{"id":2973,"date":"2020-06-10T14:24:13","date_gmt":"2020-06-10T14:24:13","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=2973"},"modified":"2025-01-31T11:51:13","modified_gmt":"2025-01-31T11:51:13","slug":"i-robot-e-la-rivoluzione-imposta-dal-covid-19","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2020\/06\/i-robot-e-la-rivoluzione-imposta-dal-covid-19\/","title":{"rendered":"I robot e la rivoluzione imposta dal Covid-19, Parte I"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Il 21 maggio scorso, durante la Live Streaming organizzata sui nostri canali social, sono intervenuti alcuni player del settore della robotica italiana, che hanno portato le loro riflessioni sul futuro del comparto, su come si sta trasformando dopo questo momento storico e, in particolare, come pu\u00f2 aiutare le aziende e le persone in generale a migliorare le proprie condizioni di vita e lavoro, soprattutto alla luce di quella che \u00e8 stata definita \u201cnuova normalit\u00e0\u201d che ci attende alla fine dell\u2019emergenza sanitaria. Sono intervenuti: <em>Domenico Appendino<\/em> Presidente di <strong>SIRI<\/strong>,<em> Oscar Ferrato<\/em> di <strong>ABB<\/strong>, <em>Paolo Vaniglia<\/em> di <strong>KUKA<\/strong>, <em>Elisa Vigliani e Marta Barbero<\/em> di <strong>COMAU<\/strong>.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>di Fabrizio Garnero e Rossana Pasian<\/em><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/APERTURA-SENZA-DIDA.jpg\" alt=\"I robot e la rivoluzione imposta dal Covid-19\" class=\"wp-image-2983\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le scelte del presente segneranno il futuro sociale ed economico dell\u2019Italia, in cui la sostenibilit\u00e0 deve essere un asse portante. In questo senso, la ripresa dall\u2019emergenza coronavirus \u00e8 una sfida complessa, che porta con s\u00e9 delle ovvie difficolt\u00e0, ma allo stesso tempo rappresenta una grande opportunit\u00e0 per costruire un futuro migliore basato su nuovi paradigmi industriali. Si sta, infatti, delineando uno scenario in cui la robotica pu\u00f2 esprimere tutto il suo potenziale e mantenere quelle \u201cpromesse tecnologiche\u201d insite nella propria definizione.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il 21 maggio abbiamo organizzato una live social per parlare di robotica e della rivoluzione che il Covid-19 ha portato al settore. Questo incontro virtuale ha visto la partecipazione di alcuni esperti del settore: Domenico Appendino, Presidente SIRI, Associazione Italiana Robotica e Automazione; Oscar Ferrato, Responsabile Cobot Competence Center di ABB; Paolo Vaniglia, Field Application Engineer di Kuka; Elisa Vigliani e Marta Barbero, rispettivamente Product Marketing Manager e Product Manager per i sistemi AGV di COMAU. A loro abbiamo fatto alcune domande su come secondo loro sar\u00e0 il futuro della robotica post-emergenza, e chiesto loro quali scenari si svilupperanno nei prossimi tempi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"I robot e la rivoluzione imposta dal Covid 19\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BMWNCVfn_ck?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption>Se ti vi siete persi il Live Streaming, eccolo qui!<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Domenico Appendino, quale ruolo pu\u00f2 avere la robotica nei nuovi asset organizzativi che si stanno delineando per dare a questa fase di ripresa un orientamento lungimirante e sostenibile?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I robot sono sempre stati utili all\u2019uomo, anche e soprattutto per la sua salute lavorativa. Da quando sono entrati nelle fabbriche, hanno infatti sempre avuto come scopo non soltanto quello di migliorare la produttivit\u00e0 e aumentare l\u2019economicit\u00e0 di certi processi industriali, ma anche quello di aiutare l\u2019uomo a non fare dei lavori pesanti, come per esempio tirar fuori dalle presse pezzi incandescenti o evitare l\u2019inalazione di gas tossici durante la saldatura di certi materiali. Quindi il robot entra nell\u2019industria sempre con un duplice aspetto, uno di natura prettamente economica e un altro legato alle condizioni di lavoro della persona. Questo \u201caiuto\u201d all\u2019uomo \u00e8 insito in tutta l\u2019automazione, ma \u00e8 il robot che meglio si inserisce come un vero e proprio supporto, poich\u00e9 essendo flessibile e avvicinandosi di pi\u00f9 alle persone pu\u00f2 svolgere diverse mansioni, anche in applicazioni dove l\u2019automazione tradizionale meno versatile non poteva entrare. Tutta la storia della robotica industriale \u00e8 stata al servizio dell\u2019umano, contribuendo a \u201celiminare\u201d delle mansioni molto pesanti, difficoltose e pericolose, e consentendo allo stesso tempo all\u2019uomo di concentrarsi su altre attivit\u00e0 pi\u00f9 creative ed \u201celevate\u201d; in questo modo si sono creati posti di lavoro pi\u00f9 qualificati e con una soddisfazione maggiore dell\u2019operatore.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/1-1.jpg\" alt=\"La robotica mobile sta vivendo una crescita importante e in pi\u00f9 che pu\u00f2 essere vista come una risorsa effettiva contro la pandemia\" class=\"wp-image-2974\"\/><figcaption>La robotica mobile sta vivendo una crescita importante e in pi\u00f9 che pu\u00f2 essere vista come una risorsa effettiva contro la pandemia<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se ci focalizziamo sul tema della sicurezza in fabbrica, entrano in gioco diversi attori e fattori del mondo della robotica. I robot tradizionali, rigidi e molto veloci, lavorano separati dall\u2019uomo con protezioni meccaniche, cosa che permette di realizzare isole o porzioni di fabbrica quasi completamente automatiche, dei Flexible Manufacturing System. Questi rappresentano un approccio alla sicurezza particolarmente indicato al momento storico-pandemico che stiamo vivendo, perch\u00e9 si instaura un rapporto umano-automazione, andando cos\u00ec a evitare un possibile contagio da uomo a uomo.<br>Con i recenti robot collaborativi, che sono invece \u201cmorbidi\u201d, pi\u00f9 rallentati e che possono avvicinarsi all\u2019umano dando la possibilit\u00e0 di creare degli spazi vicino all\u2019operatore, il concetto di sicurezza come distanziamento si evolve in maniera incredibile. Azioni che prima richiedevano la vicinanza di pi\u00f9 soggetti umani, perch\u00e9 era indispensabile una collaborazione tra operatori, possono essere divise tra uomo e robot, di conseguenza si possono concepire delle isole assolutamente sicure, perch\u00e9 popolate da una sola persona insieme al cobot e ai suoi automatismi. Se poi in queste celle il carico e lo scarico \u00e8 effettuato da degli AGV, e quindi di nuovo il contatto \u00e8 tra un uomo e un automatismo di trasporto, tutta la fabbrica pu\u00f2 essere senza problemi e completamente in linea con delle regole di sicurezza che devono garantire una distanza sufficiente tra vari operatori umani.<br>Una fabbrica automatizzata diventa una fabbrica sicura senza rischi di contagi, quindi molto resiliente a una situazione di pandemia. Ci\u00f2 consente di dare un grande valore all\u2019automazione. Si apre perci\u00f2 un mondo di applicazioni molto pi\u00f9 ampio. Non soltanto la fabbrica, ma anche attivit\u00e0 di diversa natura, per esempio ospedali come si \u00e8 visto in queste settimane di emergenza, possono avere un grosso aiuto dai robot e dall\u2019automazione di questo tipo. La robotica tradizionale rester\u00e0 ancora protagonista, ma si vedr\u00e0 un\u2019importanza crescente di quella che possiamo definire \u201cnuova robotica\u201d, cio\u00e8 quella di servizio, di mobilit\u00e0 e di collaborazione.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Nelle ultime settimane si parla tanto, infatti, di due determinare tipologie di macchine, dei robot mobili e dei robot collaborativi. Oscar Ferrato, sono realmente i cobot l\u2019elemento centrale attorno cui ripensare i nuovi assetti produttivi all\u2019interno delle fabbriche?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La robotica in generale d\u00e0 sicuramente una mano in questa fase. Quella tradizionale continua un po\u2019 a farla da padrone, soprattutto per quanto riguarda le produzioni di massa e dove c\u2019\u00e8 un\u2019alta richiesta di produttivit\u00e0; la robotica collaborativa, dal canto suo, ha alcune caratteristiche peculiari che permettono soprattutto facilit\u00e0 di utilizzo, che in condizioni di urgenza come ci possono essere in questo momento permettono la loro applicazione in maniera pi\u00f9 semplice rispetto a quelli tradizionali.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La sicurezza \u00e8, come diceva anche Domenico Appendino, uno dei punti principali. La normativa sulla robotica collaborativa permette appunto di interagire tra operatore e robot in maniera flessibile. Ci\u00f2 si pu\u00f2 coniugare in due \u201cmacroaree\u201d: la robotica collaborativa dove io ho un\u2019applicazione collaborativa continuativa, quindi l\u2019operatore \u00e8 sempre vicino al robot; oppure un\u2019applicazione collaborativa sporadica, quindi l\u2019interazione tra robot e operatore avviene solo in fasi ben precise del processo. Per quanto riguarda la robotica collaborativa continuativa, per esempio, il cobot YuMi di ABB a un braccio o due braccia pu\u00f2 lavorare anche alla massima velocit\u00e0 senza far male all\u2019operatore, perch\u00e9 le forze sprigionate sono limitate, e questo permette di sviluppare applicazioni dove si va a interagire ad alto livello. Un\u2019azienda in Veneto ha, per esempio, scelto di utilizzare uno YuMi single-arm per rivoluzionare la propria linea di assemblaggio, dove fino a poco tempo fa c\u2019erano degli operatori uno a fianco all\u2019altro a lavorare; sono state ribilanciate le loro attivit\u00e0, e agli operatori umani sono stati intervallati con i robot. In questo modo la produttivit\u00e0 \u00e8 aumentata e si \u00e8 raggiunto anche lo scopo di distanziamento sociale, e l\u2019azienda ha potuto riprendere a lavorare. Oppure, in ambito medico, il Politecnico di Milano al momento sta sviluppando un progetto in cui si utilizza YuMi per aiutare i medici nella fase di preparazione delle basette per il test sierologico: il robot con \u201cin mano\u201d le pipette da laboratorio medico va a prelevare degli agenti, va a posizionarli nelle varie basette che poi i dottori utilizzare per fare i test sierologici. Ci\u00f2 \u00e8 stato possibile perch\u00e9 questa tipologia di robot pu\u00f2 essere spostata e appoggiata su un banco, senza particolari esigenze.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per quanto riguarda la gamma di applicazioni collaborative sporadiche, il robot mi permette di lavorare in modalit\u00e0 collaborativa, ma con delle accortezze in pi\u00f9, perch\u00e9 generalmente trasportano un peso pi\u00f9 alto, si ha perci\u00f2 la necessit\u00e0 di lavorare a pi\u00f9 basse velocit\u00e0 quando una persona \u00e8 vicina. Questo \u00e8 il caso, per esempio, degli RB1200, dove il robot lavora alle massime velocit\u00e0 quando la persona \u00e8 lontana, mentre quando questa si avvicina, e un sensore di sicurezza di accorge che la distanza \u00e8 diminuita, il robot rallenta. \u00c8 stato utilizzato da un\u2019azienda italiana per l\u2019assemblaggio delle mascherine in silicone, dove c\u2019\u00e8 una fase in cui bisogna fare una certa forza per inserire i componenti nel frontale in silicone, compito del robot, e successivamente una fase in cui il semilavorato viene passato all\u2019operatore che inserisce le membrane, in quanto oggetti pi\u00f9 delicati; in questo caso la collaborazione sporadica tra robot e operatore ha portato a costruire una linea di assemblaggio delle mascherine efficiente e veloce. Qui, forse, pi\u00f9 che di robotica collaborativa, si pu\u00f2 addirittura parlare di applicazione collaborativa.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/2.jpg\" alt=\"Un robot YuMi dual arm usato nei reparti ospedalieri.\" class=\"wp-image-2975\"\/><figcaption>Un robot YuMi dual arm usato nei reparti ospedalieri. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Paolo Vaniglia, qual \u00e8 l\u2019habitat naturale per un cobot? Pensando al tessuto industriale italiano fatto per lo pi\u00f9 da PMI, i cobot sono una potenziale soluzione per ogni realt\u00e0 produttiva o esiste un identikit pi\u00f9 o meno preciso del contesto industriale dove la robotica collaborativa pu\u00f2 portare i maggiori vantaggi?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Questo \u00e8 un argomento abbastanza comune che ci chiedono tantissimi clienti, sia storici sia nuovi, sia piccoli che medi, e che approcciano queste nuove tecnologie. La robotica collaborativa, al momento, rappresenta solo una nicchia del mercato della robotica industriale; \u00e8 destinata sicuramente a crescere in fretta, ma non \u00e8 ancora esplosa in tutta la sua potenzialit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Certamente la robotica collaborativa \u00e8 vista come un elemento chiave per la digitalizzazione della produzione. Ma cosa potrebbe spingere una PMI ad acquistare un robot collaborativo? Alcuni vantaggi sono gi\u00e0 stati detti da Domenico Appendino e Oscar Ferrato: \u00e8 progettato per stare accanto alle persone, al contrario dei robot industriali tradizionali che restano dentro delle \u201cgabbie\u201d e l\u2019operatore deve premere una serie di consensi per entrarvi. Quindi ci sono dei superamenti delle barriere dell\u2019automazione classica e lo spazio fisico necessario viene ridotto: l\u2019assenza delle barriere di protezione porta con s\u00e9 un risparmio e ritorni di investimento pi\u00f9 alti e pi\u00f9 rapidi. Inoltre, gli strumenti di sicurezza tendenzialmente si trovano bordo, come per il cobot KUKA LBR che ha integrati tutti i sistemi di sicurezza certificati, altri invece hanno cover safe per rilevare eventuali impatti con cose o persone; anche la programmazione del robot viene facilitata grazie a questi oggetti. Quindi una PMI pu\u00f2 essere attratta anche dal fatto che il suo personale riesce a imparare pi\u00f9 velocemente a modificare dei programmi fatti da altri; cosa molto pi\u00f9 agevole rispetto al passato. I cobot sono strumenti leggeri, che possono essere presi e spostati a seconda delle condizioni che cambiano nel tempo, per esempio dal luned\u00ec al mercoled\u00ec si fanno lavorare su una linea, dal gioved\u00ec al venerd\u00ec su un\u2019altra. I robot LBR di KUKA si chiamano cos\u00ec proprio perch\u00e9 pesano al massimo 23 kg, quindi hanno la possibilit\u00e0 di essere sposati agevolmente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/3.jpg\" alt=\"il cobot YuMi di ABB a un braccio o due braccia pu\u00f2 lavorare anche alla massima velocit\u00e0 senza far male all\u2019operatore, perch\u00e9 le forze sprigionate sono limitate, e questo permette di sviluppare applicazioni dove si va a interagire ad alto livello.\" class=\"wp-image-2976\"\/><figcaption>il cobot YuMi di ABB \na un braccio o due braccia pu\u00f2 lavorare anche alla massima velocit\u00e0 senza far male all\u2019operatore, perch\u00e9 le forze sprigionate sono limitate, \ne questo permette di sviluppare applicazioni dove si va \na interagire ad alto livello. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Attualmente con questi cobot si pu\u00f2 parlare di democratizzazione della robotica, ossia una robotica che non \u00e8 pi\u00f9 appannaggio dei grandi colossi industriali, ma una robotica che sia vicina alle PMI. Le aziende, soprattutto piccole, che hanno fatto della produzione manuale la propria cifra significativa, possono benissimo pensare di inserire dei cobot in qualche fase della loro produzione, sfruttando i vantaggi che portano con s\u00e9. Molte volte per\u00f2 nasce un paradosso: spesso il cobot viene inserito i contesti in cui \u00e8 lontano dall\u2019uomo, oppure l\u2019uomo non si avvicina nemmeno durante le \u201capplicazioni sporadiche\u201d, o addirittura molte volte \u00e8 chiuso dentro delle barriere. \u00c8 necessaria una scolarizzazione sulla robotica collaborativa: bisogna formare gli studenti e le aziende su cosa significhi effettivamente questo tipo di robotica.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Come gi\u00e0 si \u00e8 accennato, pi\u00f9 che di contesto collaborativo si deve parlare di applicazione collaborativa, perch\u00e9 esistono robot per qualsiasi cosa, esisteranno anche per applicazioni collaborative, dove l\u2019operatore \u00e8 sgravato dal punto di vista ergonomiche di alcune operazioni che sono scomodissime e allora si fanno fare al robot anche guidandolo, oppure si fa lavorare il robot in applicazioni di assemblaggio intelligente. Sono queste le caratteristiche che possono avvicinare una PMI in contesti di tipo applicativo. \u00c8 necessaria quindi una scolarizzazione sulla robotica collaborativa.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/4.jpg\" alt=\"Con i cobot si pu\u00f2 parlare di democratizzazione della robotica, ossia una robotica che non \u00e8 pi\u00f9 appannaggio dei grandi colossi industriali, ma una robotica che sia vicina alle PMI.\" class=\"wp-image-2977\" width=\"800\" height=\"533\"\/><figcaption>Con i cobot si pu\u00f2 parlare di democratizzazione della robotica, ossia una robotica che non \u00e8 pi\u00f9 appannaggio dei grandi colossi industriali, ma una robotica che sia vicina alle PMI.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le cronache della fatidica Fase 1 ci hanno parlato anche di un uso diffuso della robotica mobile. Elisa Vigliani, pu\u00f2 dirci di che mercato si tratta, ben sapendo che stiamo parlando di robot applicabili a contesti molto diversi tra loro?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La robotica mobile \u00e8 in effetti trasversale a vari settori industriali, potenzialmente applicabile anche in ambito professionale e domestico, ed \u00e8 sicuramente una tecnologia abilitante basata sulla flessibilit\u00e0 e sulla collaborazione con l\u2019uomo. Quindi si pu\u00f2 parlare di robotica mobile collaborativa, perch\u00e9 e inserita in un contesto di collaborazione con le persone. Per citare dei dati pubblicati dall\u2019IFR, notiamo che negli ultimi anni la robotica mobile ha avuto una crescita importante sul mercato, nel 2018 sono state vendute circa 110.000 unit\u00e0 AGV, che sono la tecnologia cuore della robotica mobile e dei sistemi integrati di logistica; questo valore \u00e8 particolarmente significativo perch\u00e9 copre il 40% delle unit\u00e0 robot cosiddetti di servizio, come esoscheletri e macchine medicali e militari. Questo significa che c\u2019\u00e8 una maggiore attenzione a questo tipo di tecnologia mobile in svariati settori.<br>Per quanto riguarda le applicazioni in ambito industriale sono tipicamente impiegati nell\u2019handling e nella movimentazione di materiale da fine linea a magazzino, oppure come asservimento alle materie prime in stazioni di servizio, per non parlare di tutto l\u2019e-commerce che ha avuto un boom negli ultimi anni e a maggior ragione negli ultimi mesi, perci\u00f2 ha trascinato ulteriormente il mercato degli AGV e dei sistemi di logistica. In questo contesto la robotica mobile sta vivendo una crescita importante e in pi\u00f9 che pu\u00f2 essere vista come una risorsa effettiva contro la pandemia, quindi come un aiuto vero e proprio per gli operatori sanitari e per tutti coloro che hanno lavorato in questo periodo di Covid-19. In effetti tanti player industriali, centri di ricerca e universit\u00e0 si stanno muovendo per dare una risposta su come in futuro la robotica mobile potr\u00e0 essere d\u2019aiuto per risolvere certe problematiche e affrontare in modo migliore i problemi e le pandemie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Citando alcuni esempi applicativi, i robot mobili possono essere utilizzati nella disinfezione degli ambienti ospedalieri e non: si basano su tecnologie a raggi ultravioletti che disinfettano gli ambienti nel periodo notturno, oppure su sistemi di nebulizzazione di liquidi disinfettanti. Oltre a ridurre il contatto degli operatori sanitari con gli ambienti contaminati, e quindi ridurre il rischio di contagio, perch\u00e9 programmati e gestiti da remoto, consentono una pulizia uniforme e ripetibile degli ambienti. Possono essere anche utilizzati per la logistica in ambiente ospedaliero, per trasferire materiali farmaceutici e per lo smaltimento di rifiuti contaminati; questo significa una riduzione non solo del rischio di contatto con queste tipologie di materiali, ma anche un risparmio sull\u2019utilizzo dei DPI, che abbiamo appurato essere risorse limitate, che dovrebbero essere indossati dagli operatori per compiere quelle azioni. Un altro esempio applicativo \u00e8 quello della diagnostica, soprattutto nella fase del triage ospedaliero: invece di avere un operatore umano che controlla la temperatura e altri parametri, pu\u00f2 esserci una soluzione automatica che monitora e raccoglie questi dati per poi lasciare agli operatori pi\u00f9 tempo per la diagnosi e la cura del paziente. O, ancora, la possibilit\u00e0 di avere una soluzione robotica mobile che viaggia nelle stanze dei pazienti per aiutare a monitorare le condizioni dei pazienti, cosicch\u00e9 gli operatori sanitari possano dare una consulenza da remoto. Non \u00e8 la stessa cosa che avere un\u2019interazione umana, che in ambito sanitario \u00e8 da preferire, ma certamente pu\u00f2 essere un aiuto per gli operatori in casi di pandemia. Pensando a un ambito industriale, la robotica mobile pu\u00f2 agevolare il rispetto del distanziamento tra gli operatori per preservare la sicurezza e collegare in modo pi\u00f9 agevole una postazione di lavoro a un\u2019altra.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/5.jpg\" alt=\"I cobot sono strumenti leggeri, che possono essere presi e spostati a seconda delle condizioni che cambiano nel tempo, per esempio dal luned\u00ec al mercoled\u00ec si fanno lavorare su una linea, dal gioved\u00ec al venerd\u00ec su un\u2019altra.\" class=\"wp-image-2978\"\/><figcaption>I cobot sono strumenti leggeri, che possono essere presi e spostati a seconda delle condizioni che cambiano nel tempo, per esempio dal luned\u00ec al mercoled\u00ec \nsi fanno lavorare su una linea, dal gioved\u00ec al venerd\u00ec su un\u2019altra. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La robotica mobile pu\u00f2 davvero nel futuro dare una mano per migliorare e agevolare la vita di tutti, sia in ambito professionale che personale. Dopo questo quadro sulla robotica mobile, Marta Barbero, pu\u00f2 raccontarci quali sono le tecnologie impiegate negli AGV e qual \u00e8 il futuro di questi sistemi?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019acronimo AGV sta per Automatic Guided Vehicle, quindi sono tutti quei veicoli a guida automatica in grado di navigare all\u2019interno dell\u2019ambiente circostante in maniera autonoma. Ne esistono di varie tipologie: AGV chart, che sono i classici compatti, della dimensione di una scatola, come la famiglia Agile di Comau, in grado di trasportare diverse tipologie di carico; AGV trigger, che sono invece adatti al traino, molto simili ai trenini che si possono trovare nei magazzini, che spesso sono dotati di vagoni a loro volta automatizzati se necessario; gli AGV forcolabili, forse la tipologia pi\u00f9 famosa, che vanno a sostituire in tutto e per tutto l\u2019attivit\u00e0 di un muletto, e sono quindi in grado di prelevare pallet dal pavimento e posizionarli ad altezza anche elevate nei magazzini; infine, gli AMR, cio\u00e8 tutti quei veicoli in grado di navigare facendo uso solo della sensoristica che hanno a bordo, come laser scanner e telecamere, riuscendo in questo modo a progettare le proprie traiettorie e muoversi in totale autonomia.<br>In ambito industriale \u00e8 importante scegliere l\u2019AGV pi\u00f9 adatto alle applicazioni in cui serve. Innanzitutto, bisogna identificare qual \u00e8 la tipologia di carico che dovr\u00e0 trasportare, se pochi chilogrammi oppure tonnellate, e la loro grandezza, e soprattutto \u00e8 importate definire quale deve essere la tipologia di navigazione, perch\u00e9 ogni ambiente \u00e8 diverso, che sia esterno o interno, e anche come esso \u00e8 configurato. La navigazione pi\u00f9 utilizzata \u00e8 quella \u201claser\u201d, che si basa sui laser scanner a bordo macchina e sulle superfici riflettenti installate sulla pavimentazione. La navigazione magnetica \u00e8, invece, quella pi\u00f9 tradizionale: vengono \u201ciniettati\u201d nel pavimento spot magnetici o fili magnetici che funzionano da rotaia per l\u2019AGV che possiede la sensoristica necessaria a identificare campi magnetici. Infine, esiste la navigazione visiva, che si basa sulla misurazione fatta dalle telecamere a bordo dell\u2019AGV e, con il supporto di QR code e barcode, in maniera del tutto libera riesce a navigare nell\u2019ambiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/6.jpg\" alt=\"Nel 2018 sono state vendute circa 110.000 unit\u00e0 AGV, che sono la tecnologia cuore della robotica mobile e dei sistemi integrati di logistica; questo valore \u00e8 particolarmente significativo perch\u00e9 copre il 40% delle unit\u00e0 robot cosiddetti di servizio, come esoscheletri e macchine medicali.\" class=\"wp-image-2979\"\/><figcaption>Nel 2018 sono state vendute circa 110.000 unit\u00e0 AGV, che sono la tecnologia cuore della robotica mobile e dei sistemi integrati di logistica; questo valore \u00e8 particolarmente significativo perch\u00e9 copre il 40% delle unit\u00e0 robot cosiddetti di servizio, come esoscheletri e macchine medicali. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Come dicevo, \u00e8 fondamentale capire quali sono i parametri dell\u2019ambiente in cui l\u2019AGV andr\u00e0 a operare, temperatura, dislivelli, disconnessioni, e capire quale interazione ci dev\u2019essere con l\u2019ambiente circostante perch\u00e9 i veicoli possono essere programmati per collaborare con tutto l\u2019ambiente circostante, con smartphone, con operatori o con altri robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Perch\u00e9 una PMI dovrebbe iniziare a investire in questo tipo di tecnologia? Innanzitutto, \u00e8 una tecnologia molto flessibile, non particolarmente complessa da programmare in ambienti diversi, e possono essere riconfigurati per attivit\u00e0 diverse. C\u2019\u00e8 poi una componente legata ai costi, perch\u00e9 utilizzando gli AGV si possono sostituire o diminuire onerose attivit\u00e0 di trasporto della merce all\u2019interno dello stabilimento, oppure dei costi di inventario, perch\u00e9 un AGV pu\u00f2 interfacciarsi col software. Si tratta, inoltre, di una tecnologia che rientra perfettamente nell\u2019idea di Industria 4.0, perch\u00e9 sono in grado di interfacciarsi e connettersi con l\u2019esterno, oltre a essere particolarmente efficienti: una volta caricata la batteria, gli AGV possono lavorare 24 ore su 24 e 7 giorni su 7 senza nessun problema.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sono diversi i progetti e le sfide per il futuro che vedono come protagonista gli AGV. Tra i progetti, sta prendendo sempre pi\u00f9 importanza quello della robotica collaborativa mobile, che prevede un AGV con sopra installato un cobot: a quel punto \u00e8 anche possibile migliorare tutte le attivit\u00e0 di pick &amp; place, ridurre azioni ripetitive e gli spostamenti all\u2019interno dell\u2019azienda. Nuove sfide sono anche quelle legate alla robotica mobile nell\u2019agricoltura: si stanno facendo sperimentazioni nella raccolta della frutta, nel diserbo dei campi e nella loro ispezione. Infine, la sfida forse pi\u00f9 importante per questo periodo di pandemia \u00e8 legata al delivery urbano, cio\u00e8 l\u2019utilizzo di AGV all\u2019interno della citt\u00e0, evitando il traffico, e che portano la merce o il cibo a domicilio, eliminando il pericolo di contagio uomo-uomo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/7.jpg\" alt=\"La robotica mobile \u00e8 in effetti trasversale a vari settori industriali, potenzialmente applicabile anche in ambito professionale e domestico, ed \u00e8 sicuramente una tecnologia abilitante basata sulla flessibilit\u00e0 e sulla collaborazione con l\u2019uomo.\" class=\"wp-image-2980\"\/><figcaption>La robotica mobile \u00e8 in effetti trasversale a vari settori industriali, potenzialmente applicabile anche in ambito professionale e domestico, ed \u00e8 sicuramente una tecnologia abilitante basata sulla flessibilit\u00e0 e sulla collaborazione con l\u2019uomo. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Domenico Appendino, per concludere, pu\u00f2 \u201ctranquillizzare\u201d i detrattori della robotica e spiegare che l\u2019uomo \u00e8 e rester\u00e0 sempre al centro del mondo industriale, e che sta solo cambiando il suo modo di lavorare?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Da tutti gli studi effettuati \u00e8 risultato innegabile che quando un robot \u201celimina\u201d un lavoro ne crea contemporaneamente un numero maggiore e di qualit\u00e0 migliore per l\u2019uomo, come ho accennato all\u2019inizio. Ci\u00f2 significa che i robot sono semplicemente un ingranaggio del progresso. L\u2019uomo ha sempre fatto dei salti tecnologici perch\u00e9 voleva migliorare le proprie condizioni di vita, e l\u2019ha fatto utilizzando solamente il proprio ingegno. Il quadro che abbiamo delineato, anche collegato a una sicurezza declinata in una maniera diversa e imprevista, cio\u00e8 con il problema del contagio, cosa che non ci aspettavamo pi\u00f9 nel mondo Occidentale, ci sta spingendo a utilizzare anche questo strumento per vivere meglio.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image alignwide size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/8.jpg\" alt=\"In ambito industriale \u00e8 importante scegliere l\u2019AGV pi\u00f9 adatto alle applicazioni per cui serve.\" class=\"wp-image-2981\"\/><figcaption>In ambito industriale \u00e8 importante scegliere l\u2019AGV pi\u00f9 adatto alle applicazioni per cui serve.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se prendiamo i dati sui posti di lavoro che \u201cmuoiono\u201d e dei robot installati in un paese, negli ultimi 5\/6 anni sono curve che danno un andamento uniforme in tutti paesi, avanzati e non: dove aumenta il numero di installazioni robotiche diminuisce la disoccupazione. In momenti di grande trasformazione come questo, in cui ci sono evoluzioni tecnologiche cos\u00ec veloci, l\u2019uomo pu\u00f2 aver paura, ed \u00e8 legittimo, ma non \u00e8 lecito andare contro un processo che \u00e8 assolutamente umano perch\u00e9 l\u2019umanit\u00e0, da quando esiste, vuole migliorare la propria esistenza. \u00c8 fondamentale quindi la formazione giusta, sia dentro che fuori l\u2019azienda, e in questo senso c\u2019\u00e8 un problema a livello globale di carenza di alfabetizzazione tecnologica.<br>Altro elemento imprescindibile \u00e8 l\u2019etica: l\u2019uomo deve essere sempre al centro di tutto, e tutte le tecnologie che si vanno a sviluppare devono essere studiate per poter essere al servizio dell&#8217;uomo. Non esiste la tecnologia buona o cattiva, ma \u00e8 il suo utilizzo che fa la differenza: \u00e8 l\u2019uomo che fa e usa la tecnologia ed \u00e8 necessario farlo con principi etici. L\u2019umanit\u00e0 continuer\u00e0 il suo sviluppo tecnologico, \u00e8 qualcosa di inarrestabile, ma \u00e8 bene che si basi su un nuovo umanesimo, che mantenga le persone il punto focale dell\u2019automazione, della robotica e della AI. SIRI, non appena sar\u00e0 cessata l\u2019emergenza Covid19, organizzer\u00e0 un convegno proprio su questi temi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il 21 maggio scorso, durante la Live Streaming organizzata sui nostri canali social, sono intervenuti alcuni player del settore della robotica italiana, che hanno portato le loro riflessioni sul futuro del comparto, su come si sta trasformando dopo questo momento storico e, in particolare, come pu\u00f2 aiutare le aziende e le persone in generale a 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