Non si arresta la crescita dei robot, che sempre pi\u00f9 spesso compaiono negli stabilimenti produttivi e logistici accanto ai tradizionali macchinari. Una presenza inarrestabile che \u00e8 destinata a crescere grazie all\u2019affidabilit\u00e0 nello svolgere i lavori pi\u00f9 ripetitivi, gravosi e di precisione. Per loro, come per i macchinari della Smart Factory, occorre impiegare sensori di ultima generazione capaci di raccogliere e comunicare dati in tempo reale. Per la prima volta SICK parteciper\u00e0 a MECSPE accanto ai grandi player della robotica per dimostrare come i sensori svolgano un ruolo fondamentale anche in questo ambito. \u201cNon a caso abbiamo deciso di occupare uno spazio all\u2019interno del padiglione 5, quello dedicato alle soluzioni robotizzate\u201d dichiara Stefano Zanini, Strategic Industry Manager Machine Building di SICK S.p.A. \u201cI nostri sensori hanno tutti i requisiti per essere utilizzati con successo su pinze e bracci di presa, come dimostrano i due sistemi esposti nel nostro spazio e le applicazioni presenti negli stand di St\u00e4ubli e Universal Robots, nate con il nostro supporto\u201d.
\n\u201cNon dimentichiamo per\u00f2 che i sensori sono il cuore di Industry 4.0 in generale, quindi porteremo in fiera anche alcune proposte di Sensor Intelligence per l\u2019ammodernamento degli impianti produttivi che non utilizzano robot e cobot\u201d, prosegue Zanini. \u201cEssere in linea con i dettami di Industry 4.0 \u00e8 possibile e spesso \u00e8 anche molto pi\u00f9 semplice e rapido di quanto si possa immaginare\u201d.<\/p>\n
I quattro capisaldi per le applicazioni di robotica<\/strong> Il riconoscimento oggettiper sistemi robotizzati<\/strong> Non si arresta la crescita dei robot, che sempre pi\u00f9 spesso compaiono negli stabilimenti produttivi e logistici accanto ai tradizionali macchinari. Una presenza inarrestabile che \u00e8 destinata a crescere grazie all\u2019affidabilit\u00e0 nello svolgere i lavori pi\u00f9 ripetitivi, gravosi e di precisione. Per loro, come per i macchinari della Smart Factory, occorre impiegare sensori di ultima …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1081,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false,"footnotes":""},"categories":[231],"tags":[],"class_list":["post-3056","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t
\nRobot vision, end-of-arm tooling, position feedback e safe robotics sono i quattro compiti che devono essere assolti dai sensori in ambito robotico. Per ognuno di questi task SICK offre specifiche soluzioni. I sistemi ottici e a camera si occupano di visione 2D (come, per esempio, la famiglia di camere programmabili Inspector) e 3D (Scanning Ruler, TriSpector1000 e Visionary-T – basati sulle tecnologie di triangolazione laser e tecnologia snapshot) svolgendo non solo compiti di identificazione degli oggetti, ma anche effettuando controlli qualit\u00e0 e misurazioni precise ed affidabili.
\nLa movimentazione di pinze e bracci, invece, \u00e8 resa possibile da sensori come il PAC50 che monitorano tutti i valori di aria compressa e vuoto per una presa sicura e delicata allo stesso tempo, mentre le fotocellule rilevano la presenza degli oggetti anche in caso di materiale riflettente.
\nLa ripetitivit\u00e0 dei movimenti nel lungo periodo \u00e8 garantita dai sistemi motorfeedback che forniscono dati relativi a velocit\u00e0 e posizione, oltre a quelli sullo stato dell\u2019azionamento.
\nInfine la sicurezza: in un ambiente in cui robot e operatori condividono gli stessi spazi di lavoro \u00e8 di primaria importanza monitorare gli ambienti per azzerare il rischio di collisione. Mentre le barriere di sicurezza vengono utilizzate nelle aree di pallettizzazione e fine linea, i laser scanner microScan3 si occupano della protezione di aree, accessi e punti pericolosi sfruttando un particolare principio di misurazione, brevettato da SICK, basato sul tempo di propagazione della luce.<\/p>\n
\nSpesso i robot vengono utilizzati per localizzare oggetti posti alla rinfusa all\u2019interno di vassoi. Per questa necessit\u00e0 SICK ha progettato PLB (Part Localization in Bins), un sistema completo che, attraverso una telecamera 3D, acquisisce immagini in alta qualit\u00e0 indipendentemente dalle variazioni di contrasto e colore. Contemporaneamente, i dati 3D acquisiti vengono confrontati con il modello CAD precedentemente impostato e, se corrispondenti, il sistema fornisce la posizione dell\u2019oggetto, nel sistema di coordinate del robot, e la lista delle posizioni di presa valide con cui il robot pu\u00f2 prelevare il campione senza entrare in collisione con l\u2019ambiente circostante.
\nPer chi necessita, invece, di localizzare in 2D pezzi su conveyor, SICK propone PLOC (Part Localizator On Conveyor), che si basa sull\u2019utilizzo delle camere 2D della serie InspectorP ed \u00e8 sviluppata nell\u2019ecosistema SICK AppSpace. L\u2019elaborazione delle immagini avviene sfruttando le librerie di visione HALCON. La presenza di un WebSocket integrato nel device permette di accedere alla user interface attraverso un qualsiasi browser web. Essendo un sistema stand-alone, una volta configurato e avviato, non necessita dell\u2019uso di PC industriali ed \u00e8 dotato di un\u2019interfaccia di comunicazione robot generica. \u25a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"