{"id":217,"date":"2018-07-11T09:16:41","date_gmt":"2018-07-11T09:16:41","guid":{"rendered":"http:\/\/deformazione.it\/?p=217"},"modified":"2025-01-31T11:37:42","modified_gmt":"2025-01-31T11:37:42","slug":"piegatura-robotizzate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2018\/07\/piegatura-robotizzate\/","title":{"rendered":"Celle di piegatura robotizzate"},"content":{"rendered":"\n

Le celle di piegatura robotizzate VICLA\u00ae<\/a> MATRIX sono macchine progettate per effettuare modo autonomo operazioni di prelievo, piegatura e depositi di profili in lamiera. Il tutto completamente in automatico.<\/h2>\n\n\n\n

Grazie anche all\u2019uso della tecnologia del taglio laser, queste macchine rendono oggi possibile la realizzazione di particolari impensabili fino a qualche anno fa. Si tratta di pezzi pesanti fino ai 250 kg con alti spessori realizzati tramite il taglio e la piegatura. Operazioni che, prima della piegatura robotizzata, erano realizzate attraverso saldatura o altre operazioni complesse. L\u2019utilizzo invece di celle robotizzate \u00e8 garanzia di qualit\u00e0 del prodotto finito, grande abbattimento dei costi e tutela della salute. <\/p>\n\n\n\n

La configurazione standard della macchina si compone di tre gruppi principali: movimentazione con la pressa piegatrice e robot cartesiano; gestione attraverso programmazione con software semplice ed intuitivo; completamento che consta di caricatore, piano di carico, misuratore di spessore, ribaltatore e gripper. Tra i principali punti di forza della cella robotizzata VICLA\u00ae MATRIX c\u2019\u00e8 l\u2019affidabilit\u00e0 dell\u2019elettronica, la ripetibilit\u00e0 di posizionamento grazie agli accoppiamenti a ingranaggi con recupero automatico dei giochi, la forza ridotta della spinta contro i riscontri posteriori per allineamento lamiera cos\u00ec da non compromettere la macchina nel lungo periodo, il polso del robot \u00e8 ad albero cavo, permettendo di portare alla mano di presa aria, vuoto e segnali elettrici senza rischi di tranciatura degli stessi da parte del pezzo in lamiera movimentato. Il braccio del robot resta sempre orizzontale, permettendo di posizionare il pezzo in matrice sostenendolo sia da sopra che da sotto senza avere mai interferenze con il pezzo stesso. <\/p>\n\n\n\n

Gli assi lineari permettono di posizionare il braccio di MATRIX sempre nello stesso modo sia davanti a tutte le stazioni di piegatura, che su tutti i pallet, semplificandone la gestione. La trave di scorrimento orizzontale \u00e8 sopraelevata da quota 2.300 mm a quota 2.950 mm, permettendo il passaggio a carrelli elevatori di medio carico: la trave risulta in tal modo \u201ctrasparente\u201d rispetto all\u2019ingombro, e non limita in alcun modo l\u2019uso manuale. Il software di programmazione utilizza la struttura di programmazione tipica dei robot di piegatura MATRIX, con le note macroistruzioni che permettono di gestire le operazioni di prelievo del foglio, piega con inseguimento automatico (brevettato) e scarico su pallet in modo semplice ed efficace. A questo si aggiunge la nuova modalit\u00e0 di gestione dello spazio di lavoro a \u201czone\u201d, che semplifica ulteriormente l\u2019uso del robot. Per il governo del robot sono forniti due terminali operatore, il touch-screen e il joystick di movimentazione. <\/p>\n\n\n\n

Tramite il primo, con pulsanti virtuali sullo schermo, possono essere eseguite tutte le normali operazioni di impostazione parametri, generazione programmi e gestione degli archivi dei programmi creati, oltre alle normali funzione di manutenzione. Tramite il secondo \u00e8 possibile muovere in modo intuitivo il robot su pi\u00f9 assi contemporaneamente con modulazione progressiva della velocit\u00e0, in modo da aver la necessaria sensibilit\u00e0 nei punti di posizionamento fine del pezzo, senza perdere la velocit\u00e0 necessaria nelle traslazioni pi\u00f9 grossolane. Sul joystick di movimentazione sono inoltre disponibili pulsanti immediati che permettono di inserire la posizione raggiunta direttamente nel listato del programma attivo, senza la necessit\u00e0 di azioni aggiuntive. Grazie a questo nuovo dispositivo di programmazione, unitamente alla programmazione semplificata a zone, la costruzione dei programmi per la piegatura ha raggiunto un livello di velocit\u00e0 e semplicit\u00e0 difficilmente superabile.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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