{"id":5042,"date":"2021-05-07T08:50:14","date_gmt":"2021-05-07T08:50:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=5042"},"modified":"2024-10-09T14:16:38","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:38","slug":"applicazioni-collaborative-istruzioni-per-luso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2021\/05\/applicazioni-collaborative-istruzioni-per-luso\/","title":{"rendered":"Applicazioni collaborative: istruzioni per l\u2019uso"},"content":{"rendered":"\n

Si pu\u00f2 essere collaborativi senza cobot? A questa domanda ha provato a rispondere Dario Dapr\u00e0, Tecnico Commerciale di Tiesse Robot<\/a>, esclusivista Kawasaki in Italia che, in occasione del suo Tech Talk dei Robotic Days ha parlato di applicazioni collaborative e di come rendere tale una cella robotizzata tradizionale senza dover necessariamente adottare un cobot.<\/h2>\n\n\n\n

Partirei dall\u2019ABC chiedendole di parlarci dell\u2019approccio al mercato della robotica di Tiesse Robot che \u00e8 sia distributore dei robot Kawasaki in Italia me anche – e oserei dire soprattutto – un importante system integrator. Le chiederei quindi di spiegarci qual \u00e8 la vostra filosofia e quali sono i capisaldi tecnologici che portate avanti?<\/h3>\n\n\n\n

Tiesse robot \u00e8 oggi una delle aziende leader sul mercato e copre con le proprie soluzioni la domanda di automazione nei pi\u00f9 svariati settori. Tutto ci\u00f2 \u00e8 il risultato di un lungo cammino iniziato con la prima soluzione robotizzata in saldatura nel 1980 ed evoluta nella partecipazione societaria strategica della Kawasaki Robotics nel 1992 che ci ha permesso di ampliare con la loro gamma dei robot la nostra proposta nei settori della saldatura, nella manipolazione, nel settore macchine utensili, fonderia, palletizzazione e oggi anche nel medicale. L\u2019azienda oggi ha 70 dipendenti e una sezione R&D dove vengono sviluppati software di visione 2D e 3D per rendere sempre pi\u00f9 flessibile l\u2019utilizzo del robot. L\u2019esperienza multisettoriale ci ha permesso inoltre di maturare un know how trasversale che ci permette anche di essere di supporto tecnologico e tecnico a tutti gli integratori di sistemi che privilegiano il marchio Kawasaki. A questo riguardo ci ha aiutato molto l\u2019ampia gamma e il livello tecnologico dei robot Kawasaki che spazia dalle macchine di piccolo e medio carico rappresentati dalla serie R che hanno un design compatto, alte velocit\u00e0 di lavoro e di portata, ai robot per grandi carichi rappresentati da due differenti serie: la serie B e la serie Z. La serie B ha la peculiarit\u00e0 di avere il polso cavo con foro coassiale, nasce per lo spot welding, ma da subito ha spopolato anche nella manipolazione per la possibilit\u00e0 di eliminare l\u2019ingombro del fascio cavi dell\u2019attrezzatura. La serie Z, invece, con la sua rigidit\u00e0 e robustezza fa da sempre da porta bandiera per i lavori pesanti. Abbiamo poi i robot della serie M dedicati ai carichi extra grandi che passano dai 350 ai 1.500 kg di portata con uno sbraccio massimo di oltre i 4 m, ho voluto allegare in questa pagina anche un\u2019immagine del nostro robot pi\u00f9 grande per mostrare la sua reale dimensione rispetto agli operatori<\/p>\n\n\n\n

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    La serie M include i robot dedicati ai carichi extra grandi dai 350 ai 1.500 kg di portata con uno sbraccio di oltre i 4 m.<\/figcaption><\/figure><\/li>
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    La robotica safe consiste nel trasformare una cella standard in un\u2019applicazione pi\u00f9 sicura e collaborativa, tramite l\u2019utilizzo della scheda di sicurezza Cubic-S di Kawasaki montata all\u2019interno del controllore.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

    Passiamo poi ai robot specifici per il settore della saldatura delle serie RA e BA con il polso cavo, con sbracci superiori ai 2 m, ai robot specifici per la pallettizzazione la serie RD e CP che sono dotati del KERS per il recupero energetico, ai nuovi robot specifici per la verniciatura la serie KJ, con sbracci a partire da 1,2 e fino a 3 m, ai robot a cinematica parallela la serie Y e ai robot collaborativi la serie duAro. Finiamo poi con i robot specifici per il settore farmaceutico e medicale della serie MC che hanno la particolarit\u00e0 di avere un trattamento superficiale resistente ai liquidi per la sanificazione e dispongono del polso cavo che permette di eliminare qualsiasi cavo esterno al robot permettendo una pulizia efficace e veloce della superficie. E la serie MS che \u00e8 l\u2019unico robot sul mercato completamente in acciaio inox. Kawasaki inoltre offre due linee di robot specifici per il settore dei semiconduttori e della elettronica, la serie NTS e la serie TTS. Vorrei inoltre spendere due parole sui controllori Kawasaki suddivisi in tre differenti famiglie per poter controllare tutta la gamma dei prodotti, tutte e tre le famiglie hanno la caratteristica di essere molto compatti e di avere un basso consumo energetico.<\/p>\n\n\n\n

    In virt\u00f9 di una gamma di prodotto cos\u00ec ampia e completa, credo che lei sia la persona pi\u00f9 adatta per riproporle una domanda che ho fatto pocanzi al Presidente SIRI, che \u00e8 la seguente: un tema di attualit\u00e0 \u00e8 la robotica collaborativa la cui potenzialit\u00e0 applicativa \u00e8 fuori discussione. Andando per\u00f2 ad analizzare i dati elaborati dal Gruppo Statistiche di SIRI e dal Centro Studi UCIMU, la maggior parte dei robot \u00e8 ancora di tipo \u201ctradizionale\u201d e destinata al material handling, alla palletizzazione, all\u2019asservimento di macchine utensili o alla saldatura di cui parleremo diffusamente venerd\u00ec. A suo giudizio, quali sono le ragioni di questo andamento lento? <\/h3>\n\n\n\n

    La robotica collaborativa \u00e8 sicuramente un tema di grande attualit\u00e0 forse anche pi\u00f9 della reale importanza industriale. \u00c8 per\u00f2 utile chiarire che il robot collaborativo non \u00e8 automaticamente sinonimo di applicazione collaborativa che richiede un attento esame della soluzione e degli accessori utilizzati dal robot. Analizzando meglio i vari settori applicativi possiamo notare che vengono usati nella quasi totalit\u00e0 robot tradizionali. Questo avviene perch\u00e9 in un\u2019applicazione reale l\u2019obiettivo da raggiungere molto spesso \u00e8: minimizzare il tempo ciclo e massimizzare l\u2019efficienza. Intendo dire che l\u2019uso del robot collaborativo richiede un\u2019analisi preventiva della soluzione e quindi un concetto diverso dell\u2019isola di lavoro e talvolta anche del disegno del prodotto rispetto all\u2019utilizzo di una isola tradizionale. Con questo approccio si potranno ampliare le soluzioni ove usare il robot collaborativo evitando di vedere robot collaborativi usati con la filosofia del robot tradizionale.<\/p>\n\n\n\n

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    Il robot collaborativo non \u00e8 automaticamente sinonimo di applicazione collaborativa che richiede un attento esame\ndella soluzione e degli accessori utilizzati dal robot. <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

    Dunque si parla tanto di cobot, ma anche di applicazioni collaborative che non necessariamente devono passare dall\u2019applicazione di un collaborativo. In questo ambito, Tiesse Robot mi sembra stia facendo molto, pu\u00f2 raccontarci cosa? Tralasciando i tradizionali dispositivi di sicurezza, attraverso quali altre soluzioni riuscite a rendere sicura una cella? Vorrei poi capire se \u00e8 la cella che diventa collaborativa o il robot in essa integrato a diventare un cobot grazie a questi sistemi?<\/h3>\n\n\n\n

    Proprio su questo aspetto, vorrei parlarvi velocemente della differenza tra: robotica tradizionale, robotica safe, ossia un\u2019applicazione collaborativa tramite l\u2019utilizzo di robot tradizionali e robotica collaborativa. In questa immagine possiamo vedere una classica cella che utilizza la robotica tradizionale fatta da ripari fissi (come le protezioni perimetrali), ripari mobili (come le porte) e ripari immateriali (come le barriere laser). La robotica safe consiste nel prendere una cella standard e trasformarla in un\u2019applicazione pi\u00f9 sicura e collaborativa, questo avviene tramite l\u2019utilizzo della scheda di sicurezza Cubic-S di Kawasaki montata all\u2019interno del controllore. Con questa scheda possiamo verificare in tempo reale la posizione del robot e dell\u2019attrezzatura montata sul robot stesso e come potete vedere nell\u2019immagine sopra possiamo limitare innanzitutto l\u2019area di lavoro del robot, delimitandola all\u2019area della cella. Ma possiamo inoltre creare differenti aree di lavoro e tramite segnali di sicurezza possiamo definire queste aree accessibili o proibite per il robot stesso, dando libero accesso all\u2019operatore in completa sicurezza. Inoltre ogni asse del robot pu\u00f2 essere limitato nel suo movimento. Passando invece alle funzioni pi\u00f9 collaborative possiamo vedere che tramite sensori di presenza (come tappeti di presenza o sensori laser) possiamo rallentare la velocit\u00e0 di un robot tradizionale portandola alla velocit\u00e0 di un collaborativo solamente per il periodo di tempo in cui l\u2019operatore entra in contatto con il robot, questo ci permette di accedere all\u2019area di lavoro e interagire con il robot senza fermare la cella. Abbiamo inoltre la possibilit\u00e0 di monitorare l\u2019orientamento dell\u2019attrezzatura e gestire in sicurezza la sosta del robot, potendo anche programmare il robot con una ripartenza automatica. Infine, le emergenze e i segnali di sicurezza possono essere importati e\/o esportati tra il robot e il PLC di sicurezza della cella stessa. Passiamo invece alla robotica collaborativa dove Kawasaki si propone con la serie duAro, questi robot dispongono di un design compatto caratterizzato dall\u2019utilizzo di due bracci coassiali che simulano l\u2019area di lavoro di un operatore e tramite l\u2019utilizzo del tablet hanno una programmazione semplificata e veloce.<\/p>\n\n\n\n

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    I robot collaborativi duAro possono essere affiancati in linea all\u2019operatore e possono essere spostati facilmente da una stazione ad un\u2019altra anche grazie ai carrelli TRanbo. \n\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

    Il digital manufacturing indica un insieme di cambiamenti tecnologici, culturali, organizzativi, sociali e aziendali che sono sostanzialmente in atto. Penso per esempio ai robot mobili che sempre pi\u00f9 frequentemente vediamo girare nelle nostre aziende, magari abbinati a dei cobot come mi sembra stiate facendo anche voi con il vostro robot duAro. Che tipo di soluzione \u00e8? Quali sono i vantaggi?<\/h3>\n\n\n\n

    Nel mercato di oggi \u00e8 in continuo aumento la richiesta di flessibilit\u00e0 e l\u2019utilizzo di robot mobili su carrelli va in quella direzione. I nostri robot collaborativi duAro sono pensati proprio in un\u2019ottica di flessibilit\u00e0, possono essere affiancati in linea all\u2019operatore e possono essere spostati facilmente da una stazione ad un\u2019altra. Inoltre Kawasaki ha sviluppato anche i carrelli TRanbo (il termine \u00e8 l\u2019acronimo tra le parole trasporto e robot) che vengono programmati con lo stesso controllore del robot che trasportano e possono essere utilizzati per aumentare la flessibilit\u00e0 nel trasporto di materiali tra le differenti stazioni.<\/p>\n\n\n\n

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    Tramite IoT si pu\u00f2 controllare da remoto pi\u00f9 robot con un comunicatore e con l\u2019IA il robot memorizza le operazioni eseguite dall\u2019operatore per convertirle in operazioni automatiche.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

    Il connubio robot\/intelligenza artificiale \u00e8 sempre pi\u00f9 stretto, in conclusione, vorrei quindi capire qual \u00e8 il pensiero Kawasaki in merito a questo argomento e che cosa state facendo come Tiesse Robot?<\/h3>\n\n\n\n

    Il prossimo passo dopo il robot collaborativo sar\u00e0 sicuramente l\u2019intelligenza artificiale, in questo aspetto Kawasaki Robotics crede molto e gi\u00e0 da tempo sta sviluppando tutta una serie di applicazioni denominate Successor che tramite un dispositivo di controllo esterno (il comunicatore) permette di eseguire cooperazioni in remoto tra operatore e robot. Tramite la combinazione di operazioni robotizzate automatiche e operazioni umane diventa fattibile fare con il robot manovre complesse come per esempio le operazioni di assemblaggio o la verniciatura di un\u2019automobile. Tramite la comunicazione in IoT \u00e8 possibile per un operatore controllare da remoto pi\u00f9 robot con l\u2019utilizzo di un solo comunicatore e con l\u2019intelligenza artificiale il robot \u00e8 in grado di memorizzare le operazioni eseguite in remoto dall\u2019operatore e di convertirle in operazioni automatiche. Inoltre sempre grazie all\u2019intelligenza artificiale il robot dispone di una funzione di formazione che gli permette di memorizzare il lavoro di differenti tecnici specializzati e di imparare da tutti per poter poi eseguire l\u2019operazione in modo automatico nel miglior modo possibile e senza errori. L\u2019ultima cosa di cui voglio parlarvi \u00e8 un ulteriore software che Kawasaki ha sviluppato chiamato Trend Manager. Questo programma \u00e8 dedicato alla manutenzione predittiva dei robot Kawasaki, che utilizzando le informazioni ricavate dai robot in tempo reale, elaborate tramite l\u2019intelligenza artificiale, calcola preventivamente l\u2019usura dei componenti del robot come per esempio motori e riduttori.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Si pu\u00f2 essere collaborativi senza cobot? A questa domanda ha provato a rispondere Dario Dapr\u00e0, Tecnico Commerciale di Tiesse Robot, esclusivista Kawasaki in Italia che, in occasione del suo Tech Talk dei Robotic Days.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5048,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[165],"tags":[2466,751,83,2884,1311,94,2746,1248,161,506,2370,320],"class_list":["post-5042","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-automazione","tag-asservimento","tag-cella-robotizzata","tag-cobot","tag-dario-dapra","tag-kawasaki","tag-robot","tag-robotic-days","tag-robotica-collaborativa","tag-saldatura","tag-sicurezza","tag-sistemi-di-visione","tag-tiesse-robot"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t