{"id":1740,"date":"2019-09-24T07:54:55","date_gmt":"2019-09-24T07:54:55","guid":{"rendered":"http:\/\/publiteconline.it\/deformazione\/?p=1740"},"modified":"2019-09-24T07:54:55","modified_gmt":"2019-09-24T07:54:55","slug":"piattaforma-modulare-di-sviluppo-controllabile-da-ros","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2019\/09\/piattaforma-modulare-di-sviluppo-controllabile-da-ros\/","title":{"rendered":"Piattaforma modulare di sviluppo controllabile da ROS"},"content":{"rendered":"\n

AutomationWare<\/a><\/strong>, azienda del Nord-Est italiano fortemente specializzata nella realizzazione di attuatori elettrici per molteplici settori industriali<\/strong>, ha inaugurato soltanto qualche mese fa il nuovo quartier generale di Maerne di Martellago<\/strong>, in provincia di Venezia (ne abbiamo parlato qui<\/a><\/strong>. Gi\u00e0 allora, il management aziendale aveva annunciato novit\u00e0 importanti nel campo della robotica<\/strong> ed ecco che adesso, dopo soli 3 mesi di progettazione, l\u2019azienda lancia Gough-Stewart,\n la mini piattaforma modulare 6-DoF, controllabile da ROS, che pu\u00f2 \nessere utilizzata per simulazioni in diversi settori industriali<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Il sistema consiste in 6 attuatori\nprismatici (serie Mech) disposti a coppie parallele sui tre lati e\ncollegati alla base fissa e alla piattaforma mobile mediante 12\ngiunti<\/strong> (E-Actuators della serie Mech Value, sempre realizzati da\nAutomationWare). La combinazione di attuatori consente movimenti\nlineari sull\u2019asse x-y-z ma anche l\u2019inclinazione della tavola\nlateralmente, longitudinalmente e verticalmente. \n<\/p>\n\n\n\n

Grazie alla sua versatilit\u00e0, la\npiattaforma Stewart di AW pu\u00f2 essere utilizzata per vari tipi di\nsimulazione per applicazioni meccaniche, medicali, avioniche e\nveicolari<\/strong>. Il progettista potr\u00e0 scegliere tra gli attuatori\nAutomationWare della serie Mech, per forze applicabili fino a 700kN\n(Mech Extreme).<\/p>\n\n\n\n

Il framework per la programmazione dei robot<\/h5>\n\n\n\n

La piattaforma ROS (Robot Operating\nSystem)<\/strong>, sviluppata inizialmente dalla Standford Universtity di\nPalo Alto, in California, \u00e8 relativamente poco nota in Italia<\/strong>.\nSi tratta di un insieme di framework per lo sviluppo e la\nprogrammazione di robot<\/strong>. Fornisce le stesse funzioni offerte da\nun sistema operativo su un cluster composto da diversi tipi di\nelaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo,\ncome: astrazione dell\u2019hardware, controllo dei dispositivi tramite\ndriver, comunicazione tra processi, gestione delle applicazioni e\naltre funzioni di uso comune.<\/p>\n\n\n\n

Utilizzando le tecnologie progettuali\nCAD Solidworks si dimensiona il sistema in base alle esigenze del\ncliente<\/strong>. Importando i dati sulle piattaforme di virtual\nsimulation (Moveit, Gazebo, Rviz) di ROS \u00e8 possibile costruire\nmodelli cinematici su misura per le applicazioni desiderate in poche\nsettimane.<\/p>\n\n\n\n

La parte di controllo, realizzata da Automationware, prevede, oltre a un sistema di controllo efficace delle correnti per la\n verifica delle forze applicate rilevabili attraverso drivers di ultima \ngenerazione, anche una tecnologia brevettata denominata AwareVu<\/strong> (qui<\/a><\/strong>) il nostro articolo dedicato), un piccolo device elettronico montato sulla piattaforma in grado di monitorare accelerazioni o vibrazioni eccessive<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Questo dispositivo viene tipicamente\nusato nelle applicazioni che richiedono un controllo efficace del\nsimulatore allo scopo di identificare anomalie funzionali.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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