{"id":2803,"date":"2020-05-22T10:27:34","date_gmt":"2020-05-22T10:27:34","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=2803"},"modified":"2025-01-31T11:37:21","modified_gmt":"2025-01-31T11:37:21","slug":"un-software-che-aiuta-i-robot-a-orientarsi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2020\/05\/un-software-che-aiuta-i-robot-a-orientarsi\/","title":{"rendered":"Un software che aiuta i robot a orientarsi"},"content":{"rendered":"\n

Bosch Rexorth presenta il suo software Locator per i robot mobili a guida automatica e autonomi, in modo che possano muoversi localizzando la propria posizione da soli. Locator analizza i segnali emessi da un sensore laser e li converte in coordinate spaziali, riuscendo cos\u00ec a orientarsi in un ambiente sconosciuto tracciando una mappa contenente tutte le informazioni utili.<\/h2>\n\n\n\n

di Aldo Biasotto<\/em><\/p>\n\n\n\n

Con il software Locator, sviluppato da Bosch Rexroth, i robot mobili come AGV e AMR potranno muoversi localizzando autonomamente la loro posizione. Il funzionamento del Locator non richiede conoscenze specifiche n\u00e9 particolari dispositivi. \u00c8 una soluzione in grado di determinare la posizione e l\u2019orientamento in ogni tipo di ambiente, semplificando l\u2019automatizzazione di attivit\u00e0 di logistica interna nel settore industriale e commerciale, o anche negli ospedali. Il Locator \u00e8 compatibile con diversi PC industriali e sensori laser di vari marchi ed \u00e8 adatto a veicoli di ogni dimensione e con qualsiasi modalit\u00e0 di guida.<\/p>\n\n\n\n

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Locator garantisce una messa in servizio rapida e semplice che non richiede conoscenze specifiche pregresse.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Finora molti utenti si sono dimostrati reticenti verso l\u2019introduzione di veicoli a guida automatica (AGV – Automated Guided Vehicle) e robot mobili autonomi (AMR – Autonomous Mobile Robots). I progetti di implementazione, infatti, richiedono spesso diversi mesi e le aree di applicazione nei reparti devono essere fornite di bande magnetiche, riflettori e specchi. Una volta attrezzati questi reparti in modo adeguato, gli esperti possono guidare manualmente le unit\u00e0 mobili affinch\u00e9 si orientino nell\u2019ambiente.<\/p>\n\n\n\n

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Con Locator i robot mobili come AGV e AMR posson muoversi localizzando autonomamente la loro posizione.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Mappe salvate su veicolo o su server locale<\/h3>\n\n\n\n

Locator garantisce una messa in servizio rapida e semplice che non richiede conoscenze specifiche pregresse. Per fare questo, il software di Bosch Rexroth analizza i segnali emessi da un sensore laser presente sul veicolo e li converte in coordinate spaziali. Inoltre, per l\u2019orientamento e la determinazione della posizione non \u00e8 necessario installare alcun supporto permanente come, ad esempio, le bande magnetiche o i riflettori. Un\u2019interfaccia utente molto intuitiva, basata sulla tecnologia 3D, permette agli utenti di avviare il sistema con un solo click e impostare il veicolo con una sola guida di orientamento. <\/p>\n\n\n\n

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Il veicolo riesce a rilevare i cambiamenti che avvengono nell\u2019ambiente, come ad esempio l\u2019installazione di un nuovo punto di stoccaggio<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Analogamente a un gioco informatico, il software si orienta in un ambiente inizialmente sconosciuto tracciando automaticamente una mappa contenente tutte le informazioni utili.
Locator salva questa mappa sul veicolo o su un server locale; anche questo pu\u00f2 essere fornito da Bosch Rexroth. Se si volessero impiegare pi\u00f9 veicoli, avrebbero tutti accesso automatico alla mappa. Il veicolo riesce a rilevare i cambiamenti che avvengono nell\u2019ambiente, come ad esempio l\u2019installazione di un nuovo punto di stoccaggio, e invia l\u2019informazione al server che aggiorna automaticamente la mappa e la trasmette a tutti i veicoli della flotta. I veicoli acquistati in un secondo momento, grazie al software Locator, acquisiscono i dati dal server alla prima messa in funzione e sono pronti a eseguire il lavoro in modo perfettamente autonomo.<\/p>\n\n\n\n

Locator pu\u00f2 essere utilizzato in diverse tipologie di veicoli, settori industriali e applicazioni. Inoltre, il software \u00e8 indipendente dall\u2019hardware utilizzato dal produttore del veicolo. Si tratta, infatti, di un\u2019unit\u00e0 funzionale integrabile in diversi sistemi di controllo, che supporta un\u2019ampia gamma di sensori laser, inclusi i laser di sicurezza. Su richiesta, Bosch Rexroth pu\u00f2 fornire il software con il proprio PC di controllo. Locator viene gi\u00e0 utilizzato da diverse aziende che realizzano AGV e AMR su veicoli prodotti in serie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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