{"id":2064,"date":"2019-12-10T10:11:00","date_gmt":"2019-12-10T10:11:00","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=2064"},"modified":"2024-10-09T14:16:39","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:39","slug":"il-robot-ha-una-visione-3d-ancora-migliore","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2019\/12\/il-robot-ha-una-visione-3d-ancora-migliore\/","title":{"rendered":"Il robot ha una visione 3D ancora migliore"},"content":{"rendered":"\n

I robot FANUC<\/strong> \u201cvedono\u201d sempre meglio le immagini in 3D grazie ai sensori di visione compatti 3DV. Ci\u00f2 significa elaborazione delle immagini 3D pi\u00f9 dettagliata e robot ancora pi\u00f9 precisi. Il nuovo sensore di visione FANUC 3DV\/600 porta il campo di visione a 600 x 500 x 500 mm.<\/p>\n\n\n\n

di Lorenzo Benarrivato<\/em><\/p>\n\n\n\n

Facendo seguito all\u2019introduzione del tool 2D Camera Package e dei sensori 3D Laser Sensor e 3D Area Sensor, FANUC completa il portafoglio integrato e ad alte prestazioni per l\u2019elaborazione delle immagini nelle applicazioni industriali con la nuova gamma di sensori di visione 3D \u201c3DV\u201d, che si compone dei modelli 3DV\/400 e 3DV\/600.
\nIl nuovo sensore di visione 3DV\/600 amplia e arricchisce la gamma di soluzioni integrate per l\u2019elaborazione delle immagini in 3D di FANUC. Rispetto al predecessore 3DV\/400, 3DV\/600 estende il campo di visione a 600 x 500 x 500 mm, con risoluzione 950 x 1104 e tempo di acquisizione di 100-300 ms. Questo sensore \u00e8 in grado di restituire immagini 3D dettagliate di oggetti con superfici anche estremamente lucide, semi-trasparenti o multicolore, ed \u00e8 provvisto di protezione IP67.
\nEntrambi i sensori 3DV possono essere installati in posizione fissa o sull\u2019asse 6 del robot, oppure possono essere utilizzati in combinazione sullo stesso robot; in questo senso, un robot pu\u00f2 essere dotato di un sensore integrato e di uno o pi\u00f9 sensori aggiuntivi.<\/p>\n\n\n\n

I molteplici ambiti applicativi<\/strong>
I sensori di visione 3DV trovano impiego in diverse applicazioni di processo e logistica, comprese quelle tradizionali come il prelievo da cassone, il posizionamento di pezzi in una linea di assemblaggio o quando \u00e8 necessario impilare pallet o casse per il trasporto come nel campo della produzione di particolari in lamiera.
Grazie all\u2019elevato livello di integrazione e ai tempi rapidi di elaborazione delle immagini, i sensori 3DV possono anche essere combinati con iRPickTool su un nastro trasportatore, dove il robot pu\u00f2 essere utilizzato per effettuare il tracking della linea e posizionare i pezzi in una determinata posizione. I pezzi non devono necessariamente essere ben definiti o facili da manipolare; anche prodotti di forma irregolare come sacchi, sacchetti, confezioni alimentari, prodotti per l\u2019igiene, mangime per animali o liquidi possono essere afferrati con precisione e in tutta sicurezza.
Per consentire lo sviluppo di ulteriori ambiti applicativi, in futuro la serie di sensori 3DV verr\u00e0 ulteriormente ampliata e integrata con nuove funzioni di intelligenza artificiale, che contribuiranno a identificare in modo ancora pi\u00f9 preciso i pezzi, ridurre drasticamente gli errori e risolvere criticit\u00e0 legate alla programmazione della presa di oggetti di geometria complessa.<\/p>\n\n\n\n

Ampie le possibilit\u00e0 e le funzionalit\u00e0 di visione<\/strong>
Il sensore viene pre-calibrato in fabbrica, il che permette di risparmiare tempo durante la configurazione e l\u2019installazione. Successivamente all\u2019installazione, il robot deve semplicemente identificare la posizione effettiva dei suoi \u201cocchi\u201d. L\u2019utente \u00e8 guidato in modo facile e trasparente da un wizard attraverso le varie impostazioni. A questo punto, le informazioni di posizione fornite dal sensore sono utilizzabili dal robot. L\u2019apprendimento \u00e8 semplice grazie all\u2019interfaccia grafica intuitiva e user-friendly su iPendant Touch. Il sensore 3DV \u00e8 collegato direttamente al controllore del robot e fornisce informazioni sulle immagini che vengono elaborate dalla CPU del robot e trasformate in una nuvola di punti 3D.
Il collegamento diretto tra il sensore 3DV e la CPU del robot comporta diversi vantaggi. Innanzitutto, non sono presenti interferenze, in quanto il supporto del sensore 3D FANUC \u00e8 completamente integrato nel software del robot. L\u2019acquisizione e l\u2019elaborazione delle immagini avviene alla massima velocit\u00e0 (100-300 ms). \u00c8 poi possibile utilizzare con facilit\u00e0 i parametri per il controllo e la valutazione dei sensori direttamente nel programma robot.
La disponibilit\u00e0 della funzione 3D-Snap-in-Motion permette al robot di eseguire lo scatto di un\u2019immagine anche quando \u00e8 in movimento, diversamente da quanto avviene con i sistemi di visione non integrati. Poich\u00e9 la cattura delle immagini avviene in movimento senza bisogno di fermare il robot, il risparmio di tempo \u00e8 assicurato.
Di particolare interesse risulta anche la funzione Stitch, che consiste nell\u2019assemblare diverse immagini singole per arrivare a comporne una pi\u00f9 grande (in termini di area) o per creare una mappa 3D dettagliata di punti. Stitch Function pu\u00f2 essere usata ogniqualvolta \u00e8 necessario un campo visivo pi\u00f9 ampio, come per esempio nel caso di pallet di grandi dimensioni, e quando per l\u2019analisi delle immagini viene richiesta un\u2019immagine 3D completa, come nel caso tipico di oggetti complessi dal punto di vista geometrico e ottico.
Entrambi i sensori di visione 3DV\/400 e 3DV\/600 sono dotati di illuminazione a LED con luce blu e presentano un unico cavo di collegamento. Si tratta di una soluzione pratica, soprattutto quando viene combinata al pacchetto FANUC 2D Camera Package, poich\u00e9 non \u00e8 necessario utilizzare cavi o connettori aggiuntivi. Attraverso il cavo vengono infatti convogliate sia l\u2019alimentazione della telecamera che la trasmissione delle immagini e la regolazione dell\u2019illuminazione LED.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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