{"id":1896,"date":"2019-10-24T09:44:37","date_gmt":"2019-10-24T09:44:37","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=1896"},"modified":"2024-10-09T14:16:39","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:39","slug":"un-asse-lineare-per-robot-nella-produzione-di-pale-da-turbina","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2019\/10\/un-asse-lineare-per-robot-nella-produzione-di-pale-da-turbina\/","title":{"rendered":"Un asse lineare per robot nella produzione di pale da turbina"},"content":{"rendered":"\n

Durante l\u2019aggiornamento della produzione presso Power Machines Russia (PMR), il fornitore dell\u2019impianto ha optato per Winkel<\/strong><\/a>: lo specialista in tecnologia lineare di Illingen presso Stoccarda ha fornito un asse lineare lineare per un nuovo robot. Nella difficile applicazione \u00e8 stata utilizzata una esecuzione speciale. Winkel ha cos\u00ec fornito un asse per robot
per la produzione di pale delle turbine.<\/p>\n\n\n\n

di Andrea Rongoni<\/em><\/p>\n\n\n\n

Power Machines Russia (PMR), uno dei principali produttori al mondo di turbine, stava introducendo importanti cambiamenti: le pale delle turbine, recentemente introdotte da PMR, pesano 490 kg per unit\u00e0 ed erano decisamente pi\u00f9 pesanti di quelle prodotte finora. Per essere in grado di gestire questo peso pi\u00f9 elevato, l\u2019azienda, le cui radici risalgono al 19\u00b0 secolo, ha dovuto apportare modifiche alla sua linea di produzione.
\nA tale scopo, PMR ha contatto una societ\u00e0 tedesca come appaltatore generale per la fornitura di un impianto moderno chiavi in mano. Per consentire la produzione delle nuove e pi\u00f9 pesanti pale di turbina, bisognava aggiungere al robot Fanuc M-900iA \/ 600 gi\u00e0 presente in azienda, anche un robot Fanuc M-2000iA \/ 1200. Questo non solo gestisce un carico al polso maggiore, ma con il peso proprio di 8,6 t risulta significativamente pi\u00f9 pesante rispetto all\u2019altro robot gi\u00e0 installato.
\nNon era quindi possibile aggiungere una seconda slitta all\u2019asse lineare per robot gi\u00e0 presente nella linea di produzione, occorreva, quindi, progettare e realizzare un nuovo asse. E per rendere il compito ancora pi\u00f9 complicato, oltre al peso elevato e al ridotto spazio di installazione l\u2019ambiente di lavoro risultava particolarmente gravoso. In breve, era necessaria una conoscenza specialistica del prodotto asse per robot.<\/p>\n\n\n\n

Il know-how adeguato per questa applicazione<\/strong>
\u201cA causa delle esigenze e dello spazio limitato, era importante avere un partner che fosse uno specialista nella progettazione di tali assi\u201d afferma l\u2019ingegner Giorgio Paganelli Azza, Direttore Generale di Winkel S.R.L.
PMR conosceva ed utilizza le soluzioni Winkel su alcuni dei suoi robot dal 2011 e ha avuto un\u2019ottima esperienza del prodotto per via del robusto design e l\u2019elevata precisione di ripetibilit\u00e0 dell\u2019asse lineare; anche il buon nome di Winkel sul mercato aveva la sua importanza.
In base all\u2019analisi dei dati tecnici ricevuti per questa applicazione Winkel ha proposto una soluzione su misura che consente la produzione su tre turni; l\u2019asse lineare RLE 10.000, rispettando le esigenze di ridotto ingombro, assicura ottima precisione e struttura rigida alla torsione. La precisione di ripetibilit\u00e0 \u00e8 pari a \u00b10,2 mm e un carico utile massimo di 10 ton necessario per trasportare il robot e spostare le pale delle turbine.<\/p>\n\n\n\n

Una soluzione ottimale in sole 24 settimane <\/strong>
\u201cLo spazio esistente era stretto per un asse standard di questa classe di portata. Qui abbiamo tratto vantaggio dalla nostra pluriennale esperienza nella costruzione di macchine speciali\u201d, afferma nuovamente l\u2019ingegner Paganelli Azza.
Da un lato, un asse lineare gi\u00e0 installato limitava lo spazio disponibile, dall\u2019altro una conduttura per cavi, doveva rimanere accessibile.
Per far fronte alle esigenze del cliente, Winkel ha progettato l\u2019asse del robot pi\u00f9 stretto di 480 mm rispetto allo standard e ha posizionato la catena porta cavi originariamente installata a pavimento a una quota di circa 720 mm. Per via della soluzione pi\u00f9 stretta e del carico elevato, Winkel ha dovuto utilizzare guide a ricircolo di rulli invece di quelle a sfera per poter garantire il funzionamento dell\u2019asse. \u201cLa precisione delle lavorazioni e l\u2019accuratezza del montaggio era estremamente elevato in termini di parallelismo e scorrevolezza del carrello paragonabili alla realizzazione di un asse di lavoro di una macchina utensile\u201d, spiega ancora l\u2019ingegner Paganelli Azza.
Altro elemento fondamentale la rapidit\u00e0 di reazione da parte di Winkel: sono state concesse solo 24 settimane di durata del progetto, dalla pianificazione alla messa in servizio. Anche per questa ragione il cliente \u00e8 molto contento della collaborazione con Winkel. \u201cL\u2019intero progetto \u00e8 andato molto bene\u201d, afferma soddisfatto l\u2019ingegner Paganelli Azza che prosegue: \u201cTutte le aspettative sono state pienamente soddisfatte; il cliente \u00e8 soddisfatto anche del suo asse per robot. Finora, un anno dopo il completamento del lavoro, c\u2019\u00e8 solo un feedback positivo. Il robot funziona in modo impeccabile e la produzione funziona come pianificato\u201d. Altri progetti per applicazioni altrettanto gravose presso Winkel sono \u201cgi\u00e0 in lavorazione\u201d, rivela il Direttore Generale di Winkel S.R.L.

Un\u2019ampia gamma di assi per tutti i tipi di robot <\/strong>
Gli assi lineari sono necessari quando il robot deve compiere una traslazione per poter svolgere il suo compito, per esempio in una linea di produzione. In combinazione con uno o pi\u00f9 assi lineari, l\u2019area di lavoro dei 6 assi del robot pu\u00f2 essere ampliata in modo semplice ed efficiente. Winkel offre un\u2019ampia gamma di assi per tutti i tipi di robot dei diversi produttori. Il robot pu\u00f2 essere montato in differenti posizioni, in piedi, laterale o appeso cos\u00ec come direttamente sulla slitta oppure su un supporto. A seconda del tipo di asse, il peso del robot applicato \u00e8 compreso tra 300 e 10.000 kg. Se la corsa lo permette, \u00e8 anche possibile montare sullo stesso asse pi\u00f9 robot indipendenti ciascuno sulla propria slitta.
Gli assi lineari sono equipaggiati con cremagliera e pignone temprati a induzione. Guide a ricircolo di rulli o guide piane possono essere impiegate come elementi di guida. Per questi motivi l\u2019asse \u00e8 particolarmente preciso: la ripetibilit\u00e0 per tutti gli assi lineari Winkel \u00e8 inferiore a \u00b1 0,1 mm. Con una velocit\u00e0 superiore a 2 m\/sec, l\u2019asse lineare per robot \u00e8 pertanto a elevata dinamica. La struttura in acciaio lo rende particolarmente rigido e robusto. La lubrificazione centralizzata consente una ridotta manutenzione con conseguente risparmio dei costi.
Per garantire una migliore protezione dell\u2019asse lineare per robot, questo \u00e8 anche disponibile completo di protezione superiore, per esempio per impieghi in ambienti polverosi o con presenza di sporcizia. Winkel offre anche assi speciali per isole di saldatura o incollatura.
Con gli assi per robot, il cliente ottiene una gestione dei componenti molto pi\u00f9 flessibile e quindi rendere i processi di produzione e logistica pi\u00f9 veloci e pi\u00f9 efficienti. L\u2019eccellente rapporto qualit\u00e0-prezzo delle soluzioni Winkel \u00e8 anche sinonimo di investimento sicuro: la maggiore produttivit\u00e0 spesso paga l\u2019investimento in tempi molto brevi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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