{"id":3106,"date":"2020-06-17T08:21:41","date_gmt":"2020-06-17T08:21:41","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=3041"},"modified":"2024-10-09T14:16:38","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:38","slug":"isole-robotizzate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2020\/06\/isole-robotizzate\/","title":{"rendered":"Due isole robotizzate di finitura e sbavatura"},"content":{"rendered":"\n

Tiesse Robot<\/a> fa la \u201cdoppietta\u201d con due innovative isole robotizzate di finitura e sbavatura per componenti automobilistici.<\/strong> Una testimonianza concreta di come la creativit\u00e0 non sia un optional, ma uno strumento di uso quotidiano nel team di Tiesse Robot per dare risposte originali e innovative a problematiche produttive complesse.<\/h2>\n\n\n\n

Tiesse Robot ha sposato fin dalla sua introduzione la filosofia dell\u2019Industria 4.0, e i risultati si fanno vedere. Come nel caso di queste due applicazioni dedicate specificamente all\u2019automotive: un mondo in continua trasformazione, dove proprio per rispondere ad una rapida evoluzione delle richieste provenienti dagli attori del comparto, Tiesse ha realizzato due interessanti isole robotizzate per altrettanti clienti fornitori di getti pressofusi per l\u2019industria automobilistica tedesca.<\/p>\n\n\n\n

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Per rispondere a una rapida evoluzione delle richieste provenienti dagli attori del comparto automotive, Tiesse Robot ha realizzato due interessanti isole robotizzate \ndi sbavatura per altrettanti clienti fornitori di getti pressofusi per l\u2019industria automobilistica tedesca.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Il robot per sbavare le canalizzazioni interne<\/h3>\n\n\n\n

Nel primo caso, la richiesta del cliente consisteva nel poter effettuare delle sbavature su un particolare, il quale presenta una serie di canalizzazioni interne dove le bave che nascono all\u2019intersezione dei vari fori e canali, oltre alle bave presenti sulla linea di chiusura dello stampo, non possono essere rimosse tramite una semplice operazione di tranciatura. Si \u00e8 quindi dovuto ricorrere all\u2019utilizzo dei robot, in totale due Kawasaki RS7L\u2013F60, ognuno dotato di due turbine pneumatiche di cui una con compensazione unidirezionale, atta ad eseguire sia le sbavature nella parte interna del corpo, sia sulla parte esterna. Le difficolt\u00e0 sono nate dagli ingombri veramente ridotti, per cui si \u00e8 reso necessario uno studio molto approfondito e l\u2019effettuazione di test per individuare gli utensili pi\u00f9 adatti allo scopo, che permettessero un\u2019operativit\u00e0 su almeno 600 pezzi prima di essere sostituiti. La programmazione dei robot \u00e8 stata eseguita a blocchi, in modo da permettere all\u2019operatore di attivare o disattivare la sbavatura di aree in funzione dell\u2019usura dello stampo presente sulla pressa di stampaggio. L\u2019operatore assolve fondamentalmente sull\u2019isola il compito di scaricare i pezzi finiti e caricare i pezzi da processare su un sistema a pallet in accumulo, movimentati tramite un trasportatore a catena metallica che li porta all\u2019interno di una cabina insonorizzata dove gli stessi saranno sollevati e centrati per garantire un posizionamento corretto. Qui sono alloggiati i due robot, che devono eseguire il ciclo in 70 sec, in modo che sia congruo con la produttivit\u00e0 della stazione della pressa di stampaggio. L\u2019isola \u00e8 equipaggiata con un plc e con pannello operatore che colloquiano con un supervisore di area produttiva del cliente, cos\u00ec da poter trasmettere tutti i dati di produzione, eventuali fermi, statistiche di cambio utensili etc. La richiesta del cliente \u00e8 stata anche quella di avere un\u2019isola particolarmente compatta su monoblocco che potesse essere facilmente mossa e ricollocata in altre aree.<\/p>\n\n\n\n

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Nella prima cella due robot Kawasaki RS7L\u2013F60, ognuno dotato di due turbine pneumatiche eseguono sia le sbavature\nnella parte interna del corpo, sia sulla parte esterna.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La seconda isola di sbavatura<\/h3>\n\n\n\n

Un\u2019ulteriore evoluzione di questo innovativo sistema di finitura robotizzato \u00e8 stata compiuta con un secondo cliente e ha richiesto di inserire, all\u2019interno di un\u2019isola che espletasse operazioni di sbavatura e finitura, anche delle operazioni di controllo dimensionale e di completezza del manufatto. Tali operazioni richiedono, secondo le specifiche del costruttore automobilistico, la verifica delle tolleranze di deformazione e un controllo di qualit\u00e0, dimensionale, oltre alla verifica di integrit\u00e0 di tutta una serie di componenti come pin di riferimento, profondit\u00e0 di fori, alette di raffreddamento non distorte. Questi controlli sono stati implementati anzich\u00e9 tramite dei sistemi meccanici tradizionali anche con l\u2019utilizzo di un sistema di visione dotato di telecamera da 12 mega pixel, che ha permesso di effettuare le verifiche nelle tolleranze richieste di 0,1\/0,2 mm.
Il particolare \u00e8 una piastra radiante su cui sono montati dei componenti elettronici dell\u2019auto ed \u00e8 processato all\u2019interno di un\u2019isola dove ancora due robot Kawasaki RS7L-F60 si dividono i compiti di controllo qualit\u00e0 e di rimozione delle bave residue, in modo tale da poter garantire il tempo ciclo 20 secondi. La parte che include sia il sistema di visione che funge da guida robot per la presa dei pezzi alimentati, sia lo speciale sistema di visione per il controllo di qualit\u00e0 dimensionale, \u00e8 collocata all\u2019interno di una cabina chiusa per evitare che le operazioni di sbavatura del secondo robot, che generano delle polveri residue, possano influenzare l\u2019efficienza globale del sistema. L\u2019intera isola \u00e8 montata su un basamento monoblocco mobile, che pu\u00f2 essere facilmente ricollocato all\u2019interno dell\u2019area produttiva .<\/p>\n\n\n\n

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Nella seconda isola sono espletate operazioni di sbavatura e finitura, oltre che di controllo dimensionale e di completezza del manufatto.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

In questa seconda cella, il ruolo dell\u2019operatore \u00e8 quello di alimentare i pezzi dell\u2019isola tramite un trasportatore motorizzato, che porter\u00e0 gli elementi sotto un sistema di visione TS Vision, il quale effettuer\u00e0 il riconoscimento del codice e trasferir\u00e0 al primo robot la posizione del pezzo per la presa. Una volta prelevato il pezzo, il robot si sposta verso la stazione di verifica dimensionale di qualit\u00e0 ed esegue sette controlli orientando il pezzo in sette posizioni cos\u00ec da verificare la presenza o meno di pioli necessari al montaggio del particolare, alla loro altezza, all\u2019apertura di tutte le finestre, alla deformazione delle alette di raffreddamento e alla planarit\u00e0 del pezzo stesso, oltre che alla presenza di bave in determinati fori. Terminata questa procedura, il primo robot effettua su un\u2019attrezzatura dedicata dotata di pioli calibrati il controllo della profondit\u00e0 dei fori e, nel caso in cui in una di queste fasi si generasse uno scarto, il dato viene trasmesso al supervisore che memorizza le tipologie di materiale e il pezzo viene scaricato nello scivolo di gestione degli scarti.
L\u2019operazione precedente al trasferimento del pezzo tra primo e secondo robot, che avviene tramite tavola rotante a due stazioni, \u00e8 la pressatura per rimozione di eventuali bavette residue nelle finestre asolate del pezzo. I particolari depositati sulla tavola rotante con rotazione di 180\u00b0 vengono portati al secondo robot fuori dalla cabina chiusa; il secondo robot preleva il pezzo ed esegue, tramite l\u2019ausilio di utensili pneumatici dotati di spazzole di vario tipo metalliche e in fibra, la rimozione di bave residue sia sui fori presenti sui vari piani del pezzo, derivanti durante la fase di stampaggio dalle spine che nello stampo generano i fori stessi, sia in altre aree.<\/p>\n\n\n\n

Il secondo robot viene impiegato essenzialmente per le sole operazioni di finitura. L\u2019evacuazione dei pezzi finiti avviene tramite l\u2019utilizzo di un trasportatore motorizzato a nastro, che porter\u00e0 i pezzi verso l\u2019operatore dislocato nell\u2019area di carico dei pezzi da processare. Questa soluzione proposta da Tiesse Robot ha permesso al cliente di ottenere delle operazioni di qualit\u00e0, che non era possibile effettuare nelle attrezzature dedicate che gi\u00e0 stava utilizzando ed anche di realizzarle con un tempo ciclo inferiore. Una riprova del binomio vincente, che sta alla base dell\u2019ingegneria dell\u2019azienda visanese, fra tecnologia progettuale ai massimi livelli e ricerca di soluzioni non convenzionali, ma che si traducono in performances di eccezionale efficacia.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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