{"id":2373,"date":"2020-03-04T10:18:32","date_gmt":"2020-03-04T10:18:32","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=2373"},"modified":"2024-10-09T14:16:39","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:39","slug":"la-cella-di-marcatura-laser-ha-il-cuore-robotico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2020\/03\/la-cella-di-marcatura-laser-ha-il-cuore-robotico\/","title":{"rendered":"La cella di marcatura laser ha il cuore robotico"},"content":{"rendered":"\n

In collaborazione con ABB, LASIT<\/strong> ha realizzato una cella robotizzata di marcatura laser delle fusioni dei blocchi motore di una delle primarie case automobilistiche italiane. Il cuore di questa cella \u00e8 il robot ABB da 20 kg a sei assi, cui sono fissate la testa di scansione 3D, il laser, il sistema di visione e il misuratore di distanza.<\/p>\n\n\n\n

di Mario Lepo<\/em><\/p>\n\n\n\n

LASIT ha realizzato un sistema robotizzato per la marcatura delle fusioni dei blocchi motore con un robot antropomorfo ABB a sei assi integrato in una cella. La collaborazione con ABB ha permesso di realizzare un sistema innovativo con una tecnologia in grado di implementare la produttivit\u00e0 di una delle pi\u00f9 grandi e famose aziende automotive italiane. Il cuore di questo sistema laser \u00e8 la cella in acciaio saldato con all\u2019interno il robot ABB da 20 kg che permette, con i suoi 6 assi, di raggiungere qualsiasi posizione sui lati esposti della fusione assicurando la massima flessibilit\u00e0 per la marcatura laser dei codici.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019efficienza nasce dagli shuttle di movimentazione<\/strong>
Dopo le regolari operazioni di rifinitura, gli operatori caricano le fusioni sui tre shuttle che entrano, uno alla volta, nella cella. Ogni shuttle \u00e8 movimentato attraverso un servomotore Siemens dotato di cremagliera rettificata e monta un sistema di scansione che verifica la forma del pezzo e la sua posizione. Ogni stazione ha una propria consolle, mentre una quarta viene utilizzata per il set up e la diagnostica.
Gli shuttle rappresentano una componente fondamentale per l\u2019efficienza dell\u2019intero sistema e sono costituiti da una piattaforma mobile che si inserisce a filo con il banco di sbavatura realizzando una superficie continua sulla quale l\u2019operatore pu\u00f2 agevolmente lavorare. La piattaforma ha due bordi fissi in polizene che servono a limitare la mobilit\u00e0 del pezzo per non comprometterne la posizione.
Il loro movimento \u00e8 gestito da guide Star Rexroth a circolo di sfere protette dalla polvere e montate sotto il profilo cos\u00ec da prevenire ulteriormente la contaminazione dovuta a residui di sabbia. Il sistema \u00e8 stato inoltre equipaggiato con una serranda pneumatica che chiude il vano lasciato vuoto dal carrello.
Gli shuttle non prevedono alcuna specializzazione poich\u00e9 \u00e8 il sistema di visione a occuparsi dell\u2019oggettivazione dei particolari da marcare, ricoprendo la totalit\u00e0 dell\u2019area del campo di lavoro. Prendiamo in esame il caso in cui la fusione venga mal disposta, non allineata o posizionata oltre un angolo limite: la macchina genera un allarme sonoro e lo shuttle esce dalla cella per far riposizionare il pezzo dall\u2019operatore.
La macchina, se connessa a un SMTP server, pu\u00f2 automaticamente inoltrare un\u2019email ad uno o pi\u00f9 indirizzi preimpostati con le specifiche dell\u2019anomalia.<\/p>\n\n\n\n

Risultati sempre perfetti anche in presenza di forti disallineamenti<\/strong>
Il cuore di questa cella \u00e8 naturalmente costituito dal robot antropomorfo a sei assi di movimentazione, cui sono fissate la testa di scansione 3D, il laser, il sistema di visione e il misuratore di distanza.
Il sistema di visione per il riconoscimento dell\u2019area di marcatura \u00e8 costituito da una telecamera solidale alla testa di marcatura che identifica il rettangolo predisposto sulla fusione dove avr\u00e0 luogo la marcatura e permette al laser di orientarsi correttamente.
Mentre la fusione entra nella cella, il robot posiziona il sistema 3D in modo da scansionarla completamente: come risultato si ottiene una fotografia completa del pezzo in 3D che permette di individuare univocamente il pezzo all\u2019interno del database della marcatrice. A questo punto il software istruisce il robot per permettergli di raggiungere la posizione di marcatura desiderata indipendentemente dall\u2019orientamento del pezzo sul piano. Contemporaneamente viene inviato al laser il layout della marcatura aggiornando il contenuto del Datamatrix con il dato prelevato dal sistema di fabbrica aziendale del cliente. Un attimo prima dell\u2019avvio della marcatura, un sistema di misura laser corregge la posizione del robot per garantire la messa a fuoco del laser.
\u201cAbbiamo verificato, con prove di laboratorio che la tolleranza di messa a fuoco \u00e8 di \u00b13 mm\u201d afferma Gi\u00f2 Ievoli, Sales Manager di LASIT. Ci\u00f2 nonostante, la misura della distanza di messa a fuoco e la conseguente correzione attraverso gli assi contribuisce a garantire risultati sempre perfetti anche in presenza di forti disallineamenti. Il calcolo dell\u2019orientamento del piano da marcare avviene attraverso la misura di almeno tre distanze di messa a fuoco in tre punti distanti fra loro\u201d.
Alla fine del processo, il robot posiziona il lettore Datamatrix Cognex esattamente sulla marcatura in modo da verificarne il grading. Il risultato della marcatura viene inviato sia al sistema di fabbrica sia al monitor dell\u2019operatore, poi lo shuttle viene riportato al banco e l\u2019operatore pu\u00f2 scaricarlo e caricare il pezzo successivo.
All\u2019interno della cella di marcatura \u00e8 stato inoltre prevista l\u2019installazione di un sistema di videosorveglianza che registra tutte le attivit\u00e0 in modo da poter risalire alle cause in caso di malfunzionamento del sistema come un\u2019errata lettura del sistema di visione o un errore del robot. Infine, l\u2019interfacciamento con MES permette alla macchina di dialogare con il sistema di tracciabilit\u00e0 della produzione del cliente.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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