Bell Equipment GmbH in Germania \u00e8 stata fondata nel 2000 come terza filiale europea del produttore sudafricano di attrezzature per l\u2019edilizia Bell Equipment. La fabbrica di autocarri con cassone ribaltabile Bell \u00e8 stata completamente ricostruita su quasi 10 ettari di superficie totale, con un\u2019area di produzione di circa 16.000 m\u00b2, ed \u00e8 progettata per la produzione flessibile di tutte le attuali dimensioni dei veicoli. I componenti sono dumper articolati con un volume di carico da 18 ton a 46 ton e, in futuro, fino a 60 ton. La produzione avviene in due fasi: in primo luogo, i sottoassiemi (pareti posteriori e laterali) sono fabbricati sfruttando una cella del robot di saldatura igm pi\u00f9 piccola, quindi – dopo la preparazione manuale – il dumper completo viene poi saldato in una stazione robotizzata di saldatura igm pi\u00f9 grande.<\/p>\n\n\n\n L\u2019automazione \u00e8 stata al centro dell\u2019espansione dell\u2019impianto di Eisenach fin dall\u2019inizio. L\u2019aspetto centrale \u00e8 la saldatura automatizzata dei dumper in due fasi: in primo luogo, le pareti posteriore e finale sono fabbricate nella cella robotizzata pi\u00f9 piccola che \u00e8 costituita da una colonna di sollevamento rotante disposta centralmente con un robot a 7 assi RTE 499 su un braccio lungo 3,5 m. L\u2019area di lavoro nominale di 5,2 m di diametro e 4,5 m di altezza consente di saldare tutte le giunture (giunti di raccordo) alle pareti in posizione di gravit\u00e0. A tale scopo, i pezzi vengono prelevati da un manipolatore a L e posizionati di conseguenza. Per la seconda fase del ciclo produttivo automatico, i dumper caricati nelle stazioni del sistema robotico di grandi dimensioni utilizzano la gru da officina. Qui, un robot a 6 assi viaggia su un sistema di scorrimento longitudinale di 21 m con una slitta trasversale e una verticale. L\u2019altezza della sala limitata a 7 m ha richiesto la versione telescopica della slitta verticale. Nonostante una corsa di 2 m e un\u2019altezza del centro di rotazione dei dispositivi di rotazione di 2,3 m, tutti i corpi del dumper possono essere ruotati liberamente e il robot RTE 496 raggiunge tutte le giunture dei corpi in posizione PA. Il dispositivo di rotazione \u00e8 completamente integrato nel contesto della cella robotizzata e pu\u00f2 essere caricato con 10 t. Il blocco rulli \u00e8 costruito su una slitta di spostamento motorizzata e pu\u00f2 essere azionato sotto il controllo del programma in diverse posizioni per le rispettive dimensioni dei corpi dei dumper. La distanza dalla piastra frontale del dispositivo di rotazione varia tra 5.500 mm e 7.500 mm. Il sistema \u00e8 stato sviluppato in collaborazione tra Bell e igm. <\/p>\n\n\n\n Le inevitabili tolleranze durante il montaggio degli elementi di scarico rappresentano una sfida per un robot di saldatura. Per garantire la qualit\u00e0 di saldatura richiesta, il robot \u00e8 stato dotato di un sensore laser iCAM. Questo riconosce la posizione esatta del giunto e guida il robot al punto di partenza. Oltre alla posizione, la geometria del giunto viene costantemente misurata durante la saldatura cos\u00ec come i parametri di processo quali velocit\u00e0, avanzamento filo, larghezza di oscillazione, ecc. che vengono controllati in modo adattativo. Per le saldature piccole o dove la tecnologia del sensore standard \u00e8 sufficiente, la telecamera pu\u00f2 essere depositata. <\/p>\n\n\n\n La divisione dei compiti, come \u00e8 comune in un grande gruppo internazionale, \u00e8 anche attivamente praticata qui a Bell. Le conoscenze e l\u2019esperienza richieste nella produzione di saldatura sono disponibili presso lo stabilimento principale in Sudafrica, poich\u00e9 gli autocarri con cassone ribaltabile sono stati prodotti con successo l\u00ec dagli anni \u201880. Si prevede pertanto che i robot saranno programmati nell\u2019impianto principale, i dati trasferiti in Germania e caricati nel controller. A tale scopo, i tecnici sudafricani sono stati formati nella programmazione in autoapprendimento e offline insieme ai colleghi tedeschi. Una stazione di programmazione offline \u00e8 gi\u00e0 stata installata in Sudafrica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" I robot igm saldano i cassoni degli autocarri ribaltabili presso Bell Equipment (Deutschland) GmbH in Germania, terza filiale europea del produttore sudafricano. 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Produzione di cassoni ribaltabili completamente meccanizzata <\/h3>\n\n\n\n
Una telecamera per il robot<\/h3>\n\n\n\n
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Programmazione attraverso i continenti<\/h3>\n\n\n\n