{"id":1890,"date":"2019-10-24T09:37:22","date_gmt":"2019-10-24T09:37:22","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=1890"},"modified":"2024-10-09T14:16:39","modified_gmt":"2024-10-09T14:16:39","slug":"sbavatura-collaborativa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2019\/10\/sbavatura-collaborativa\/","title":{"rendered":"Sbavatura collaborativa"},"content":{"rendered":"\n

Grazie all\u2019ultimo nato della gamma dei cobot e-Series di Universal Robots, BWIndustrie<\/a><\/strong> ha automatizzato la sbavatura dei pezzi assicurandosi qualit\u00e0 e produttivit\u00e0 costante e creando un luogo di lavoro pi\u00f9 sicuro ed ergonomico.<\/p>\n\n\n\n

di Federico Distante<\/p>\n\n\n\n

L\u2019automazione robotizzata della fase di sbavatura \u00e8 una sfida notevole: da un lato si tratta di movimentare, in maniera estremamente precisa, parti e pezzi da porre in lavorazione su strumenti come frese, levigatrici a nastro, mole. La precisione del movimento \u00e8 infatti essenziale per preservare il pezzo da eventuali danneggiamenti e da contatti accidentali con gli attrezzi di sbavatura. Dall\u2019altro, spesso, si ha a che fare con pezzi il cui peso rappresenta una variabile significativa quando si tenta la strada della robotica per questa applicazione.
\nUna sfida complessa, quindi, ma non impossibile. BWIndustrie, per esempio, \u00e8 riuscita ad automatizzare integralmente questo processo installando un UR16e, il nuovo cobot prodotto da Universal Robots, uno strumento pensato per l\u2019automazione di applicazioni con payload significativi, fino a 16 kg.<\/p>\n\n\n\n

Sbavatura: una lavorazione \u201cpesante\u201d<\/strong>
BWIndustrie \u00e8 un\u2019azienda francese specializzata nella lavorazione di componenti metallici conto terzi, come subfornitore per clienti dell\u2019automotive, del settore idraulico ed elettronico. L\u2019attivit\u00e0 di sbavatura – data la complessit\u00e0 dei movimenti necessari a svolgerla con successo – \u00e8 sempre stata eseguita manualmente. Gli operatori movimentavano centinaia di chili di pezzi e parti metalliche ogni giorno, esponendosi al rischio di infortuni e\/o disordini muscolo scheletrici.
L\u2019azienda, con l\u2019obiettivo di creare un luogo di lavoro pi\u00f9 ergonomico e sicuro, e al contempo di assicurarsi una coerenza qualitativa costante, ha tentato la via dell\u2019automazione scegliendo di implementare il nuovo robot collaborativo UR.

Sbavatura e robotica: una sfida vinta e collaborativa<\/strong>
Inserito in una cella di lavoro specifica, UR16e svolge un\u2019operazione di carico e scarico apparentemente semplice: prende i pezzi da lavorare da un\u2019area adiacente e li pone in lavorazione sugli attrezzi di sbavatura. Ultimata l\u2019operazione di rifinitura i pezzi vengono posti in un\u2019ulteriore area destinata ad accogliere le parti gi\u00e0 lavorate.
La variet\u00e0 di pesi, forme e dimensioni delle parti da sbavare gestita da BWIndustrie, \u00e8 molto elevata, dai 4 ai 14 kg, e rappresenta una costante complessit\u00e0 per gli operatori dell\u2019azienda. Tuttavia gli addetti, forti di una precedente esperienza con i cobot UR (altri cinque modelli UR sono gi\u00e0 stati installati a partire dal 2011) sono riusciti – in meno di due settimane – a rendere l\u2019applicazione efficace ed efficiente.
Grazie alle funzioni di programmazione intuitiva del TCP, al sensore forza\/coppia integrato al polso e all\u2019alta ripetibilit\u00e0 espressa dal cobot UR16e (\u00b10,05 mm), il personale BWIndustrie \u00e8 stato in grado di gestire la lavorazione di tutte le tipologie di pezzi prodotti dall\u2019azienda, le cui serie variano da un minimo di 300 a un massimo di 300.000 unit\u00e0 prodotte all\u2019anno.

Vantaggi concreti<\/strong>
L\u2019utilizzo di Universal Robots UR16e ha assicurato diversi vantaggi a BWIndustrie. Innanzitutto ha contribuito concretamente a migliorare l\u2019ergonomia del luogo di lavoro, sollevando gli operatori dalla movimentazione reiterata di carichi ingenti. Ha inoltre ottimizzato le fasi produttive, abbassando il tempo ciclo e, infine, ha migliorato la qualit\u00e0 finale dei prodotti, assicurando una produzione costante e coerente.

Potenza senza rinunciare a flessibilit\u00e0, semplicit\u00e0 e sicurezza<\/strong>
Basato tecnologicamente sulla gamma e-Series, UR16e ne gode tutti i vantaggi integrativi. \u00c8 uno strumento flessibile e facilmente reimpiegabile su applicazioni diverse in tempi rapidi. Offre il payload e la precisione pi\u00f9 elevati della sua categoria di reach (del 6,7% pi\u00f9 potente del competitor pi\u00f9 vicino e fino a 2 volte pi\u00f9 preciso: \u00b10,05 mm di ripetibilit\u00e0). Si avvale inoltre della possibilit\u00e0 di integrare una vasta gamma di end effector e EOAT: UR16e monta infatti la stessa flangia del modello UR10e, risultando pertanto compatibile con tutti gli accessori a esso integrabili.
Con la e-Series condivide infine le impostazioni di sicurezza, 17 e tutte configurabili in base alle esigenze produttive. UR16e rispetta i pi\u00f9 stringenti standard, inclusi le EN ISO 13849-1, EN ISO 10128-1, Pld Category 3, che lo rendono uno strumento in grado di trovare collocazione – anche grazie alle dimensioni contenute – all\u2019interno di ogni linea produttiva e in layout saturi, operando fianco a fianco degli addetti. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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