{"id":2061,"date":"2019-12-10T10:09:30","date_gmt":"2019-12-10T10:09:30","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=2061"},"modified":"2024-10-09T14:16:39","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:39","slug":"bin-picking-affidabile-grazie-ai-sensori-smart","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2019\/12\/bin-picking-affidabile-grazie-ai-sensori-smart\/","title":{"rendered":"Bin picking affidabile grazie ai sensori smart"},"content":{"rendered":"\n

wenglor sensoric<\/strong> propone due soluzioni efficienti e a elevate prestazioni per applicazioni dinamiche e statiche, tramite l\u2019utilizzo rispettivamente delle tecnologie a triangolazione laser e a luce strutturata.<\/p>\n\n\n\n

di Aldo Biasotto<\/em><\/p>\n\n\n\n

Afferrare o rimuovere, mediante robot, oggetti collocati caoticamente in un pallet, un cestone o qualsiasi altro contenitore \u00e8 una tecnologia chiave per il mondo dell\u2019Industria 4.0, sia che si tratti di un\u2019applicazione statica oppure dinamica. L\u2019affidabilit\u00e0 di un processo di bin picking \u00e8 intrinsecamente legata all\u2019intelligenza e alla precisione dei sensori, per questo \u00e8 necessario utilizzare dispositivi smart, che utilizzino tecniche avanzate quali la luce strutturata o la triangolazione laser. Per implementare applicazioni affidabili di bin picking, wenglor sensoric offre due soluzioni: i sensori di profilo weCat3D e il sistema ShapeDrive. Diversi ma con capacit\u00e0 affini, i sensori weCat3D e i sistemi ShapeDrive dispongono del modulo GigE Vision, che consente la loro semplice integrazione nel sistema di bin picking. Grazie al supporto delle pi\u00f9 diffuse librerie di visione, tra cui HALCON, LabVIEW e EyeVision, possono supportare software di terze parti oppure la piattaforma software universale fornita direttamente da wenglor sensoric.<\/p>\n\n\n\n

Anche le pi\u00f9 piccole geometrie vengono rilevate<\/strong>
I sistemi ShapeDrive sono una soluzione ideale per automatizzare processi di bin picking statici, come la presa di oggetti da pallet che si trovano in postazione fissa. Questo tipo di sensori utilizza la tecnica della luce strutturata: il pattern di luce proiettato sugli oggetti da misurare viene rilevato da una telecamera integrata che, insieme a un\u2019elettronica di elaborazione delle immagini basata su microprocessore, provvede a trasformarle in una nuvola di punti 3D, restituendo un modello digitale. Una delle caratteristiche tecniche peculiari dei sistemi ShapeDrive \u00e8 l\u2019elevata risoluzione, che pu\u00f2 arrivare fino ai 3 \u00b5m, consentendo di rilevare anche la pi\u00f9 piccola particolarit\u00e0 geometrica. La gamma dinamica ultraelevata in termini di colore e di adattamento alle caratteristiche di assorbenza dell\u2019oggetto fornisce risultati affidabili anche su superfici metalliche o lucide.<\/p>\n\n\n\n

Milioni di punti al secondo misurabili<\/strong>
I sensori di profilo weCat3D sono invece adatti per processi di bin picking con prelievo da contenitori in movimento (ad esempio nastri trasportatori). Sfruttando la tecnologia laser, pi\u00f9 esattamente mediante la proiezione di una lama di luce, questi sensori scansionano il profilo degli oggetti all\u2019interno dei contenitori in movimento e lo rilevano tramite una telecamera integrata, generando un profilo in 3 dimensioni. Possono misurare fino a 12 milioni di punti al secondo, restituendo un\u2019immagine ad altissima risoluzione che permette di individuare anche i componenti pi\u00f9 piccoli indipendentemente da colore, luminosit\u00e0 e materiale. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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