A partire dal 2010 la richiesta di robot industriali ha avuto una consistente accelerazione, che \u00e8 andata sempre pi\u00f9 crescendo, molte PMI contribuiscono a questa escalation con un aumento consistente di installazioni robotiche. AutomationWare ha accettato la sfida realizzando AW-Tube, robot collaborativo, che sar\u00e0 presente sul mercato per fine 2020. Sfruttando le competenze meccatroniche, l\u2019azienda \u00e8 entrata nel mercato della robotica e non ha perso tempo: attualmente il reparto R&D \u00e8 focalizzato sulla progettazione e realizzazione di attuatori elettrici, che sono il core business della compagnia, e AW-Tube \u00e8 costituito da sei o pi\u00f9 di questi attuatori.<\/p>\n\n\n\n L\u2019AW-Tube consente di unire le capacit\u00e0 dell\u2019uomo e del robot, assistendo e agevolando l\u2019operatore nelle mansioni all\u2019interno dello stesso spazio di lavoro. Il risultato della collaborazione \u00e8 un aumento della qualit\u00e0, della produttivit\u00e0 e della flessibilit\u00e0 del processo; conseguentemente rendendo pi\u00f9 remunerativo per l\u2019azienda. <\/p>\n\n\n\n AutomationWare, partendo dall\u2019ascolto attivo dei propri clienti e delle loro esigenze, sta sviluppando una piattaforma di soluzioni robotiche modulari in base all\u2019applicazione, flessibili, interconnesse, sicure, tecnologicamente avanzate ma semplici da usare. La maggior parte dei robot collaborativi presenti oggi sul mercato sono prodotti finiti che vengono scelti in base al payload. Il contesto economico-culturale dell\u2019industria attuale prevede di valorizzare l\u2019essere umano attribuendogli mansioni che permettano di sfruttare le sue capacit\u00e0 di reazione, capacit\u00e0 di analisi, adattamento e flessibilit\u00e0. Un ambiente di lavoro collaborativo consente quindi di unire le capacit\u00e0 dell\u2019uomo e del robot, assistendo e agevolando l\u2019operatore nelle mansioni all\u2019interno dello stesso spazio di lavoro. Il risultato della collaborazione \u00e8 un aumento della qualit\u00e0, della produttivit\u00e0 e della flessibilit\u00e0 del processo; conseguentemente rendendolo pi\u00f9 remunerativo per l\u2019azienda.<\/p>\n\n\n\n I cobot per poter lavorare fianco a fianco con le persone devono soddisfare elevati requisiti di sicurezza, devono essere in grado di percepire delle forze esterne ed essere in grado di fermarsi tempestivamente nel caso di urto o contatto. Un requisito fondamentale per le applicazioni collaborative \u00e8 infatti quello di non generare lesioni alle persone nello spazio di lavoro collaborativo in caso di urto accidentale; un impatto pu\u00f2 infatti provocare solamente dolore all\u2019operatore. Per soddisfare queste richieste sono caratterizzati da una struttura leggera con rivestimento esterno in materiali appositi come alluminio e plastica, forme arrotondate per diffondere su una superficie maggiore una forza di contatto e ridurre cos\u00ec la pressione applicata; inoltre, sono dotati di una complessa interconnessione fra elettronica, software e sensori per la gestione della sicurezza.<\/p>\n\n\n\n AW-Tube \u00e8 costituito da sei giunti serie J-Acturator, interamente progettati e realizzati da AutomationWare. Nell\u2019ottica di una famiglia di cobot modulari, ne sono state progettate cinque diverse taglie che si differenziano tra loro per le prestazioni offerte, e quindi anche per peso e ingombri. Sono utilizzabili in una grande variet\u00e0 di applicazioni, in particolare su sistemi o macchine rotative, laddove vengono richieste prestazioni di coppia su spazi molto contenuti e\/o controllo diagnostico estremamente sofisticato. Sui giunti sono stati fatti test vibrazionali, test di reperibilit\u00e0 di movimenti e test di carico. Per i test vibrazionali \u00e8 stato utilizzato il sistema di diagnostica AwareVu brevettato da AutomationWare per offrire il controllo in tempo reale del giunto. Per la realizzazione del cobot, in particolare l\u2019implementazione del progetto meccanico al suo interno, gli aspetti di cinematica e di pianificazione del moto del robot \u00e8 stato utilizzato il sistema operativo robotico ROS, un framework open-source molto flessibile. Fornisce librerie e tool per creare software per applicazioni robotiche ROS con linguaggi di programmazione supportati C++, Phyton e Java. I pregi di questo sistema operativo robotico sono principalmente due: l\u2019architettura del software e la generalit\u00e0 nei confronti dello specifico modello del robot. La piattaforma MoveIt incorpora algoritmi di motion planning, cinematica, controllo, rilevamento 3D e manipolazione e permette di costruire il framework necessario alla realizzazione e gestione dei movimenti del robot. L\u2019interfaccia RoboVu \u00e8 un software di collegamento all\u2019azionamento per controllare l\u2019attuatore da Robot Operating System, una applicazione Linux progettata e brevettata da AutomationWare. RoboVu, rende semplice il collegamento da applicazioni ROS di movimentazione virtuali al bus EtherCat.<\/p>\n\n\n\n Il gestore del robot pu\u00f2 pianificare i movimenti in area virtuale, e grazie all\u2019applicazione RoboVu pu\u00f2 trasferirli al bus di campo per muovere in tempo reale gli attuatori collegati. RoboVu, semplifica il controllo del robot in condizioni di gestione wireless; per esempio: braccio robotico montato su (AVG) navetta di movimento, o applicazioni che richiedono un collegamento semplificato del cobot con il PC centrale. AutomationWare punta sulla robotica collaborativa, passando dai nuovi giunti robotici, software, attuatori elettrici fino al cobot AW-Tube che verr\u00e0 lanciato sul mercato per la fine del 2020. La parola d\u2019ordine \u00e8 sicurezza: i cobot devono poter lavorare in modo sicuro con l\u2019umano, ed \u00e8 per questo che AutomationWare insieme alle parti meccaniche offre software di …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2801,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[231],"tags":[563,1243,1244,1245,1246,1247,94,1248,628],"class_list":["post-3096","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news","tag-automationware","tag-aw-tube","tag-awarevu","tag-diagnostica","tag-giunti-robotici","tag-payload","tag-robot","tag-robotica-collaborativa","tag-ros"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t![\"AW-Tube](\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/1-6.jpg\")
Una piattaforma modulare per soluzioni di robotica<\/h3>\n\n\n\n
![\"Sui](\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/4-2.jpg\")
![\"AW-Tube](\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/3-4.jpg\")
Giunti robotici per alte velocit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n
L\u2019ultimo nato, il J-32 \u00e8 un giunto estremamente performante. Basato su un motore torque a elevate prestazioni, sviluppa una coppia massima di 353 Nm e nominale di 220 Nm grazie a un riduttore HD ad alte prestazioni. J-14, uno dei giunti pi\u00f9 piccoli al mondo, consente la rotazione ad alta velocit\u00e0 pur mantenendo la coppia massima di 28 Nm. Nelle applicazioni di robotica collaborativa la velocit\u00e0 non \u00e8 un elemento chiave, per ovvie ragioni di sicurezza; uno degli aspetti prioritari \u00e8 rappresentato dai valori di coppia ottenibili in uscita dal giunto per poter movimentare elevati carichi. Le richieste di elevata coppia e di velocit\u00e0 estremamente ridotta in uscita dal giunto rendono ideale l\u2019uso di riduttori armonici.
I J-Acturator integrano al loro interno motore sincrono a magneti permanenti ad albero cavo, harmonic drive, encoder assoluto multigiro di tipo magnetico montato sull\u2019albero veloce del sistema e un freno di stazionamento come richiesto dalle normative di sicurezza per le fasi di emergency stop e di protective stop. Nel giunto \u00e8 presente inoltre un\u2019elettronica di controllo in grado di comunicare attraverso il bus EtherCAT con il motion controller del robot basato sul sistema operativo robotico ROS; integra inoltre sensori e accelerometri per la gestione della sicurezza delle operazioni collaborative del manipolatore.<\/p>\n\n\n\nSistema di diagnostica per controlli in real-time<\/h3>\n\n\n\n
Altro grande vantaggio di ROS per lo sviluppatore \u00e8 dato dall\u2019indipendenza tra lo specifico modello di robot e l\u2019utilizzo degli strumenti e algoritmi a sua disposizione. Il modello del robot viene descritto in formato URDF (Unified Robot Description Format) contenente sia le specifiche in termini geometrici e grafici sia cinematici e dinamici e viene utilizzato all\u2019interno del framework per lo studio della cinematica diretta e inversa, per la visualizzazione, la simulazione e la gestione del robot fisico. Un altro elemento molto importante \u00e8 dato dalle librerie ROS-Control che permettono di interfacciare la parte software con l\u2019hardware fisico del robot. Implementano il Real-Time e permettono il pieno controllo del robot reale sfruttando interamente le potenzialit\u00e0 offerte da tutto il framework di ROS.<\/p>\n\n\n\n![\"Per](\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/2-6.jpg\")
Software per collegamenti semplificati<\/h3>\n\n\n\n
Tutte le funzionalit\u00e0 di sicurezza verranno installate sul braccio robotico AW-Tube migliorando notevolmente il livello di sicurezza dell\u2019intero sistema (SafeVu PLC). AW-Tube di AutomationWare sar\u00e0 in grado di offrire ai propri clienti un cobot modulare customizzabile in termini di spazio di lavoro e di payload, con conseguente ottimizzazione energetica e relativo risparmio economico.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"