanto altro. Per esempio, abbiamo fornito a Lamborghini la nostra soluzione KMR, cio\u00e8 KUKA Mobile Robot, per compiere avvitature sotto scocca di 230 bulloni di vario tipo: questo robot mobile sostituisce gli operatori in un lavoro faticoso e anti-ergonomico, mentre questi hanno pi\u00f9 tempo per svolgere altre mansioni.<\/p>\n\n\n\n

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Per il settore del Consumer Goods, KUKA si \u00e8 aperta anche a un\u2019applicazione abbastanza nuova, quella della pallettizzazione leggera.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Un\u2019ultima curiosit\u00e0 sempre sui robot mobili: sono di facile programmazione e implementazione? Esistono degli strumenti che ne facilitano l\u2019integrazione all\u2019interno dei contesti produttivi in cui sono inseriti?<\/h3>\n\n\n\n

Oggi si parla molto della facilit\u00e0 di programmazione dei robot, di conseguenza deve essere semplice anche il sistema di robotica mobile. Apparentemente potrebbe sembrare molto pi\u00f9 complesso, pensando alla presenza del robot a bordo, ma in realt\u00e0 non \u00e8 cos\u00ec. La caratteristica peculiare dal punto di vista hardware nei nostri sistemi mobili sono le ruote con rulli folli, che permettono di spostarsi lateralmente o girare senza l\u2019utilizzo di ruote sterzanti: in questo modo non vengono rovinati i pavimenti industriali, ed \u00e8 possibile muoversi in spazi angusti senza una difficolt\u00e0 di programmazione, poich\u00e9 questo sistema possiede dei laser scanner a bordo che monitorano la presenza di persone e permettono di rimodulare la traiettoria. In termini di architettura software, se sono presenti pi\u00f9 sistemi mobili all\u2019interno di un contesto produttivo allora entra in gioco un fleet manager, che deve essere in grado di parlare con un ERP, un MES aziendale o HMI realizzati ad hoc, e, tramite collegamenti wireless, gestire una flotta di robot mobili per poi andare a realizzare quella che \u00e8 la navigazione autonoma. Quindi, non \u00e8 necessario spiegare al robot mobile la traiettoria che deve compiere, ma semplicemente dargli il punto di partenza e quello di arrivo. Questo permette anche una facile integrazione nei reparti produttivi, perch\u00e9 non \u00e8 necessario un cambio di layout: l\u2019AGV si auto-gestisce negli spostamenti.<\/p>\n\n\n\n

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KUKA punta ad avere un portafoglio prodotti il pi\u00f9 vasto possibile e che abbracci qualsiasi settore. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Un altro tema di attualit\u00e0 \u00e8 la robotica collaborativa la cui potenzialit\u00e0 applicativa \u00e8 fuori discussione. In passato KUKA ha fatto molto per lo sviluppo di questo segmento ma so che qualcos\u2019altro bolle in pentola. Pu\u00f2 darci qualche anticipazione e parlarci della filosofia che vi guida nello sviluppo di questa particolare gamma di robot? Quali saranno le peculiarit\u00e0 dei nuovi cobot Kuka?<\/h3>\n\n\n\n

Abbiamo consegnato il primo LWR nel 2008 all\u2019Istituto Italiano di Tecnologia: ai tempi si poteva vendere solo ai centri di ricerca e universit\u00e0, perch\u00e9 non esistevano ancora delle normative chiare e nessuno si voleva prendere la responsabilit\u00e0 di far lavorare le persone affianco a un robot. Oggi i cobot si sono diffusi in molti settori, anche in quello del Consumer Goods. Quello che io sto notando \u00e8 che la raffinata e avanzata tecnologia dei cobot \u00e8 spesso \u201csprecata\u201d, perch\u00e9 si ritrova a compiere operazioni che non la richiedono. I robot collaborativi sono erroneamente nominati quando bisogna realizzare una cella aperta: in quel caso c\u2019\u00e8 uno spazio di lavoro condiviso, dove basterebbe la presenza di sensori, laser scanner e software a bordo di un robot industriale, in modo tale che questo si fermi o rallenti nel momento in cui si avvicina l\u2019operatore e riparti o acceleri quando va via. Quando c\u2019\u00e8 una vera e propria collaborazione tra robot e umano, quindi nel caso in cui sia necessario lavorare sullo stesso oggetto in contemporanea o fare un posizionamento, allora bisogna utilizzare un cobot; questa per\u00f2 \u00e8 una piccolissima nicchia di mercato. L\u2019ultimo cobot arrivato nella famiglia KUKA \u00e8 LBR iisy, che abbiamo presentato ad Automatica del 2018 quando era ancora un concept. All\u2019edizione virtuale di Hannover Messe 2021, presentiamo il nuovo controller iiQKA, un pacchetto di soluzioni digitali per i cobot. LBR iisy \u00e8 da intendersi nell\u2019accezione di robotica collaborativa di cui parlavo prima, cio\u00e8 un utensile semplice da programmare e utilizzare; l\u2019interfaccia teach pendant ha anche visualizzazioni in 3D, cosa che semplifica ulteriormente l\u2019utilizzo. Ha sei assi, tutti dotati di torque sensor, quindi possiede tutte le opzioni di cedevolezza e sensibilit\u00e0. Per quanto riguarda la velocit\u00e0, il nostro LBR iiwa pu\u00f2 arrivare fino a 2 m\/s, che \u00e8 la velocit\u00e0 massima anche per i tradizionali robot industriali. Ci andiamo a scontrare, a queste velocit\u00e0, con la normativa che impone un movimento non in prossimit\u00e0, ma con una coesistenza di un operatore all\u2019interno di una cella di 650 mm\/s per arrivare fino a 250 mm\/s nell\u2019applicazione effettivamente collaborativa dove ci possono essere dei rischi. Potenzialmente, quindi, il cobot pu\u00f2 andare molto veloce, ma non lo pu\u00f2 fare durante un\u2019applicazione collaborativa. In ogni caso, io non farei lavorare un robot collaborativo, anche se protetto da recinzioni, al massimo della sua velocit\u00e0, perch\u00e9 non \u00e8 nato per quello: per operazioni ad alta velocit\u00e0, vanno bene i robot industriali tradizionali, decisamente pi\u00f9 solidi ed eventualmente sensorizzabili.<\/p>\n\n\n\n

\"Nella
Nella pallettizzazione leggera un robot muove una scatola alla volta in quelle linee di produzione dove non \u00e8 richiesta una capacit\u00e0 produttiva molto alta. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Quali vantaggi e quali svantaggi avete sulla concorrenza rispetto ai robot collaborativi attualmente? E quali sono le applicazioni nel settore medicale, come per esempio nella chirurgia? Nell\u2019ambito della piegatura robotizzata, invece, avrebbe senso sostituire le rotaie fisse a pavimento con degli AGV o robot mobili, ed eventualmente fino a che carico al polso?<\/h3>\n\n\n\n

Quello della robotica collaborativa \u00e8 un panorama estremamente popolato da molti marchi validi e affidabili, che hanno riempito un mercato che prima non esisteva. Se vogliamo parlare di svantaggi, posso dire che uno di questi \u00e8 che al momento non abbiamo un robot low-cost, ma lo avremo con l\u2019uscita ufficiale sul mercato di LBR iisy. Avere una proposta low-cost, infatti, \u00e8 importante: se un\u2019azienda ha intenzione di inserire un robot affiancato a un operatore, deve poter avere un ritorno dell\u2019investimento il pi\u00f9 veloce possibile. Il nostro LBR iiwa \u00e8 performante, sensibile, con sette gradi di libert\u00e0, sette giunti e torque sensor, ma a volte \u00e8 troppo: in alcuni casi basterebbe un controllo dell\u2019impedenza dei motori all\u2019interno del controller per evitare una collisione. Questo svantaggio, per\u00f2, pu\u00f2 diventare anche un vantaggio: \u00e8 il robot pi\u00f9 sensibile del mercato al momento, ed \u00e8 ideale per applicazioni delicate come il sensitive assembly. Per l\u2019ambito medicale, altro settore delicato, abbiamo una vasta gamma di soluzioni, da un sistema di movimentazione con un grosso robot da 150 kg dotato di sorgente per fare terapie radio (l\u2019ospedale Fatebenefratelli ne possiede un esemplare), fino ad arrivare ai robot per la riabilitazione e a quelli chirurgici, per esempio il nostro LBR Med \u00e8 utilizzato anche nella riduzione osteoarticolare per tagliare tessuti con il laser. Per quanto riguarda la sostituzione di rotaie fisse con un AGV, mi sento di sconsigliarlo: queste rotaie, essendo fissate a terra, garantiscono una precisione, una compattezza e una ripetibilit\u00e0 non eguagliabili da un AGV.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Le applicazioni in cui si muovono i robot KUKA sono quasi infinite, dall\u2019automotive, all\u2019assemblaggio, alla chirurgia. Recentemente, l\u2019azienda sta esplorando il settore dei Consumer Goods, con soluzioni robotizzate per material handling e palletizzazione leggera, ma anche robotica mobile per l\u2019intralogistica e robotica collaborativa<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5264,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[132],"tags":[723,3059,819,83,3060,669,145,3061,3062,86,1029,3063,3064],"class_list":["post-5257","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-incontri","tag-agv","tag-alberto-pellero","tag-antropomorfo","tag-cobot","tag-consumer-goods","tag-intralogistica","tag-kuka","tag-lbr-iisy","tag-lwr","tag-robot-collaborativi","tag-robot-industriali","tag-robotiuca-mobile","tag-soluzione-kmr"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t